Доброго времени суток. В качестве хобби и чтобы не заскучать решил заморочиться и сделать дистанционно управляемую подвижную платформу с камерой). Управление через интернет, основная идея в том, чтобы устройство было всегда готово к труду и обороне, удалённо включалось, ходило, показывало, возвращалось на зарядку и отключалось. Плюс могло само себя вырубить если напруга на акке упала ниже допустимого уровня. Собственно в этом месте и заключается вопрос. Т.к. платформа питается от липошки, просто дать ей тихо помереть от разряда я не могу себе позволить). Аккумулятор 2s(т.е. 7.2 вольта). Центром управления самой платформы является китайская IP Wifi вебка, которая при ближайшем рассмотрении представляет собой микрокомпьютер на armv5 с линупсом на борту. Вебка говорит через UART с ардуиной, которая в свою очередь командует сервами. Также относительно внутреннего опорного дуина контроллирует напряжение на аккумуляторе. При этом в случае, когда сервы не двигаются, основным потребителем является как раз вебка(родной бп у неё 1 ампер, но предположим, что потребляет она полампера), дуина жрёт крохи. Ну и немного также жрёт стабилизатор на 5 вольт для самой камеры.
Собственно, как бы это лучше реализовать?
Думал насчёт тиристора, но падение на стабике (LM317BTG взял) 2 вольта, падение на тиристоре минимум 1,8, итого на камере 3,5 вольта и она явно не хочет работать. Ставить обычное реле? Ну, тогда оно либо в момент стояния на базе постоянно под напряжением(а в моих планах на базе оно должно стоять сутками в ожидании команды), либо дополнительно кушает свои миллиамперы в процессе работы. В-общем, не известно ли уважаемым господам какого-нибудь элегантного решения данной проблемы?
Собственно, как бы это лучше реализовать?
Думал насчёт тиристора, но падение на стабике (LM317BTG взял) 2 вольта, падение на тиристоре минимум 1,8, итого на камере 3,5 вольта и она явно не хочет работать. Ставить обычное реле? Ну, тогда оно либо в момент стояния на базе постоянно под напряжением(а в моих планах на базе оно должно стоять сутками в ожидании команды), либо дополнительно кушает свои миллиамперы в процессе работы. В-общем, не известно ли уважаемым господам какого-нибудь элегантного решения данной проблемы?
