Пожалуйста помогите чайнику с Binary Angle Modulation

[ARV]

Верно?

да

[СКАЗОЧНИК]

Да, примерно так и понял уже. ))) У Ys написано как-то с позиции RTOS.

Так и выходит. 7 прерываний. Сравниваем с заданными числами каждого канала. Где совпали единички, там и выставляем 1 в порту (ну или чего нам там надо), и наоборот. В итоге все каналы сравниваются/обрабатываются одновременно, а прерываний всего семь.

[Z_h_e]

Тогда мне объясняйте. Как семь? Разве не восемь за период?

[СКАЗОЧНИК]

Восемь точно. . ))) Единичек же в байте 8. (простите, я уже до 8 считать разучился )
А мы тупо загнали единичку в старший разряд, сверились с назначенными в портах и если там тоже есть единички, то выставили в портах единички. Потом этот с единичкой байт пихаем в таймер. Отсчитал таймер и сделал прерывание. А мы единичку сдвинули и опять со всеми сравнили, где надо в портах выставили. Потом опять в регистр сравнения и дальше таймер, отсчитали еще 64 тика, опять прерывание. и т.д.

[YS]

Бит в байте восемь, но нумеруются они традиционно начиная с нуля. Потому восьмой бит имеет номер семь.

[СКАЗОЧНИК]

Потому восьмой бит имеет номер семь.

Точно! Так я и хотел сказать.

Предлагаю в этой теме выкидывать исходники, если кто пытался использовать ВАМ. Чуть позже выложу свой.

[Z_h_e]

Вот цитата из статьи, ссылку на которую указал ТС в самом начале поста.

но при этом у нас всего 7 прерываний на любое число каналов.

Тут явно указано количество, а не нумерация.
Я так понимаю, тут двойная неточность. На самом деле прерывание одно и восемь раз за период. Вся экономия BAM в отличие от программного ШИМ в том, что количество прерываний на период меньше, что конечно может быть очень существенным плюсом. Однако, если не нужна очень плавная регулировка, то можно период разбить на те же 8, но уже равных частей. Такой алгоритм будет затрачивать теже ресурсы МК на одно и тоже количество каналов.

[СКАЗОЧНИК]

Получается один тип прерывания по совпадению с счетным регистром таймера... За один период ВАМ их происходит 8. От самого длинного, до короткого. Формируя этими прерываниями любое число для заполнения периода ВАМ (от 0 до 255).
С проблемой того, что в самых коротких прерываниях (на мелких числах), МК больше всего загружен, в статьях рекомендуется делать вычисления (любые другие) в периодах между ДЛИННЫМИ прерываниями.
Если, действительно не нужна большая точность, можно выровнять эти отрезки, как вы и предлагаете. (Действительно хорошая идея). Можно также сократить количество этих отрезков и прерываний сделать меньше (если надо, например, всего 4 уровня (градации)).

[Z_h_e]

Эта хорошая идея - обычный ШИМ .

[Z_h_e]

Предлагаю в этой теме выкидывать исходники, если кто пытался использовать ВАМ.

От безделья накидал кодик для Атмеги8 на весь порт D. В протеусе работает.

Спойлер

Код: Выделить всё

.def BAM0=R0
.def BAM1=R1
.def BAM2=R2
.def BAM3=R3
.def BAM4=R4
.def BAM5=R5
.def BAM6=R6
.def BAM7=R7

 .org 0
rjmp  RESET ; Reset Handler
   reti//rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler
   reti//rjmp EXT_INT1 ; IRQ1 Handler
rjmp TIM2_COMP ; Timer2 Compare Handler
   reti//rjmp TIM2_OVF ; Timer2 Overflow Handler              
   reti//rjmp TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler
   reti//rjmp TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler
   reti//rjmp TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB Handler
   reti//rjmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler
   reti//rjmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler          
   reti//rjmp SPI_STC ; SPI Transfer Complete Handler
   reti//rjmp USART_RXC ; USART RX Complete Handler         
   reti//rjmp USART_UDRE ; UDR Empty Handler
   reti//rjmp USART_TXC ; USART TX Complete Handler         
   reti//rjmp ADC ; ADC Conversion Complete Handler
   reti//rjmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler
   reti//rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
   reti//rjmp TWSI ; Two-wire Serial Interface Handler
   reti//rjmp SPM_RDY ; Store Program Memory Ready Handler

TIM2_COMP:

   in R17,OCR2 //канал 0
   AND R17,BAM0
   breq PC+2
   sbi PORTD,0
   brNE PC+2
   cbi PORTD,0

   in R17,OCR2 //канал 1
   AND R17,BAM1
   breq PC+2
   sbi PORTD,1
   brNE PC+2
   cbi PORTD,1

   in R17,OCR2 //канал 2
   AND R17,BAM2
   breq PC+2
   sbi PORTD,2
   brNE PC+2
   cbi PORTD,2

   in R17,OCR2 //канал 3
   AND R17,BAM3
   breq PC+2
   sbi PORTD,3
   brNE PC+2
   cbi PORTD,3

   in R17,OCR2 //канал 4
   AND R17,BAM4
   breq PC+2
   sbi PORTD,4
   brNE PC+2
   cbi PORTD,4

   in R17,OCR2 //канал 5
   AND R17,BAM5
   breq PC+2
   sbi PORTD,5
   brNE PC+2
   cbi PORTD,5

   in R17,OCR2 //канал 6
   AND R17,BAM6
   breq PC+2
   sbi PORTD,6
   brNE PC+2
   cbi PORTD,6

   in R17,OCR2 //канал 7
   AND R17,BAM7
   breq PC+2
   sbi PORTD,7
   brNE PC+2
   cbi PORTD,7


   in R17,OCR2   //сдвиг регистра сравнения
   lsl R17
   brne PC+2
   ldi R17,0x01
   out OCR2,R17   

   reti

RESET:  //   
   cli

   ldi R16,low(RAMEND) // указатель стека в конец памяти
   out spl,R16
   ldi R16,High(RAMEND) 
   out sph,R16

   
   ldi R16,0x2A  //значения каналов BAM
   mov BAM0,R16
   ldi R16,0x02
   mov BAM1,R16
   ldi R16,0x04
   mov BAM2,R16
   ldi R16,0x08
   mov BAM3,R16
   ldi R16,0x10
   mov BAM4,R16
   ldi R16,0x20
   mov BAM5,R16
   ldi R16,0x40
   mov BAM6,R16
   ldi R16,0x80
   mov BAM7,R16
   
   ldi R16,0         //Порт Д
   out PORTD,r16
   ldi R16,0xFF
   out DDRD,R16


   ldi R16,0x01 //регистр сравнения
   out OCR2,R16

   ldi R16,1<<PSR2 //сброс предделителя
   out SFIOR,R16   

   ldi R16,1<<OCIE2 //прерывание сравнение
   out TIMSK,R16

   ldi R16, (1<<CS22)+(1<<CS21)+(1<<CS20)+(1<<WGM21)+(0<<WGM20) //источник тактирования
   out TCCR2,R16

   sei

loop:
   rjmp loop

[СКАЗОЧНИК]

я думаю немного не так прерывание написать. Выложу попозже.

[GARMIN]

Попробую немного подсказать. Пару лет назад я вовсю делал рекламу на ATTINY2323.
На любое количество каналов. Вначале на аппаратном ШИМ, когда не хватило каналов - на программном ШИМ. Использовал все ножки - 16 каналов.
Не хватало производительности - использовал BAM. Когда наткнулся на проблему моргания 7F->80, то немного модифицировал BAM. Это помогло избавиться от мерцания. Даже написал небольшой интерпретатор для быстрой настройки эффектов.
Всё это было выложено в блоге: http://sova-audio.blogspot.com/2013/11/attiny2313.html
Посмотрите, возможно вам пригодится.

[СКАЗОЧНИК]

Вот что значит прилипнуть к одному контроллеру... В Меге8 че, нету регистра сравнения для таймера0?

[akl]

В Меге8 че, нету регистра сравнения для таймера0?

Нетути.

[СКАЗОЧНИК]

Блин. Ну и жопа. Нафиг. Опять переворачивать даташиты. Нахрен так сделали все по разному... ?! Брошу нафиг эти микроконтроллеры.


З.Ы. Спасибо.

[COKPOWEHEU]

Код: Выделить всё

TIM2_COMP:

   in R17,OCR2 //канал 0
   AND R17,BAM0
   breq PC+2
   sbi PORTD,0
   brNE PC+2
   cbi PORTD,0

А чего SREG и РОН не сохраняете?

[СКАЗОЧНИК]

А зачем, если он только в прерывании и используется? Программа тестовая и больше ничего не выполняет.

[ILYAUL]

чтобы реализовать многоканальный ШИМ на одном таймере, обычно вы заводите 8 переменных, .......

http://embedders.org/blog/fk0/nuzhen-li ... lerom.html

[COKPOWEHEU]

И вы гарантируете, что это прерывание не будет скопировано в другие проекты? Какой вообще смысл от выставления заранее заданной яркости заранее заданным диодам? Тогда уж проще резисторы соответствующие подобрать.
Куда вероятнее, что яркость будет где-то меняться. Либо в другом прерывании, либо в основном цикле.

[ARV]

чтобы реализовать многоканальный ШИМ на одном таймере, обычно вы заводите 8 переменных, .......

http://embedders.org/blog/fk0/nuzhen-li ... lerom.html

вот это сейчас к чему было процитировано?