#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "hd44780.h"
const unsigned char HEX[16] PROGMEM="0123456789ABCDEF";
unsigned char signal_time;
static unsigned char ir_ok,ir_decode_ok;
unsigned char ir_code[4];
unsigned char ir_signal[33];
// Прерывание по совпадению T1(каждые 560мкс)
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
signal_time++; // Счетчик интервалов
}
// Внешнее прерывание по INT0
ISR(INT0_vect)
{
static unsigned char i;
// Определяем начало приема посылки
if(signal_time > 9) // (4,5ms+562us)/560 = 9
i = 0; // Выбираем первый интервал
ir_signal[i] = signal_time; // Записываем в буфер значения интервалов
signal_time = 0; // Обнуляем счетчик интервалов
i++; // Следующий интервал
if(i == 33) // Если все интервалы приняты
ir_ok = 1; // Устанавливаем флаг окончания приема сигнала
}
// Функция декодирования сигнала
void ir_decode(void)
{
unsigned char k = 0;
unsigned char signal_length,value;
for(unsigned char i = 0; i < 4; i++) // Обработка байтов адреса или команды
  {
  for(unsigned char j = 0; j < 8; j++) // Обработка 8-ми битов адреса или команды
    {
    k++;
    value = value >> 1; // Сдвигаем биты вправо
    signal_length = ir_signal[k]; // Выбираем следущее значение интервала
    if(signal_length > 4) // Если интервал больше (1,675ms+562us)/560 = 4
      value = value | 0x80; // Добавляем к старшему разряду единицу
    }
  ir_code[i] = value; // Запоминаем в буфере байт адреса или команды
  value = 0; // Обнуляем значение адреса или команды   
  }
if((ir_code[0] == ~ir_code[1]) && (ir_code[2] == ~ir_code[3]))
{
ir_decode_ok = 1; // Устанавливаем флаг окончания декодирования сигнала
ir_ok = 0; // Сбрасываем флаг окончания приема сигнала
}
else ir_decode_ok = 0; // Сбрасываем флаг окончания декодирования сигнала
}
int main(void)
{
MCUCR |= (1 << ISC01); // Внешнее прерывание по заднему фронту
GICR |= (1 << INT0); // Разрешение внешнего прерывния по INT0
TCCR1B |= (1 << WGM12)|(1 << CS10); // Режим CTC, предделитель 1
OCR1A = 279; // 1000000/2*(279+1) = 1786Hz(560us)
TIMSK |= (1 << OCIE1A); // Разрешаем прерывание по совпадению Т1
lcd_init(); // Инициализация ЖК дисплея
sei(); // Глобально разрешаем прерывания
lcd_gotoxy(0, 0);
lcd_string("NEC PROTOCOL    ",16);
lcd_gotoxy(0, 1);
lcd_string("DECODER         ",16);
_delay_ms(250);
_delay_ms(250);
_delay_ms(250);
_delay_ms(250);
lcd_clr(); // Очищаем дисплей
lcd_gotoxy(0, 0);
lcd_string("Adr: 00  Inv: 00",16);
lcd_gotoxy(0, 1);
lcd_string("Com: 00  Inv: 00",16);
while(1)
{
  if(ir_ok) ir_decode(); // Если сигнал принят, декодируем его
    if(ir_decode_ok) // Если обработка сигнала завершена, выводим данные на дисплей
    {
      lcd_gotoxy(5, 0);
      lcd_data(pgm_read_byte(HEX+ir_code[0]/16)); // Выводим данные в шестнадцатиричном виде
      lcd_data(pgm_read_byte(HEX+ir_code[0]%16));
      lcd_gotoxy(14, 0);
      lcd_data(pgm_read_byte(HEX+ir_code[1]/16));
      lcd_data(pgm_read_byte(HEX+ir_code[1]%16));
      lcd_gotoxy(5, 1);     
      lcd_data(pgm_read_byte(HEX+ir_code[2]/16));
      lcd_data(pgm_read_byte(HEX+ir_code[2]%16));
      lcd_gotoxy(14, 1);       
      lcd_data(pgm_read_byte(HEX+ir_code[3]/16));
      lcd_data(pgm_read_byte(HEX+ir_code[3]%16));
      ir_decode_ok = 0; // Сбрасываем флаг окончания декодирования сигнала
    }
   }
}