Как усилители класса D работают, понимаение есть? Вот, выход частотника, каждой его фазы - это есть выход усилителя класса D. Усиливает он синусоиду, которую для него формирует контролер с заданной частотой и амплитудой. Попутно он следит за током, и если ток начинает превышать заданный предел, уменьшается амплитуда (!) синусоиды (не "подрезается" верхушка, а уменьшается всё пропорционально).
Ну, а выход усилителя класса D - это банальный синхронный степ-даун преобразователь. Вот, например, успешно использован здесь. Правда, для двигателя (и усилителя) нужно решить вопрос о смене полярности (в самом простом случае - это двуполярное питание выхода).
Почему именно синхронный? Наверное, потому, что главная фишка синхронного преобразователя - энергия может передаваться в любую сторону, что для индуктивной составляющей нагрузки является обязательным к учёту обстоятельством.
Реализованная в статье схема в принципе должна работать. Но питание двигателя меандром - это в любом случае его излишний нагрев, т.к. гармоники не преобразуются (их энергия не расходуется) во вращающий момент.
Да, и Т-образная модель тоже вполне при делах - механическая нагрузка на валу полностью эквивалентна нагрузке T-модели 
В холодном состоянии ток проходит через проволочку, включая ряд лампочек. В нагретом состоянии проволочка растягивается, размыкая контакт, и ряд лампочек отключается. 
