непонятен алгоритм как производить корректировку нуля по осям в рег 10-15 при включении ,
как вычислять число которое туда нужно записывать
опытным путем -
показания "Х"=-54(0ХCA)
записываю в R10 0X87 и получаем "0" на "Х"непонятно почему
и показания в 10-битном и 8-битном виде одинаковые за исключением 0Х03 которое вылазит при отрицательном в 8-9 биты


