Хочу сделать робо-руку, у кого какие мысли по этому поводу?

[ikarab]

автор темы не уточнил, что именно он хочет, может на самом деле промышленного?

Ну конечно промышленного ! Если модельные сервы для него дороги - то промышленые будут по карману однозначно !

[SeregaT]

С добывания денег на этот хлам начать придется.

Ну бесплатно тока комары кусаются

[WerenGlos]

Зачем мне промышленный вариант?Мне в комнату поставить

[ikarab]

Вот вам код для квадратурных энкодеров на маленьких дешовых ATtiny13 - проект в CVAVR и PROTEUS
http://kazus.ru/forum/topic_10496-40.html

С добывания денег на этот хлам начать придется.

Ну бесплатно тока комары кусаются

А я не про бесплатно. Я про то с чего начинать написал.

[WerenGlos]

Потом можно будет на гусеничное шасси поставить, должно быть прикольно.

[Furcat]

Ребят не туда копаете.... давайте по порядку:
1. неплохой привод может получится из автомобильного активатора, самый дешёвый стоит около 100руб (80-120).
2. ОС думаю лучше всего сделать на переменнике движковом
3. МК в каждом приводе будет иметь не индивидуальную программу, а общую для всех однотипных приводов.

[ikarab]

1. неплохой привод может получится из автомобильного активатора, самый дешёвый стоит около 100руб (80-120).

ИМХО Г редкостное в данном применении.

Винт - гайка самое ТО.

Переменник ОС - ИМХО поворотный в сустав когда возможно.

3. МК в каждом приводе будет иметь не индивидуальную программу, а общую для всех однотипных приводов.

Фантастика ! не ужто чел ( уровень знаний которого очевиден из его вопросов! ) смог бы осилить ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ проги ! А смысл в индивидуализме ?

[ikarab]

Потом можно будет на гусеничное шасси поставить, должно быть прикольно.

Да прикольно будет и до шасси. Просто если фиговина будет сделана.

[WerenGlos]

Винт - гайка не пойдет вообще,как Вы представляете себе суставы по этой схеме?
Кстати про активаторы, я согласен, что г**но редкостное.Мотор не осилит 1-2 кг на подъем.
И еще, именно серво и не обязятельно.Лабораторная точность мне не нужна

[WerenGlos]

В моторах я сапог, может что-то отсюда подойдет?
http://chipdip.ru/search.aspx?mode=simp ... =1&sort2=2

[ikarab]

Винт - гайка не пойдет вообще,как Вы представляете себе суставы по этой схеме?

Голова у вас для того чтоб ЕЩЕ и думать ! Глаза чтоб смотреть а руки чтоб рисовать.

Смотрте, думайте, рисуйте.

Меньше пишите бредятины - больше РАБОТАЙТЕ !

[Furcat]

ээээ зря вы так...... я покупал на замок багажника самый дешёвый активатор, он выжимает 3.8кг хотя на упаковке было написано 3 кг.
и стоит всего 100 руб, а есть и подороже вплоть до усилия в 12 кг.

[Furcat]

Винт - гайка не пойдет вообще,как Вы представляете себе суставы по этой схеме?

Голова у вас для того чтоб ЕЩЕ и думать ! Глаза чтоб смотреть а руки чтоб рисовать.

Смотрте, думайте, рисуйте.

Меньше пишите бредятины - больше РАБОТАЙТЕ !

А винт гайка и правда слишком медленно будет. эта система хороша где нужно большую силу и маленькую скорость...

[ikarab]

а есть и подороже вплоть до усилия в 12 кг.

Чем продолжать БРЕДЯТИНУ советовать человеку - поинтересовались бы ДОРОГОЙ ДРУГ временем работы этих моторов.

[SeregaT]

А что из себя этот активатор представляет? Я так понял что - то типа электромагнита (во всяком случае на замке багажника вроде электромагнит стоит)? Если это просто электромагниты, то конечно для робота это не подойдёт.

[ikarab]

А винт гайка и правда слишком медленно будет.

в ЧИСЛАХ сколько ?

что значит слишком медленно в ЧИСЛАХ ?

Вы продолжаете писать БРЕД !

[SeregaT]

Винт - гайка (это если я правильно понял принцип действия, что типа винт крутится, а гайка двигается) это неплохой вариант для робота. То, что медленно, это наоборот хорошо (электромагниты не пойдут именно из-за того, что слишком быстро).
Пневматика тут конечно вне конкуренции, но достать всё необходимое будет проблематично...

[ikarab]

Винт - гайка
То, что медленно

МЕДЛЕННО - это сколько в ЦИФРАХ ????

Вы ж на техническом форуме !

Кто вам в голову ВБИЛ что винт гайка это медленно ?

Зажмите винт в дрель наденьте гайку, нажмите кнопку ...

ЭТО МЕДЛЕННО ?

[ikarab]

Винт-гайка не расходует энергию на удержание и не греет при удержании мотор.

[SeregaT]

МЕДЛЕННО - это сколько в ЦИФРАХ ????

Ничего, что я в БУКВАХ?
Медленно, это значит достаточно медленно для того, чтобы совершать какие-то движения. А представьте себе робота управляемого электромагнитами? Да он даже из-за силы инерции с места не сдвинется.