CodeVision AVR в вопросах и ответах

[amd9800]

у меня 3 прерывания

прерывание от нажатия кнопки на int1

таймер который вызывает прерывание по переполнению раз 10 мили секунд. - timer 1.

и прерывание после АЦП.

ну и сама программа main в цикле while.

Теперь хочу понять как работают инструкции.

Например выполнил инструкции в основном цикле программы и отправил MK в sleep. Но например sleep перед последней инструкцией.

Просыпается МК по переполнению. Какую инструкцию выполнит МК? последнею инструкцию в основном цикле или сразу войдет в прерывание, и после выполнит инструкцию в основном цикле?

А если в прерывании по таймеру последняя команда sleep. То опять не выполниться команда в main, а после этого будет прерывание АЦП.

Main
Sleep
Timer
Sleep
ADC
Main
Sleep
Timer

Такой будет схема выполнения программы.

[uk8amk]

Просыпается МК по переполнению. Какую инструкцию выполнит МК? последнею инструкцию в основном цикле или сразу войдет в прерывание, и после выполнит инструкцию в основном цикле?

6.7 Reset and Interrupt Handling
...
When the AVR exits from an interrupt, it will always return to the main program and execute one
more instruction before any pending interrupt is served.

Использование команды #asm("sleep") в то место где функция idle(); просто заводит чип в полное зависание.

Исключительно ваш косяк.
В качестве примера рекомендую посмотреть дизасм той же самой ф-ции idle() чтобы было примерно ясно что к чему.

[amd9800]

Исключительно ваш косяк.

Ясно что не соседа ))).

В качестве примера рекомендую посмотреть дизасм той же самой ф-ции idle() чтобы было примерно ясно что к чему.

Как его посмотреть не подскажете?

[uk8amk]

Листинг асм обычно кладётся в файл .asm или .a для каждого модуля.

[RusikOk]

как использовать глобальную переменную из main.c в других модулях программы?

[uk8amk]

extern
http://www.c-cpp.ru/books/extern

[RusikOk]

extern
http://www.c-cpp.ru/books/extern

я не могу в другом файле подключать main.c т.к. выскочит ошибка redeclaration type...

[uk8amk]

Как оформлять модули
http://www.pic24.ru/doku.php/osa/articles/modules

[RusikOk]

Как оформлять модули
http://www.pic24.ru/doku.php/osa/articles/modules

т.к. main.h нету а если я его самостоятельно добавлю то компилятор его и не заметит. добавил в main.c

Код: Выделить всё

#ifndef _MAIN_C_
#define _MAIN_C_

...

#endif

и подключил main.c в заголовочном файле другого модуля. теперь выдает ошибку: #included from: main.c: can't open #include file: main.c

[uk8amk]

Вы читали невнимательно.
Через #include подключаются заголовки, Си-шные файлы - через настройку проекта.

С вашим подходом создаётся как-бы единый файл main.c, его же вы пытаетесь включить в самого себя. Отсюда и лезут все ошибки.

[RusikOk]

Вы читали невнимательно.
Через #include подключаются заголовки, Си-шные файлы - через настройку проекта.

С вашим подходом создаётся как-бы единый файл main.c, его же вы пытаетесь включить в самого себя. Отсюда и лезут все ошибки.

разобрался в чем дело. переменную extern нельзя инициализировать при объявлении

[Wolf_X]

Подскажите как сделать аппаратный ШИМ для плавного включения светодиода в течение 20 минут на ATMEGA8515. Там 2 таймера, нулевой занят у меня под динамическую индикацию, в теле стоят задержки, там инкрементировать нельзя как я понимаю. Можно ли сделать ШИМ на первом таймере. Если не сложно киньте хотя бы примерный код.

[Аlex]

Для светодиода можно и программный сделать. Не такая уж и большая частота нужна, чтобы не видеть мерцания.
А это уже на любом таймере.

[Wolf_X]

Для светодиода можно и программный сделать. Не такая уж и большая частота нужна, чтобы не видеть мерцания.
А это уже на любом таймере.

А если так попробовать, будет ли работать? (Нужно сделать рассвет закат для аквариума)

Спойлер

#include <mega8515.h>
#include <delay.h>
#define led OCR1A
unsigned char n;

// Timer1 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
// Place your code here
led++;
delay_ms(4700); //(20 мин *60 сек)/255= 4.7 сек или 4700 мс (0,064мс не учитывал)
}

void main(void)
{
DDRD=(0<<DDD7) | (0<<DDD6) | (1<<DDD5) | (0<<DDD4) | (0<<DDD3) | (0<<DDD2) | (0<<DDD1) | (0<<DDD0);
PORTD=(0<<PORTD7) | (0<<PORTD6) | (0<<PORTD5) | (0<<PORTD4) | (0<<PORTD3) | (0<<PORTD2) | (0<<PORTD1) | (0<<PORTD0);
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 4000,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=0x00FF
// OC1A output: Non-Inverted PWM
// OC1B output: Non-Inverted PWM
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer Period: 0,064 ms
// Output Pulse(s):
// OC1A Period: 0,064 ms Width: 0 us
// OC1B Period: 0,064 ms Width: 0 us
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=(1<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (1<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (1<<WGM10);
TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (1<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10);
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=(1<<TOIE1) | (0<<OCIE1A) | (0<<OCIE1B) | (0<<TICIE1) | (0<<TOIE0) | (0<<OCIE0);

#asm("sei")
while (1)
{

}
}

[Аlex]

Какой смысл от delay_ms в обработчике таймера ?
Погуглите программный ШИМ, там нет ничего сложного.

[Wolf_X]

С программным ШИМом вроде понятно. Интересно было аппаратный реализовать. Задержка для того что бы растянуть регулирование яркости на 20 минут, каждые 4700 мс OCR1A ++, или это так не работает?

[Аlex]

Интересно было аппаратный реализовать

Вы, для начала, его реализуйте тогда, а по плавному наростанию - это уже будет другая задача.
У Вас будет обработчик прерываний от таймера, он будет вызываться периодически. Достаточно туда воткнуть переменную и ей отсчитывать кол-во вызовов. Тогда не придётся вешать наглухо программу на хз сколько секунд.

[Wolf_X]

Я только учусь программированию, поэтому могу не понимать как правильно. изменил на:

unsigned int n;
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
n++;
if (n==65535) { led++; }
}

То есть если период таймера 0,064 ms, каждые 4,2 сек(65535*0,064) OCR1A прибавляет единичку. Выходит 17 минут на изменение яркости (4,2*255). Так правильно будет?

[Аlex]

Ну вот, уже что-то похоже на правду

PS: Вы сначала сам ШИМ запустите, чтобы он работал. Или он уже заработал у Вас ?

[Аlex]

Кстати, Вы сказали, что у Вас есть дин. индикация на таймере. Вот и воткните туда свой счётчик с инкрементом.
Никчему ещё один таймер тратить на такую ерунду.