Так как моя статья WiFi Robot c WiFi Видео Камерой


Зависла ещё с октября на редактировании оставлю тут материал - может кому будет интересно

https://www.youtube.com/watch?v=9D6BdcozyGc
Видео заезда Котам понравилось.

Ну и блок схема этого робота (упрощённая)


Для управления используется TL-WR703N Wifi router (можно любой другой) с установленной прошивкой OPENWRT + Arduino Mega.

Программа управления и прошивка тут http://stalker-worlds.ru/files/56_wifi- ... ramma.html (здесь выложить не могу - большой размер)

Для Arduino скетч прилагается (тестовый).



Обратите внимание что настройки управляющих клавиш в программе пустые (надо назначить самим).



Назначать клавиши нужно именно Те что, прописаны в прошивке Arduino платы.
Обязательно назначить клавишу стоп! (иначе ваш робот будет ездить безостановочно).
В поле Адрес вписать IP для доступа до Веб камеры робота.

Шасси брал готовое Rover 5 Гусеничная платформа - наберите в поисковике, полно в продаже.
Есть на 2 или 4 мотора. С энкодерами и без них.
Вебка самая обычная (дешёвая).
Поворотная платформа для вебки тоже есть в продаже.

Также есть монтажка с контролером двигателей и кучей других вкусностей

Спойлер

Rover 5 Explorer PCB состоит из большой монтажной платы.

На самой монтажной плате размещено:
- драйверы двигателей
- поддержка сервомашинок
- большая площадь для прототипирования
- монтажные отверстия для всех Arduino и Arduino совместимых контроллеров
- два FET "H" моста, соединяющих драйверы двигателей, рассчитанных на 4А.
- Питание серводвигателя - 5.4 В с током 3А.
- 5В LDO регулятор, рассчитанный на ток до 1,5А.
- 3,3В LDO регулятор, рассчитанный на 500 мА.
- Встроенная схема подзарядки для никель-металлогидридных или никель-кадмиевых аккумуляторов.
- четыре ИК аналоговых/цифровых датчиков, установленных по углам.
- две отдельные шины питания (V1, V2), которые можно подключить к любому напряжению.

Плата поставляется с 8-мью 16-ти миллиметровыми шестигранными стойками из латуни. Это обеспечивает достаточно места для любых пользовательских схем.
У платы есть монтажные отверстия под установку Arduino и Arduino совместимых контроллеров. Arduino Uno, Duemilanove, Diecimila и более старых, Arduino Mega 1280/2560, а также Arduino Nano, Basic Stamp, Propeller и Picaxe и многие другие!
Используя макетные платы и поставляемый комплект перемычек, можно использовать широкий спектр контроллеров. Макетные платы являются отличным способом для сборки вашей схемы.
В качестве питания используются никель-металлогидридные или никель-кадмиевые аккумуляторы. Они могут заряжаться с помощью встроенной в плату схему подзарядки малым током. Это избавляет от необходимости удалять PCB, чтобы заменить батареи.
Монтажная плата включает в себя 4 инфракрасных (ИК) датчика, расположенных по углам, которые используются для обнаружения объектов или их частей в зависимости от ориентации датчика. Эти датчики могут использоваться с аналоговыми или цифровыми входами, но наилучшие результаты достигаются при использовании аналоговых входов.