cubef4 для stm32f429 пример hello_word

[wanes101]

Всем привет.
Я решил делать проект не с нуля а с примера из куба Hello_Word, который просто выводит текст на экран LCD, использует библиотеку emWin
Этот пример без RTOS, но я поставил RTOS. В один поток поставил апдейт тачскрина, в другой апдейт GUI. Проблема в апдейете тачскрина, в main.c, функция которая его настраивает BSP_TS_Init(240, 320); возращает ошибку, и при апдейте тачксрина происходит событие MemManage_Handler.

Если заливаю дефолтовую прошивку вот такую
https://www.youtube.com/watch?v=yxrdCpgIN2w
через ST-Link Utility, то она запускается и если по новой перопрошиваю своей прошивкой она работает, но если еще несколько раз перепрошить возникает тоже самое, так же перестают работать примеры STemWin_SampleDemo и Demonstrations из куба, но вот эта дефолтная прошивка работает хорошо и по сленеё еще можно несколько раз запустить примеры с emWin из cubef4.
Что может быть?

[wanes101]

Решил проблему, поменял степень оптимизации кода и все пошло, у меня был 4-ый уровень, поставил 0 и ок