MASIK писал(а):можно пожертвовать указателем заряда аккомы пульта и организовать индикатор отдельно
Зачем? Ног пока хватает)).
Плавную регулировку сделать можно. В МК два встроенных ШИМа... Для повышения КПД до 90% можно даже добавить в схему ШИМ-стабилизатор на трансформаторе (дросселе)...
Такой регулятор позволяет регулировать напряжение 0...12 V, с точностью 0,047 V. Если использовать второй ШИМ, то точность будет в 256 раз выше... Только чёто мне не хочется запихивать трансформаторы в схему))) Можно конечно поставить простой регулятор на транзисторе. Но так как чать энергии будет теряться на нагрев регулирующего тарнзистора, то схема будет с меньшим КПД.
Лучше для повышения КПД добавить отдельный каскад-регулятор в передатчик... Меняя напряжение можно также плавно менять мощность передатчика.
Так как ток каскада-регулятора маленький (10...20 mA), то можно его подключить прямо к МК без дополнительных транзисторов...
А вообще, сама идея плавной регулировки мне не нравится. С одной стороны мы максимально экономим заряд батареи установив минимальную мощность... С другой стороны для работы такой схемы мы теряем часть пакетов...
При этом модель будет "тормозить" ))) Т.е. будет замедленная реакция модели.
И при малейшем изменении уровня сигнала (просто наклонили пульт... или развернули антенну... ) уровень сигнала уменьшится... будет резкая потеря бОльшей части пакетов... Такая схема получится слишком чувствительна к мелейшему изменению уровня сигнала. Такую систему можно использовать только в стационарных условиях, где уровень сигнала меняется медленно и не требуется высокая скорость передачи... Короче, плавная регулировка для модели - не лучшее решение, модель будет работать неустойчиво.
Поэтому я думаю лучше устанавливать мощность чуть выше минимально необходимой. Чтобы при малых изменениях уровня сигнала модель работала чётко. Для этого всётаки лучше использовать контроль пакетов: передаём отдельные контрольные пакеты или просто часть пакетов (постоянное значение) передаём при разной мощности... Думаю так управляемость будет стабильней. Думаю несколько фиксированных режимов мощности будет достаточно. Грубо говоря, если модель в радиусе например 20...30 метров, то ненужно врубать передатчик на максимальную мощность 0,5 Ватт, достаточно и 0,05 Ватт. При этом мы можем крутить пульт как угодно, мощность будет достаточной при любом положении пульта и антенны. Сами "зоны" не имеют чёткой границы. При переходе из одной зоны в другую передатчик переключает мощность, при этом модель полностью сохраняет управляемость, за счет того что мощность выбрана чуть выше минимально необходимой. Просто при переходе из одной зоны в другую передатчик поддерживает мощность с запасом. Вот.
Индикатор. Лучше сделать уровень сигнала как в мобильнике. Т.е. модель переходит из одной зоны в другую, при этом переключается мощность, а индикатор показывает уровень сигнала по номеру зоны. При радиусе например 30 метров мощность минимальная, а индикатор уровня - 4 деления. При радиусе 200 метров - мощность соответственно максимальная, а индикатор - 1 деление. При потери сигнала индикатор гаснет совсем. Короче получается как в обычном мобильнике )))
Индикатор может переключать по одному светодиоду или переключать несколько в линейку... Можно добавить кнопку - переключатель режима индикатора. Можно ещё добавить звуковой сигнал. Удобная вещь. Например при разряде аккумулятора на каждые 25% пульт будет делать: "пик-пик-пик", предупреждая что аккумулятор потерял ещё 25% ... и показывать сколько осталось % заряда... Короче, у МК возможности не ограничены )))
Уровень сигнала вещь хорошая, хотел поставить стрелочный индикатор, или светодиоды. Стрелочный индикатор как то по визуальней, при выключенном кораблике и при включенном пульте можно посмотреть уровень помехи и шума, а когда включается кораблик должно быть видно уровень сигнала, сигнал все равно должен быть больше чем помеха или шум. А как дополнение у нас есть индикатор заряда аккомы кораблика. Как ВЫ писали при пропусках пачек сигнала начинает моргать, вот еще один аварийный индикатор. Может выйти так что схема контроля прохождения пакетов по радиоканалу, будет больше чем само управление.
Добавить в программу кораблика счетчик пакетов - это просто. Проблемы две:
