Не знаю, как-то разбирать то, что генерирует Flow не очень хочется, но то, что требуется делать всего один раз (включение или выключение) лучше всегда выносить за цикл. Хотя бы из соображений скорости выполнения кода.который стоит после цикла--------загадка
как думаете в чем причина
Тема как я вижу имеет отношение к моему вопросу поэтому спрошу тут. Вопрос таков - а нормально ли что при установке например OCR0A = 0 на выходе все равно есть иголки? Возможно ли их как-то убрать? Таймер настроен так: TCCR0A = 0xA3;TCCR0B = 0x03;
Вы планируете использовать второй таймер в других целях? Если нет, то не вижу никаких проблем в использовании двух таймеров. К тому же, если Ваши 4 устройства будут работать синхронно - можно снимать сигнал управления с одной ножки.WishMasterMax писал(а):...жирновато использовать оба таймера
Можно использовать режим работы CTC (Сброс по совпадению). Частота прерываний, которую Вы рассчитали, будет 125 Гц. Для более точного получения частоты в 120 кГц устанавливайте предделитель таймера = 1 и значение в TCNT0 = 99. Режим CTC. будет Вам ровно 120 кГц.значит начало отсчета для TCNT0 должно быть 243. И каждое прерывание по переполнению я сравниваю свое значение канала со своей переменной счетчика.
Да. а потом сам сбросится на 0 и сгенерирует прерывание.Я так понимаю что в этом режиме таймер будет тикать до совпадения со значением OCR0A?
Спасибо огромное за советы Я что-то этот режим ранее стороной обходил 
А то я просто начал тупить, решил уточнить=) Спасибо Вам огромное Помогите пожалуйста с проблемой)Код: Выделить всё
/*
* Lights.c
*
* Created: 15.07.2014 12:08:19
* Author: Max
*/
#define F_CPU 8000000L
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdbool.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/sfr_defs.h>
#include <stdlib.h>
volatile int PWM_RED, PWM_GREEN, PWM_BLUE;
#define LEDSP PD5
#define BULBSP PB4
#define STNDBYL PD6
#define RED_LED PB1
#define GREEN_LED PB2
#define BLUE_LED PB3
#define LEDS_ON PORTD |= _BV(LEDSP)
#define LEDS_OFF PORTD &= ~_BV(LEDSP)
#define isLEDS_ON bit_is_set(PORTD,5)
#define LEDS_S if(isLEDS_ON){LEDS_OFF;}else{LEDS_ON;}
#define BULBS_ON PORTB |= _BV(BULBSP)
#define BULBS_OFF PORTB &= ~_BV(BULBSP)
#define isBULBS_ON bit_is_set(PORTB,4)
#define BULBS_S if(isBULBS_ON){BULBS_OFF;}else{BULBS_ON;}
#define RED_ON PORTB |= _BV(RED_LED)
#define RED_OFF PORTB &= ~_BV(RED_LED)
#define GREEN_ON PORTB |= _BV(GREEN_LED)
#define GREEN_OFF PORTB &= ~_BV(GREEN_LED)
#define BLUE_ON PORTB |= _BV(BLUE_LED)
#define BLUE_OFF PORTB &= ~_BV(BLUE_LED)
#define STNDBY_LED_ON PORTD |= _BV(STNDBYL)
#define STNDBY_LED_OFF PORTD &= ~_BV(STNDBYL)
#define E_RANDOM (random() % 255);
#define SET_COLOR(R,G,B) {PWM_RED = R; PWM_GREEN = G; PWM_BLUE = B;}
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
static unsigned int CNT = 0;
//if(CNT < PWM_RED) RED_ON; else RED_OFF;
if(CNT < PWM_GREEN) GREEN_ON; else GREEN_OFF;
//if(CNT < PWM_BLUE) BLUE_ON; else BLUE_OFF;
if(CNT < 255)CNT++; else CNT = 0;
}
void config(void)
{
DDRB = 0x1E;
PORTB = 0x00;
DDRD = 0x60;
PORTD = 0x00;
TCCR0A |= (1 << WGM01 );
OCR0A = 20;//99
TCCR0B |= (1<<CS00);
TIMSK |= (1 << OCIE0A );
/*TCCR1A = 0xA1;
TCCR1B = 0x0B;// /64*/
}
int main(void)
{
config();
asm("sei");
int i=0;
while(1)
{
//TODO:: Please write your application code
i++;
PWM_GREEN = i;
if (i==255) i=0;
_delay_ms(20);
}
}
Сам запутался! 
У Atmel так, у CodeVision наоборот! )) По крайней мере, в 5 и 6 версиях