Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[Kavka]

ANALOG, оформление прерываний у Mika сделано нормально и даже лучше чем у вас. И вот почему. Та причина, что вы указали должна привести к ошибке при компиляции. Так как директива .org второго вектора прерывания "воткнётся" в середину предыдущей команды.
Соответственно, "не рабочесть" кода может быть вызвана именно подобными обстоятельствами.
Уже обсуждалось
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=57&t=72364

[Мikа]

Привет! Метка reset находится ниже в коде программы. Я тут сделал для себя такое откртие, как симуляция программы в студии (Раньше думал, что так можно делать только при условии подключенного контроллера по JTAG ) Поэтому эксперименты начинаются Кстати, щас переделаю все jmp на rjmp, посмотрим как получится...

Пошаговое прощёлкивание показало, что программа всё время висит на строчке jmp reset. А если заменить jmp на rjmp то после первого щелчка по кнопке следующего действия, в окне флеш памяти появляется надпись Unavailable when debuggee is running....

UPD: Я не ту кнопку жал, rjmp сработал...

[ARV]

ANALOG, оформление прерываний у Mika сделано нормально и даже лучше чем у вас.

очень верно сказано!
при этом вполне можно вообще не писать строки для тех векторов, которые в программе не используются: в комплекте с директивами ORG все будет скомпилировано максимально компактно и безошибочно.

а вот в методе ANALOG-а убирать из середины таблицы "лишние" вектора недопустимо вообще, а с учетом того, что "размер" команд reti, rjmp и jmp разный, и для разных МК надо использовать разные джампы, этот метод будет источником больших проблем.

[ИС-пытатель]

Я бы на вашем месте не увлекался сильно симуляторами. Они частенько эмулируют совсем не то, что должно быть. Но в простеньких программках помогают найти ошибки.

[Мikа]

У меня сейчас цель осознать, именно осознать азы. Чтобы нормально понимать, что происходит. Вчера я обчитался DI HALTa, вот сегодня смотрю, что куда.
Коты, можете подсказать, что именно искать в даташите на тему "разного размера команд" в разных МК?

[ИС-пытатель]

Не надо ничего искать. команды rjmp и reti по 2 байта, а команда jmp - 4 байта.

rjmp прыгает на адрес PC+1+k, где k=-2048...+2048. jmp прыгает дальше и непосредственно в адрес, указанный в команде. Есть еще ijmp и ejmp для особо дальних прыжков.

А "размер" векторов контроллера напрямую зависит от размера его ОЗУ. Если ОЗУ <= 2кБайт - то вектора по 2 байт (команды прыжка на вектор rjmp). А если ОЗУ больше - то rjmp уже может не допрыгнуть, поэтому нужно использовать jmp, а под него нужно резервировать 4 байта (jmp по размеру равен 2 командам rjmp или reti). Вот здесь уже лучше использовать директивы .org при описании таблицы векторов.

[Gudd-Head]

А "размер" векторов контроллера зависит от размера его ОЗУ

Почему ОЗУ, а не флэша?

[ИС-пытатель]

т.е. Флеша, прошу прощения. ) Обшибся. ) Как всегда в голове каша. Тогда лучше команды измерять не в байтах, а в словах (по 2 байта). rjmp - 1 слово, а jmp - 2 слова

[Engineer_Keen]

при этом вполне можно вообще не писать строки для тех векторов, которые в программе не используются: в комплекте с директивами ORG все будет скомпилировано максимально компактно и безошибочно.

При этом если накосячить в программе (включено не то прерывание, или задействован неправильный вектор обработчика) будут 2 разных глюка. Если писать во всех векторах заглушки с RETI или RJMP на адрес с RETI, то будете чесать репу, почему нужное прерывание не срабатывает, а если пропускать векторы, то будете удивляться почему контроллер сбрасывается (пустой адрес = 0xFF -> неправильный опкод -> сброс). Но правда это все симулятором/отладчиком ловится сразу.

что именно искать в даташите на тему "разного размера команд" в разных МК?

Просто RETI и RJMP размером с 2 байта, а JMP 4 байта. т.к. адресует 4 ляма адресов (RJMP только 4к). Поэтому в контроллерах с более чем 8кб флеша векторы прерывания 4 байтные, т.е. в них помещается либо один JMP, либо пара 2 байтных команд. И при переносе кода между контроллерами у которых 8кб и более 8кб, таблицу векторов, где подряд идут команды перехода придется всю переписывать. А если использовать директиву ORG и имена векторов из def-файла, то все становится просто, понятно и легко редактируемо. Вот как-то так...
Впрочем, об этом уже сказали

[ИС-пытатель]

2 кБ флеша, а не 8. У Вас rjmp не может прыгнуть вперед (или назад, кому как больше нравится) дальше 2 кБайт.

[Engineer_Keen]

2 кБ флеша, а не 8. У Вас rjmp не может прыгнуть вперед (или назад, кому как больше нравится) дальше 2 кБайт.

Relative jump to an address within PC - 2K +1 and PC + 2K (words)

Опять путаете байты и слова
abs(-2к слов+1) + (2к слов) = 4к слова=8килобайт

[ИС-пытатель]

Ага. )) Флеш же словами адресуется. Тогда 4 кБайт. )) Потому что таблица векторов в начале (конечно, не всегда ), а не в середине. Блин, менеджера хитрецы.. Размер флеши в байтах указывают, а то, что команды мин по 2 байта идут и то, что запхнуть их туда можно в два раза меньше, чем количество байт, не пишут.. )))

[Engineer_Keen]

Потому что таблица векторов в начале, а не в середине.

Ну так одна фигня, если переход с отрицательным адресом, то он с конца флеша в 8к будет считаться. т.е. все что с положительным адресом перескакивает в нижнюю половину флеша, все что с отрицательным - в верхнюю. Ну да, можно запутаться по началу, но на то он и ассемблер

Блин, менеджера хитрецы.. Размер флеши в байтах указывают, а то, что команды мин по 2 байта идут и в нее не запхнешь команд больше, чем половина ее памяти не пишут... )))

А это уже вопрос к разработчикам системы команд

[Gudd-Head]

Ну так одна фигня, если переход с отрицательным адресом, то он с конца флеша в 8к будет считаться. т.е. все что с положительным адресом перескакивает в нижнюю половину флеша, все что с отрицательным - в верхнюю.

Думаете, прокатит? Мне кажется, компилятор будет пытаться допрыгнуть дотудова правильно, т.е. прибавляя больше чем 2к слов. Хотя извратиться, возможно, удастся.

[Мikа]

Спасибо, парни, вроде бы прояснилось

[ИС-пытатель]

Ну так одна фигня, если переход с отрицательным адресом, то он с конца флеша в 8к будет считаться. т.е. все что с положительным адресом перескакивает в нижнюю половину флеша, все что с отрицательным - в верхнюю. Ну да, можно запутаться по началу, но на то он и ассемблер

Да что Вы говорите? ))) А старшие биты в PC кто будет формировать? ))) У Вас команда-то с отрицательным значением сформирует только младшие 12 бит, а старшие в PC останутся нулями.
P.S. Если там только не используется что-то типа расширения знака... (Коты, кто хочет проверить? ) )))))))))))))))

[Engineer_Keen]

Блин, народ, не тупите
Только что на меге8 даже проверил

Код: Выделить всё

.org 0
START:
	RJMP	TEST111
TEST222:
       RJMP PC
.org	0x0FFF
TEST111:RJMP	TEST222

Для тех кто путается: 0x0FFF - это последние 2 байта 8 килобайтного флеша (последнее слово из 4096 слов).
Конечно я не собирался аргументом RJMP-у задавать отрицательный адрес, это задача компилятора, если я правильно понял ваше непонимание

[Alexeyslav]

Расширитель знака как раз и поломает всю малину. Адрес -1 будет адресовать ячейку с адресом 0x0FFF

[ИС-пытатель]

А че тут проверять? В мега 8 вектора по 1 слову. Значит Инженеркин был прав. )

Код: Выделить всё

.cseg 
rjmp 0x800 ; k=-2048 (12 бит) почему-то команда напрямую не воспринимает отрицательные числа

main: rjmp main

.org 262144/2-2048 ; размер флеши в байтах переведенный в слова и за вычетом k
ldi r16, 0xFF
ldi r17, 0x00
out DDRA, r16 ; порт на выход
out PORTA, r17 ; зажечь светодиоды (обратная полярность)

main2: rjmp main2

Вот, на 2560 на железе проверял. Все робит. Значит, с расширением знака идет.

[Мikа]

Котыыыы Такая интересная штука, короче, не работают прерывания на ногах INT0 и INT1. (Просто не реагируют никак.
А дело во какое:

Конфигурируем ответственные регистры:

Код: Выделить всё

;Прерывания для кнопок
		ldi Temp, 0b00000011 ; Разрешение прерывания на INT1 и INT0
		STS EIMSK, Temp
		ldi Temp, 0b00001010 ; Прерывание по спадающему фронту INT1 и INT0
		STS EICRA, Temp

Второй по аналогии.

Начинаю смотреть пошагово. И в момент, когда в EIMSK записывается 0b00000011, в регистре EIFR, который содержит в себе флаги этих прерываний,

Внезапно появляется (его адрес .equ EIFR = 0x1c)


Но, простите, откуда? На ноги прерываний приходит VCC, через резисторы, конечно, кнопочки не нажаты.
Но не смотря на то, что флаги подняты, в обработчик программа не уходит. Если смотреть на реальном контроллере, то он просто не реагирует на нажатия кнопок. SEI я не забыл. И программа на СИ, на этой же платке, работает нормально с прерываниями. Опять я что-то не знаю про AMtega48...?

UPD:
ldi Temp, 0b00000000
STS EIFR, Temp
не сбрасывают в 0 значения в 0x1c. Что-то я с чем-то путаю, походу.