простой драйвер шагового двигателя

[dittohead]

Возникла необходимость в простейшем (на рассыпухе) драйвера для шагового двигателя
rated voltage 7.4 вольта
напряжение питания схемы 12 вольт
ток до 1А
двигатель биполярный

схема на uln2003 всем устраивает,но у uln2003 макс. ток 0.5 А:(

нашел вот такую схему

но ног у мотора 4, откинуть центры фаз?

[uk8amk]

Вами приведена схема для униполярного шаговика.
Для биполярного будет два моста или 8 транзисторов(4 PNP + 4 NPN).

[Microtech]

Либо в переменный ток 50Гц, одну обмотку прямо, а другую, - через конденсатор.

[dittohead]

Вами приведена схема для униполярного шаговика.
Для биполярного будет два моста или 8 транзисторов(4 PNP + 4 NPN).

походу проще купить tba 6560

[Muzykant]

А для чего в этой схеме диоды?

[Engineer_Keen]

Во всех схемах управления индуктивными нагрузками диоды стоят для защиты ключей от обратной ЭДС.

[Muzykant]

Спасибо! У меня еще вопрос есть по управлению ШД. Биполярного.
Согласно прилагаемой схеме транзисторы Q3 и Q4 открываются при подаче напряжения на базу. Тут все понятно, т.е ток идет база-эмиттер на землю. А вот как открываются Q1 и Q2 я никак понять не могу. Или может это просто общая схема и в ней не отражены некоторые компоненты?

мост.gif

(5.56 КБ) 1552 скачивания

[Dr. Alex]

А не проще-ли для ТС взять микросхему ULN2003 и горя не знать)?

[Martin76]

Ему биполярным движком нужно управлять

но ног у мотора 4, откинуть центры фаз?

проще взять L298 или подобные спец драйвера и не изобретать в стопятьсотый раз велосипед драйвер шагового двигателя, дешевле готового навряд ли выйдет все равно 8 ключей и кучка транзисторов для управления ими.

[Muzykant]

Проще, конечно, но вроде не дешевле, да и цель моя - понять, как работает приведенная схема. С униполярным движком проблем не возникло. 4 транзистора и мега8, заработало с первого раза. А с биполярным непонятно...

[Martin76]

А чего такого в схеме не понятного? Эта схема не полная, для управления особенно верхними ключами нужны еще транзисторы.

[Muzykant]

Я не могу понять, как открываются транзисторы верхнего плеча. Ведь PNP транзисторы открываются напряжением отрицательной полярности, т.е. на эмиттере "-", на базе "+". Но на схеме-то на эмиттере не "минус"

[Martin76]

пнп открываются более отрицательным напряжением на базе, чем на эмиттере, соединение базы через ключ с землей откроет такой транзистор.

[Muzykant]

Говоря иначе, его откроет логический ноль на выходе меги?
или должно быть именно так:

мост1.gif

(8.78 КБ) 1330 скачиваний

PS только новый транзюк в другую сторону, эмиттером к базе PNP

[Martin76]

Примерно так, только реальная схема будет сложнее, с резисторами, ограничивающими ток баз транзисторов, резисторами между базами и эмиттерами и защитными диодами.

[Muzykant]

Спасибо за ответы!
Новый вопрос, если можно. Есть 2 контроллера pbl3717a. Даташит к ним в аттаче.
Не совсем понятны входы Phase, COMPARATOR INPUT, REFERENCE, SENSE RESISTOR.
Итак, по порядку:
- Phase - защита от КЗ во время переключения. Это, как я понял, активирует контроллер, если их больше одного.
- REFERENCE - устанавливает значение опорного напряжения для компаратора. Имеется ввиду питание контроллера.
- COMPARATOR INPUT - не понял по описанию. Напряжение через SENSE RESISTOR приходит на него через фильтр низких частот.
- SENSE RESISTOR - судя по описанию, похоже на reference.

Не пинайте сильно, спасибо за помощь

[troyep]

Muzykant

по моему -"sens rezistor"--тут подключается низкоомный резистор,ток обмотки течет через него на землю, создает определенное падение напряжения,дальше это самое напряжение через
rc цеп подается на вход "comparator imput" компаратора,
на другой-"REFERENCE" вход компаратора подается опорное напряжение, с его помошю устанавливаем нужный нам ток на обмотку-те. компаратор сравнивает и если "cop. imput" > "ref", то выключает силовые транзисторы,


а вот как работает вход "phaze" я не разобрал, наверно упрявляюший мк при помощи "Phaze" рулит микрошагом,

[Muzykant]

Все-таки, думаю, Phase активирует контроллер, правда тогда причем тут защита от КЗ. В общем, помог бы кто-нибудь...

[Muzykant]

Ладно, фиг с ней с микросхемой, на 8 транзисторах биполярник тоже неплохо крутится. Только рывками с большой частотой. Как я понял, надо теперь ШИМ ковырять и реализовать его можно и программно.
L298 стоит 180 рублей, в чип-нн 120, а на ебее нашел уже готовый драйвер Dual H Bridge DC Stepper Motor Drive Controller Board Module Arduino L298N всего за 3 доллара)) Заказал себе несколько. А пока идут буду дальше изучать на чем могу.
Спасибо тем, кто откликнулся!

P.S. А ведь ШИМ тут, наверное, и не нужен. Достаточно между выводами каждой обмотки вставить по конденсатору, так?
P.P.S. Нет,не так... Поковыряю ШИМ

[troyep]

Muzykant-

можете использовать силовую часть отсюда-
http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=3&t=159
схема рабочая!