Имею в наличие рабочую схему и исходник. Сейчас в целях экономии места решил задуматься об изменение исходника и порты B программно подтянуть к питанию. Поискав в интернете выяснил что за это отвечает регистр RBPU. Нашел в исходнике этот регистр и поставил значение 1, потом 0, потом тыкал от балды. Но в итоге порты так и не подтянулись не в протеусе не в железе. Может кто натолкнет на умную мысль где копать. Вот исходник. P.S. Это ФУОЗ Сарумана для опережения зажигания.
Исходник (таблица опережения вырезана для уменьшения текста). Вот печатный вариант для удобства http://rusfolder.com/39767674 Спойлер; Контроллер ----------
#define TMR_VALUE 0xCE ; Квантование таймера 60 мкс #define COIL_OFF_VALUE 0x60 ; Отключение катушки через 4 секунды #define MODUL_CONFIG_METAL ; Конфигурация шторки-модулятора: МЕТАЛЛ #define FUNC1_WARMING_SPARK ; Дополнительная функция 1: ПРОГРЕВ СВЕЧЕЙ #define WARMING_COIL_TIME 0x32 ; Таймер включения катушки при прогреве свечей #define FUNC2_OVERRUN ; Дополнительная функция 2: ОГРАНИЧЕНИЕ ОБОРОТОВ #define FUNC2_OVERRUN_LIMIT .33 ; Частота вращения вала для ораничения оборотов 5000об/мин
; Назначение портов ввода/вывода ----------
#define pLED_N PORTA,2 ; Выход на светодиод #define pSENSOR PORTB,1 ; Вход датчика Холла #define pCOIL PORTB,2 ; Выход управления коммутатором #define pCOIL_N PORTB,3 ; Инвертированный выход управления коммутатором #define pFUNC1_N PORTB,4 ; Вход дополнительной функции 1 #define pFUNC2_N PORTB,5 ; Вход дополнительной функции 2 #define pSELECT1_N PORTB,6 ; Выбор таблицы УОЗ 1 #define pSELECT2_N PORTB,7 ; Выбор таблицы УОЗ 2
; Маски портов ----------
#define SENSOR_MASK 0x02 ; Вход датчика Холла #define FUNC1_MASK 0x10 ; Вход дополнительной функции 1 #define FUNC2_MASK 0x20 ; Вход дополнительной функции 2 #define SELECT1_MASK 0x40 ; Выбор таблицы УОЗ 1 #define SELECT2_MASK 0x80 ; Выбор таблицы УОЗ 2
; Направление работы портов ввода/вывода (0 - вывод, 1 - ввод) ----------
#define PORTA_IO 0x00 ; Порт A #define PORTB_IO 0xF2 ; Порт B
; Сбросовые состояния портов ----------
#define PORTA_RESET 0x04 ; Порт A #define PORTB_RESET 0x08 ; Порт B
; Память данных ----------
TmpW EQU 0x20 ; Состояние W TmpSTATUS EQU 0x21 ; Состояние STATUS Flags EQU 0x22 ; Флаги состояния Ports EQU 0x23 ; Состояние входных портов SensCnt EQU 0x24 ; Счетчик фильтра датчика Холла SectorCnt EQU 0x25 ; Счетчик сектора LastSectorCnt EQU 0x26 ; Сохраненное значение счетчика сектора SparkTime EQU 0x27 ; Определяет момент искрообразования CoilCnt_0 EQU 0x28 ; Двухбайтный счетчик включения катушки CoilCnt_1 EQU 0x29 CoilOffCnt_0 EQU 0x2A ; Двухбайтный счетчик отключения катушки при простое CoilOffCnt_1 EQU 0x2B Func1Cnt EQU 0x2C ; Счетчик фильтра на входе FUNC1 Func2Cnt EQU 0x2D ; Счетчик фильтра на входе FUNC2 Select1Cnt EQU 0x2E ; Счетчик фильтра на входе SELECT1 Select2Cnt EQU 0x2F ; Счетчик фильтра на входе SELECT2 WarmingCnt EQU 0x30 ; Счетчик прогрева свечей
; Битовые переменные ----------
#define bLastState Flags,0 ; Последнее состояние сигнала датчика Холла #define bOverflow Flags,1 ; Переполнение счетчика #define bCoilOff Flags,2 ; Отключение катушки при простое #define bEngineStop Flags,3 ; Отключение двигателя #define bOverrun1 Flags,4 ; Срабатывание ограничения оборотов по функции 1 #define bOverrun2 Flags,5 ; Срабатывание ограничения оборотов по функции 2
#define bSens Ports,1 ; Состояние сигнала датчика Холла после программного фильтра #define bFunc1_n Ports,4 ; Включение дополнительной функции 1 #define bFunc2_n Ports,5 ; Включение дополнительной функции 2 #define bSelect1_n Ports,6 ; Выбор характеристики УОЗ 1 #define bSelect2_n Ports,7 ; Выбор характеристики УОЗ 2
; Вектор сброса ----------
ORG 0x0000
clrwdt
clrf INTCON ; Обнуляем регистр прерываний
goto Start ; Переходим к началу программы
; Вектор прерываний ----------
ORG 0x0004
; Interrupt ---------- ; ; Описание: Прерывание от TMR0. Измерение времени прохода шторки по сигналу с датчика Холла. ; Своевременное включение и отключение катушки. ;----------
Interrupt;
clrwdt
movwf TmpW ; Сохраняем состояние swapf STATUS,W movwf TmpSTATUS
btfss bSens ; Проверяем флаг датчика (1 - шторка в датчике, 0 - вне датчика) goto _Out
#else ; #ifdef MODUL_CONFIG_SPACE
btfsc bSens ; Проверяем флаг датчика инверсно (0 - шторка в датчике, 1 - вне датчика) goto _Out
#endif
btfsc bLastState ; Проверяем предидущее состояние датчика goto _SensorActive
_SensorIn ; Шторка вошла в датчик
btfsc bEngineStop ; Если двигатель не остановлен goto $+.7 btfsc bOverrun1 ; Нет ограничения оборотов по функции 1 goto $+.5 btfsc bOverrun2 ; Нет ограничения оборотов по функции 2 goto $+.3 bsf pCOIL ; Включаем катушку зажигания bcf pCOIL_N
bsf bLastState ; Обновляем данные о состоянии датчика clrf SectorCnt ; Сбрасываем счетчик bcf bOverflow ; Сбрасываем флаг переполнения
clrf CoilOffCnt_1 ; Обнуляем счетчик отключения катушки, двигатель работает bcf bCoilOff ; Снимаем флаг отключения катушки, двигатель работает
goto _ExitInterrupt
_SensorActive ; Активный элемент шторки уже в датчике
bcf pLED_N ; Включаем светодиод
btfsc bOverflow ; Если счетчик был переполнен, не проверяем его на момент искрообразования goto _ExitInterrupt
incf SectorCnt,F ; Продолжаем отсчитывать счетчик
movf SectorCnt,W ; Проверяем счетчик на переполнение (максимум 239) xorlw .239 btfsc STATUS,Z bsf bOverflow ; Счетчик переполнен, выставляем флаг
movf SparkTime,W ; Проверяем счетчик на момент искрообразования, если он не равен 0 (т.е. при запуске) btfsc STATUS,Z goto _ExitInterrupt ; Происходит запуск, искра будет образована при выходе шторки из датчика xorwf SectorCnt,W btfss STATUS,Z goto _ExitInterrupt
bcf pCOIL ; Инициируем искру bsf pCOIL_N
goto _ExitInterrupt
_Out ; Шторка вне датчика
btfss bLastState ; Проверяем предидущее состояние датчика goto _SensorIdle
_SensorOut ; Шторка вышла из датчика
bcf pCOIL ; Инициируем искру, если этого еще не произошло (запуск) bsf pCOIL_N
bcf bLastState ; Обновляем данные о состоянии датчика
clrf CoilCnt_0 ; Обнуляем время включения катушки clrf CoilCnt_1
btfsc bEngineStop ; Если двигатель не остановлен goto $+.9 btfsc bCoilOff ; Катушка не отключена при простое goto $+.7 btfsc bOverrun1 ; Нет ограничения оборотов по функции 1 goto $+.5 btfsc bOverrun2 ; Нет ограничения оборотов по функции 2 goto $+.3 bsf pCOIL ; Включаем катушку зажигания bcf pCOIL_N
_ExitInterrupt
swapf TmpSTATUS,W ; Восстанавливаем состояние movwf STATUS swapf TmpW,F swapf TmpW,W
retfie
; Start ---------- ; ; Описание: Начало программы, инициализация контроллера и установка в начальное состояние, ; главный цикл программы. ;----------
#ifdef FUNC1_ENGINE_STOP ; Функция отключения двигателя
btfsc bFunc1_n ; Включена дополнительная функция goto $+.3 bsf bEngineStop ; Отключаем двигатель goto $+.2 bcf bEngineStop ; Включаем двигатель
#endif
#ifdef FUNC1_PROTECT ; Функция защиты
btfsc bFunc1_n ; Включена дополнительная функция goto $+.11 movf LastSectorCnt,W ; Проверяем обороты вала, если LastSectorCnt > 0 btfsc STATUS,Z goto $+.8 sublw FUNC1_PROTECT_LIMIT ; При превышении предела оборотов btfss STATUS,C ; Результат положительный, С = 1 при W < FUNC1_PROTECT_LIMIT goto $+.5 clrwdt ; Мёртвый цикл, ничего не обслуживаем bcf INTCON,GIE ; Запрещаем прерывания bcf pLED_N ; Включаем светодиод goto $-.3
#endif
#ifdef FUNC1_OVERRUN ; Функция ограничения оборотов
btfsc bFunc1_n ; Включена дополнительная функция goto $+.9 movf LastSectorCnt,W ; Проверяем обороты вала, если LastSectorCnt > 0 btfsc STATUS,Z goto $+.7 sublw FUNC1_OVERRUN_LIMIT ; При превышении предела оборотов btfss STATUS,C ; Результат положительный, С = 1 при W < FUNC1_OVERRUN_LIMIT goto $+.3 bsf bOverrun1 ; Выставляем флаг превышения оборотов goto $+.2 bcf bOverrun1 ; Снимаем флаг превышения оборотов
#endif
#ifdef FUNC1_WARMING_SPARK ; Функция прогрева свечей (1.6)
btfss bFunc1_n ; Включена дополнительная функция btfss bCoilOff ; Этот режим может работать только когда отключена катушка (двигатель остановлен) goto $+.13
movf WarmingCnt,W ; Проверяем счётчик на отключение катушки sublw WARMING_COIL_TIME btfss STATUS,Z goto $+.3 bcf pCOIL ; Отключаем катушку зажигания bsf pCOIL_N ; При завершении работы функции катушка будет автоматически отключена
#endif
#ifdef FUNC2_ENGINE_STOP ; Функция отключения двигателя
btfsc bFunc2_n ; Включена дополнительная функция goto $+.3 bsf bEngineStop ; Отключаем двигатель goto $+.2 bcf bEngineStop ; Включаем двигатель
#endif
#ifdef FUNC2_PROTECT ; Функция защиты
btfsc bFunc2_n ; Включена дополнительная функция goto $+.11 movf LastSectorCnt,W ; Проверяем обороты вала, если LastSectorCnt > 0 btfsc STATUS,Z goto $+.8 sublw FUNC2_PROTECT_LIMIT ; При превышении предела оборотов btfss STATUS,C ; Результат положительный, С = 1 при W < FUNC2_PROTECT_LIMIT goto $+.5 clrwdt ; Мёртвый цикл, ничего не обслуживаем bcf INTCON,GIE ; Запрещаем прерывания bcf pLED_N ; Включаем светодиод goto $-.3
#endif
#ifdef FUNC2_OVERRUN ; Функция ограничения оборотов
btfsc bFunc2_n ; Включена дополнительная функция goto $+.9 movf LastSectorCnt,W ; Проверяем обороты вала, если LastSectorCnt > 0 btfsc STATUS,Z goto $+.7 sublw FUNC2_OVERRUN_LIMIT ; При превышении предела оборотов btfss STATUS,C ; Результат положительный, С = 1 при W < FUNC2_OVERRUN_LIMIT goto $+.3 bsf bOverrun2 ; Выставляем флаг превышения оборотов goto $+.2 bcf bOverrun2 ; Снимаем флаг превышения оборотов
#endif
#ifdef FUNC2_WARMING_SPARK ; Функция прогрева свечей (1.6)
btfss bFunc2_n ; Включена дополнительная функция btfss bCoilOff ; Этот режим может работать только когда отключена катушка (двигатель остановлен) goto $+.13
movf WarmingCnt,W ; Проверяем счётчик на отключение катушки sublw WARMING_COIL_TIME btfss STATUS,Z goto $+.3 bcf pCOIL ; Отключаем катушку зажигания bsf pCOIL_N ; При завершении работы функции катушка будет автоматически отключена
#endif
goto _MainLoop
; CalculateSparkTime ---------- ; ; Описание: Вычисление момента искрообразования по таблице в соответствии с измеренным временем ; оборота распредвала. ; Входные параметры: SectorCnt - величина импульса от датчика Холла. ; Выходные параметры: W - момент зажигания от начала импульса в квантах времени. ;----------
CalculateSparkTime;
movf SectorCnt,W ; Проверяем счетчик на допустимые пределы (0 - 239) sublw .239 btfss STATUS,C retlw .0 ; Счетчик больше 239, поздним зажигание (0 - не проверяем зажигание)
; Теперь переходим к таблице с вычисляемым переходом btfsc bSelect1_n goto $+.8
Открыта удобная площадка с выгодными ценами, поставляющая весь ассортимент продукции, производимой компанией MEAN WELL – от завоевавших популярность и известных на рынке изделий до новинок. MEAN WELL.Market предоставляет гарантийную и сервисную поддержку, удобный подбор продукции, оперативную доставку по России.
На сайте интернет-магазина посетители смогут найти обзоры, интересные статьи о применении, максимальный объем технических сведений.
Продукция MOSO предназначена в основном для индустриальных приложений, использует инновационные решения на основе более 200 собственных патентов для силовой электроники и соответствует международным стандартам. LED-драйверы MOSO применяются в системах наружного освещения разных отраслей, включая промышленность, сельское хозяйство, транспорт и железную дорогу. В ряде серий реализована возможность дистанционного контроля и программирования работы по заданному сценарию. Разберем решения MOSO
подробнее>>
На кой вам лезть в саруманку, если такие вопросы задаете? И есть ещё куча минусов (конкретно фуоз саруман - зажигалка).
Разработайте свой фуоз - ряд вопросов отпадут, в тоже время фуоз будет соответствовать вашим требованиям. Именно так поступают правильные радиолюбители, а копировать чужое и выдавать за своё...
_________________ Разработал: -BLDC -ФУОЗ/МПСЗ -SMART BMS -ECU/EDC на STM32F4(43%)+CPLD(57%) -Моноинжектор на ATSAMD20G16 -контроллер эффектов для RGB LED ленты -умные часы/обратный счет/секундомер -устройство измерения емкости АКБ
Меня все устраивает. Кроме отключенной подтяжки. Программирование знаю только из школьного курса и то Pascal. Читал даташит и на 17 странице есть таблица про регистры спец. назначения. Да вот только ничего не понял. Кроме того что есть регистр RBPU и что бы его включить нужно его перевести в 0. Порылся в программе (почитал комментарии ) Попробовал дописать/изменить код на OPTION_REG_NRBPU = 0 в итоге программа даже не компилируется. Soir направили на изучение вот этих строчек.
movlw 0x88 ; Резисторы на PB Выключены, делитель на WDT movwf OPTION_REG От безысходности начал что попало тыкать, выяснил что эти строчки относятся к таймеру. Подтяжку эти строчки не трогают.
К каждому выводу PORTB подключен внутренний подтягивающий резистор (типовое значение тока≈200мкА). Бит-RBPU в регистре OPTION <7> определяет, подключены (-RBPU=0) или нет (-RBPU=1) подтягивающие резисторы. Подтягивающие резисторы автоматически отключаются, когда каналы порта настраиваются на выход и после сброса по включению питания POR.
Это было написано в даташите на 33 стр. Я правильно понял что резисторы отключаются от всех портов? Или только от портов вывода? (у меня порты 2 и3 выводы остальные порты ввода)
movlw 0x88 ; Резисторы на PB Выключены, делитель на WDT movwf OPTION_REG От безысходности начал что попало тыкать, выяснил что эти строчки относятся к таймеру. Подтяжку эти строчки не трогают.
Или недотыкали или недочитали даташит, хотя цитаты правильные: "К каждому выводу PORTB подключен внутренний подтягивающий резистор (типовое значение тока≈200мкА). Бит-RBPU в регистре OPTION <7> определяет, подключены (-RBPU=0) или нет (-RBPU=1) подтягивающие резисторы", тогда недопоняли... Для включения подтягивающих резисторов 7-ой бит OPTION_REG необходимо установить в 0. У Вас 0x88 то есть 0b10001000. Значит надо как... ?
ололошка писал(а):
...Я правильно понял что резисторы отключаются от всех портов? Или только от портов вывода?
Только от тех выводов PORTB, которые настроены как выход.
То есть нужно по таблице выбрать нужные биты и перевести их в 16-ти ричную сс. Изначально я имею (MOVLW 0x88 MOVWF OPTION_REG) то есть 88 в двоичной 10001000. Посмотрев таблицу я должен изменить седьмой бит на 0 и у меня должно получится 00001000 что равносильно 1000 в двоичной и 8 в шестнадцатеричной. Правильно?
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
) Попробовал дописать/изменить код на OPTION_REG_NRBPU = 0
