STM32 новичку в ARM что к чему

[pokk]

dosikus, Спасибо за интересный вариант пригодится.
А что на счёт задержек на

Код: Выделить всё

 GPIOB->BSRRH = GPIO_Pin_12;

Что не так смотрю? В какую сторону копать?


Mr.Denis,По читайте про DWT.
http://forum.easyelectronics.ru/viewtop ... 31#p271595

[GHOST_J_D]

Cобрал все как тут (http://makesystem.net/?p=988) описано. Дошел до первой компиляции и выдает такую штуку во вкладке Problems.

Description Resource Path Location Type
make: *** [src/system_stm32f10x.o] Error 1 FIRST2 C/C++ Problem

Эклипсу дан полный доступ в свойствах программ. Что это может быть?

[dosikus]

GHOST_J_D, http://kazus.ru/forums/showthread.php?t ... ht=Eclipse

[Mr.Denis]

Всем привет!
И так Реализовал два варианта задержки, один на системном таймере и второй на базовом таймере.
Вот что получилось:

Спойлер

Первый вариант, на системном таймере

Код: Выделить всё

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

/*================*/
#define SYSTEM_FREQUENCY SystemCoreClock	// Устанавливаем значение AHB из system_stm32f4xx.c
/*================*/

/******************	Регистеры системного таймера ядра Cortex-M ***********************/
#define STK_CTRL 		(*(volatile uint32_t*) 0xE000E010)	
#define STK_LOAD 		(*(volatile uint32_t*) 0xE000E014)	
#define STK_VAL 		(*(volatile uint32_t*) 0xE000E018)	
#define STK_CALIB 	(*(volatile uint32_t*) 0xE000E01C)	
/*****************  Биты для работы с регистром STK_CTRL  *****************/
#define STK_CTRL_ENABLE			((uint32_t)0x00000001)	// Bit № 0, название бита ENABLE. 
#define STK_CTRL_TICKINT		((uint32_t)0x00000002)	// Bit № 1, название бита TICKINT
#define STK_CTRL_CLKSOURCE	((uint32_t)0x00000004)	// Bit № 2, название бита CLKSOURCE
#define STK_CTRL_COUNTFLAG	((uint32_t)0x00010000)	// Bit № 16, название бита COUNTFLAG

void Init_SysTick_delay(void); // Объявление Функция настройки системного таймера
void delay_us(uint32_t us); // Объявление Функция для задержки в микросикундах
void delay_ms(uint32_t ms); // Объявление Функция для задержки в милисекундах

#endif

void Init_SysTick_delay(void){ // Функция настройки системного таймера
  STK_CTRL &=~STK_CTRL_TICKINT;  // Выключить прерывание от SysTick, в bit1 записываем 0
  STK_CTRL |= STK_CTRL_CLKSOURCE; // Тактирование от AHB, в bit2 записываем 1
  }

void delay_us(uint32_t us){
	STK_LOAD  = (SYSTEM_FREQUENCY / 1000000);  // Загружаем значение, в этом случаи равен 168 = 168000000 \ 1000000. (1 us = 168 тактов)
  STK_VAL   = 1; // Как я понял любое число???
	STK_CTRL |= STK_CTRL_ENABLE; // Включаем счетчик, в bit0 записываем 1
  while(us > 0){ // Цикл выполняется до тех пор, пока us больше 0
    while (!(STK_CTRL & STK_CTRL_COUNTFLAG));	// Проверяем бит COUNTFLAG (bit № 16) на еденицу. Цикыл выболняется пока значение != 0
    us--; // С каждым заходом в цикл вычетаем 1 из переменной us
  }
	STK_CTRL &= ~STK_CTRL_ENABLE; // Выключаем счетчик, в bit0 записываем 0
}

void delay_ms(uint32_t ms){
	STK_LOAD  = (SYSTEM_FREQUENCY / 1000);  // Загружаем значение, в этом случаи равен 168 = 168000000 \ 1000. (1 ms = 168000 тактов)
  STK_VAL   = 1; // Как я понял любое число???
	STK_CTRL |= STK_CTRL_ENABLE; // Включаем счетчик, в bit0 записываем 1
  while(ms > 0){ // Цикл выполняется до тех пор, пока us больше 0
    while (!(STK_CTRL & STK_CTRL_COUNTFLAG));	// Проверяем бит COUNTFLAG (bit № 16) на еденицу. Цикыл выболняется пока значение != 0
    ms--; // С каждым заходом в цикл вычетаем 1 из переменной us
  }
	STK_CTRL &= ~STK_CTRL_ENABLE; // Выключаем счетчик, в bit0 записываем 0
}

Спойлер

Второй вариант на базовом таймере

Код: Выделить всё

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

#define AHB1_clock 42000000

void delay_us(uint32_t us);
void delay_ms(uint32_t ms); 

#endif /*__DELAY_H*/

void delay_ms(uint32_t ms)
{
     TIM6->PSC = AHB1_clock/1000-1;
     TIM6->ARR = ms;
     TIM6->EGR |= TIM_EGR_UG;
     TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN|TIM_CR1_OPM;
     while (TIM6->CR1&TIM_CR1_CEN);
}
     
void delay_us(uint32_t us)
{
     TIM6->PSC = AHB1_clock/1000000-1;
     TIM6->ARR = us;
     TIM6->EGR |= TIM_EGR_UG;
     TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN|TIM_CR1_OPM;
     while (TIM6->CR1 & TIM_CR1_CEN);
}

Все это дело проверил в железе вроде работает нормально.
Единственное во втором варианте есть маленький нюанс, регистр ARR 16-ти битный и поэтому в него не получается записывать значения больше 65535(оно думаю не к чему.).

Проверьте пожалуйста все ли правильно и что можно улучшить.

P.S. Сейчас продумываю функцию задержки которую хочу реализовать на DWT

[dosikus]

P.S. Сейчас продумываю функцию задержки которую хочу реализовать на DWT

Не выдумывай х..и , это для измерения ...

[Mr.Denis]

Понял, просто выше мне посоветовали этот вариант и я подумал что он имеет место быть. Тем более этот вариант никто не опровергнул, ну и я повелся на это(((

Что скажите про два варианта которые я реализовал?

[dosikus]

Что скажите про два варианта которые я реализовал?

Да все как то страшно, честно говоря .
У тебя поллинг флагов , причем по функциональности мало чем отличающийся задержек с пустыми циклами- пустая молотьба
Можно конечно реализовать все это дело , как писал ранее с прерываниями, изменив загружаемое значение в Systick .
Но прерывания с интервалом 1uS это полный писец.

Кстати а зачем все таки такие точные , да еще мелкие задержки с HD44780 ?
Он сам по себе медленное устройство . Посмотрел свои реализации - самые мелкие задержки 10mS .

[Mr.Denis]

причем по функциональности мало чем отличающийся задержек с пустыми циклами- пустая молотьба

Согласен, но что-то мне подсказывает что на базовом или системном таймере оно намного точнее, или я сильно заблуждаюсь?

Можно конечно реализовать все это дело , как писал ранее с прерываниями

Насколько я понимаю ситуацию то с задержками в us это будет очень хренова, с применением прерывания разве что делать большие задержки.

Кстати а зачем все таки такие точные , да еще мелкие задержки с HD44780 ?

эту информацию почерпнул из даташит на HD44780, хотя мог в спешки перепутать us и ms. Обязательно перепроверю.

[menzoda]

Использовать для коротких задержек таймер - это нерационально. Я за первый вариант - просто цикл.

1. Пишем на ассемблере функцию вида:

Код: Выделить всё

void delay(uint32_t i)
{
    while(i-- > 0);
}

Если не можешь сам написать - то подсмотри, что генерирует компилятор. Разберись, что там происходит. Посмотри нельзя ли оптимизировать все это дело.

2. Смотрим, за сколько тактов выполняется одна итерация цикла (открываем даташит на ядро и смотрим за сколько тактов выполняется каждая инструкция, затем все суммируем).

3. Считаем, сколько тактов помещается в микросекунде, а потом - сколько в ней же помещается итераций цикла (пусть будет N).

4. Добавляем к функции преобразование из мс в итерации:

Код: Выделить всё

void delay(uint32_t i)
{
    i *= N;
    while(i-- > 0);
}

5. Профит!

Такой подход позволит задавать более короткие задержки и обеспечит более высокую точность (чем любое решение с таймером). Никаких NOP использовать не надо, только лишние такты потратишь, а чем их меньше - тем больше точность задержки. Запрещать прерывания внутри функции тоже не надо. Если потребуется, то сделай это вне функции.

[reidfix]

Да зачем тот LPT, сейчас уже и USB-ишные куда ни плюнь на раз два делаются лутом ... st-link/v2

[dosikus]

reidfix , Вам фантазия, а точней ее отсутствие , не позволяет найти другой способ раскрутки своего блога, кроме как впихивать ссылки на него куда попало ?
Где Вы здесь нашли ЛПТ ?
Где вообще Вы видели прошиватель на STM через ЛПТ ?

[coredumped]

reidfix , Вам фантазия, а точней ее отсутствие , не позволяет найти другой способ раскрутки своего блога, кроме как впихивать ссылки на него куда попало ?

А че, нормально. Ребята на изиэлектрониксе неслабо так побились головой об STLink, чтоб бутлоадер "утянуть", а теперь все, кому не лень, лепят клонов, даже абсолютно не пониая, как это работает. Была бы совесть - хоть бы ссылочку на форум указал, откуда прошивка появилась.
PS: Фирменный ST-Link V2, $21, что говорит о том, что ST на них практически не наживается.

[rus084]

плату discovery можно заставить программировать другие контроллеры , стоит она дешевле . зачем тогда покупать программатор?

[coredumped]

ST-Link упакован в корпус и снабжен защитой от статики. Те это какбэ более надежное устройство. Дискавери можно использовать, но есть риск спалить...

[dosikus]

ST-Link упакован в корпус и снабжен защитой от статики. Те это какбэ более надежное устройство.

+100500
У STLink транслятор уровня есть, со всеми вытекающими.

[amv2000]

С Рождеством всех!
Подскажите по вопросу:
Портирую пример использования индикатора RDX0154 от Леонида Ивановича под STM32, столкнулся с небольшой проблемой:

Код: Выделить всё

//------------ Вывод null-terminated string (в экранную память): -------------

void LCD_PutString(char __flash *s)
{
  while(*s) LCD_PutChar(*s++);
}

В этом коде IAR ругается на переменную _flash, помню вроде где то находил уже подобное......
Пока решил просто объявив эту переменную #define __flash , но хочется узнать как правильно быть в подобной ситуации?

[dosikus]

amv2000 , __flash это AVR'вский квалификатор для размещения в ROM .
const пользуй....

[amv2000]

Спасибо записал

Код: Выделить всё

void LCD_PutString(const uint8_t *s);

работает.

[Frogfot]

Народ здарова, подскажте - чё за регистры контроллера прерывания для Cortex-M0+ - Interrupt Set-Pending Register и Interrupt Clear-Pending Register?

[drakon]

Interrupt Set-Pending Register - вызов прерывания
Interrupt Clear-Pending Register - сброс флага внешнего прерывания
т.к. в stm32 нужно вручную сбрасывать флаги прерывания. например, с использованием SPL:

Код: Выделить всё

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

или без нее:

Код: Выделить всё

	EXTI->PR |= EXTI_PR_PR15;//сброс флага PR15 перрывания записью единицы
	EXTI->SWIER |= EXTI_SWIER_SWIER15;//установка флага PR15 в регистре EXTI_PR