Начал стремиться к получение нужного результата .. а именно управлением сервоприводом.
получилось реализовать вот это.
нашел полность в готовом виде.. .
Код: Выделить всё
#include "Servo8Bit.h"
int main()
{
Servo8Bit myServo; //создаем объект myServo
//максимальное количество - 5 сервоприводов
myServo.attach(1); //подключаем серво к порту PB1
//управление сервоприводом
while(1)
{
for(int pos = 0; pos < 180; pos++) // меняем положение от 0 градусов до 180 градусов
{ // с шагом 1 градус
myServo.write(pos); // команда сервоприводу установки штока в позицию 'pos'
delay(15); // ждем 15 мс пока сервопривод отработает команду
}
for(int pos = 180; pos > 1; pos--) // меняем положение шткоа от 180 градусов до 0 градусов
{
myServo.write(pos); // команда сервоприводу установки штока в позицию 'pos'
delay(15); // ждем 15 мс пока сервопривод отработает команду
}
}
}нужно самое главное ввод сигнала .. с выключателя
при срабатывание выключателя СЕРВОПРИВОД доходит до определенного угла и ждет пока выключатель выключат.. как только выключатель выключили сервопривод становиться в исходное положение ..
знаю что для ОПЫТНЫХ мастеров по микроконтроллерам это не доставить хлопот написать программу
ПОМОГИТЕ ПРОШУ ВАС... .хочется уже что то сделать путнее . .а МОЗГА пока не хватает ..
микрашка Attiny13. смысла брать больше не было .. 1го порта достаточно
