Таймеры/счётчики в AVR

[Gudd-Head]

На мой взгляд разницы быть не должно.

А метка Ресет-то где?

[Black_Wolf]

Gudd-Head,
Думаю, Вы прочитали мои последние посты - это обрывки кода, относящиеся только к прерыванию TIM2_OVF.

akl,
Если не затруднит, то откомпилируйте, пож-та, в вашей AtmelStudio для ATMega8 нижеуказанный код:

Спойлер

Код: Выделить всё

/*
 * ATMega8_Test_Asynchronous.asm
 *
 *  Created: 27.10.2013 13:10:41
 *   Author: Alex
 */
;.include    "m8def.inc" 

.def	Seconds=R16
.def	SetOnVD1=R17
.def	SetOnVD2=R20
.def	Temp=R18


.CSEG
.ORG 0
rjmp RESET ; Reset Handler
rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler
rjmp EXT_INT1 ; IRQ1 Handler
rjmp TIM2_COMP ; Timer2 Compare Handler
rjmp TIM2_OVF ; Timer2 Overflow Handler
rjmp TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler
rjmp TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler
rjmp TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB Handler
rjmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler
rjmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
rjmp SPI_STC ; SPI Transfer Complete Handler
rjmp USART_RXC ; USART RX Complete Handler
rjmp USART_UDRE ; UDR Empty Handler
rjmp USART_TXC ; USART TX Complete Handler
rjmp ADC_IRQ ; ADC Conversion Complete Handler
rjmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler
rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
rjmp TWSI ; Two-wire Serial Interface Handler
rjmp SPM_RDY ; Store Program Memory Ready Handler


EXT_INT0:   ret ; IRQ0 Handler
EXT_INT1:   ret ; IRQ1 Handler
TIM2_COMP:  ret ; Timer2 Compare Handler
;TIM2_OVF:  ret ; Timer2 Overflow Handler
TIM1_CAPT:  ret ; Timer1 Capture Handler
TIM1_COMPA: ret ; Timer1 CompareA Handler
TIM1_COMPB: ret ; Timer1 CompareB Handler
TIM1_OVF:   ret ; Timer1 Overflow Handler
TIM0_OVF:   ret ; Timer0 Overflow Handler
SPI_STC:    ret ; SPI Transfer Complete Handler
USART_RXC:  ret ; USART RX Complete Handler
USART_UDRE: ret ; UDR Empty Handler
USART_TXC:  ret ; USART TX Complete Handler
ADC_IRQ:    ret ; ADC Conversion Complete Handler
EE_RDY:     ret ; EEPROM Ready Handler
ANA_COMP:   ret ; Analog Comparator Handler
TWSI:       ret ; Two-wire Serial Interface Handler
SPM_RDY:    ret ; Store Program Memory Ready Handler


TIM2_OVF:
;Timer2 Overflow Handler
	;nop
	;nop
	;nop
	
	cpi Seconds,0
	brbs 1, TurnON_VD2 ;BRBS - Branch if Bit in SREG is Set
	
	TurnON_VD1:
		out PortD, SetOnVD1
		inc Seconds
	rjmp TIM2_OVF_Exit
	
	TurnON_VD2:
		out PortD, SetOnVD2
		dec Seconds

	TIM2_OVF_Exit:

reti

RESET:	
		cli ; Clear the interrupt bit in the status register, disable interrupt execution
		
		;Инициализация стека
		ldi r16,high(RAMEND); Main program start. RAMEND is the highest 16-bit address in SRAM
		out SPH,r16 ; Set Stack Pointer to top of RAM
		ldi r16,low(RAMEND)
		out SPL,r16
		
		;НАСТРОЙКА TIMER/COUNTER2 В АСИНХРОННЫЙ РЕЖИМ
			;1. Disable the Timer/Counter2 interrupts by clearing OCIE2 and TOIE2.
			;Запрепить прерывания, сбросив биты OCIE2 and TOIE2 в регистре TIMSK, биты 7 и 6
			clr Temp
			cbr Temp, (1<<OCIE2)|(1<<TOIE2)
			out TIMSK, Temp

			;2. Select clock source by setting AS2 as appropriate
			;Установить бит AS2 = 1 в регистре ASSR, бит 3
			clr Temp
			sbr Temp, (1<<AS2)
			out ASSR, Temp

			;3. Write new values to TCNT2, OCR2, and TCCR2.
			;Записать новые значения в TCNT2 (хранит значение),
			;OCR2 (вых. рег-р сравнения), and TCCR2 (рег-р управл-я, вкл. предделителями)
			clr Temp
			out TCNT2, Temp
			out OCR2, Temp ;В программе не используется
			;Устанавливаем предделитель = 128
			;32,768 кГц / 128 / 256 => переполнение раз в 1 сек.
			clr Temp
			sbr Temp, (1<<CS22)|(0<<CS21)|(1<<CS20)
			out TCCR2, Temp

			;4. To switch to asynchronous operation:
			;Wait for TCN2UB, OCR2UB, and TCR2UB - биты 2, 1, 0 в ASSR
			;В ASSR д.б. значение 0b00001000, проверяем его.
			Wait_For_Switch_ASSR:
				in Temp, ASSR
				andi Temp, (0<<AS2)|(1<<TCN2UB)|(1<<OCR2UB)|(1<<TCR2UB)
				brbc SREG_Z, Wait_For_Switch_ASSR  ;BRBC - Branch if Bit in SREG is Cleared
			;<END Wait_For_Switch_ASSR>

			;5. Clear the Timer/Counter2 Interrupt Flags.
			;Сбросить флаги прерываний OCF2 и TOV2 (биты 7 и 6 в TIFR), записав в них "1", т.к.:
			;Alternatively, OCF2 is cleared by writing a logic one to the flag
			;Alternatively, TOV2 is cleared by writing a logic one to the flag.
			clr Temp
			sbr Temp, (1<<OCF2)|(1<<TOV2)
			out TIFR, Temp

			;6. Enable interrupts, if needed.
			;Разрешаем прерывания по переполнению в Timer/Counter2
			;Записать TOIE2 = 1 (бит 6 в TIMSK)
			clr Temp
			sbr Temp, (1<<TOIE2)
			out TIMSK, Temp
		;<END НАСТРОЙКА TIMER/COUNTER2 В АСИНХРОННЫЙ РЕЖИМ>
		
		;Вспомогательные переменные
		ldi Seconds, 0
		ldi	SetOnVD1, 0b00011110
		ldi	SetOnVD2, 0b11100000


		;Настройка порта C и D на вывод.
		ldi Temp,0b11111111
		out ddrc,Temp
		out ddrb,Temp
		clr Temp
		out PortC, Temp

		sei ; Enable interrupts

;<END RESET>

Main:

	Ldi Temp, 0b00000001
	out PortD, Temp

rjmp Main

Единственно, нужны два hex-файла:
1. Как в коде выше,
2. В прерывании TIM2_OVF есть закомментированные три строки "nop". Раскомментируйте их и скомпилируйте 2-й hex-файл.
Поможете?

Также прикрепил проект (для компилирования):

ATMega8_Test_Asynchronous.rar

(109.16 КБ) 370 скачиваний

Кстати, поставил AtmelStudio 6.1, но проблемы с обработчиком прерывания TIM2_OVF теже: если в вышеуказанном коде раскомментировать три строки "nop" (сразу за меткой TIM2_OVF:), то обработчик TIM2_OVF уже не работает в ISIS. :-/

[akl]

Как-то так

TEST1_2.rar

Правда, не понятно что Вы хотите увидеть от этой проги. Вроде, в прерывании идет вывод на порт D, но оный на вывод не настроен. Или настроенный на вывод порт B это ошибка?
Также в ступор меня ввела команда

Код: Выделить всё

            brbc SREG_Z, Wait_For_Switch_ASSR  ;BRBC - Branch if Bit in SREG is Cleared

и, хотя, студия даже не пискнула я её не понимаю.

[Black_Wolf]

akl,
Испытал в ISIS файлы "TEST1.hex" и "TEST2.hex". Первый работает, второй - нет. Получается, что Atmel Studio v.6.1 у меня работает. Кстати, обратил внимание, что программа "TEST1.hex" каждые 8 - 10 секунд работы замирает на пару секунд.... Почему так получается, пока мне не понятно...впечатление, что что-то с адресом прерывания "TIM2_OVF".

Правда, не понятно что Вы хотите увидеть от этой проги. Вроде, в прерывании идет вывод на порт D, но оный на вывод не настроен. Или настроенный на вывод порт B это ошибка?

Цель этой проги - оттестировать прерывание "TIM2_OVF", когда Timer/Counter2 работает в асинхронном режиме. Сегменты, которые загораются на индикаторе, должны моргать раз в 1 сек.

Оба порта C и D настроены на вывод:

Код: Выделить всё

;Настройка порта C и D на вывод.
		ldi Temp,0b11111111
		out ddrc,Temp
		out ddrb,Temp

К порту С подключены катоды индикаторов, а к порту D - аноды сегментов индикатора (на кнопки не смотрите, к этой проге не относятся):

ATMega8_Test_Asynchronous.png

(113.93 КБ) 737 скачиваний

Также в ступор меня ввела командаКод:            brbc SREG_Z, Wait_For_Switch_ASSR  ;BRBC - Branch if Bit in SREG is Cleared и, хотя, студия даже не пискнула я её не понимаю.

SREG_Z - это флаг Z в статусном регистре SREG. Из файла "m8def.inc":

Спойлер

; SREG - Status Register
.equ SREG_C = 0 ; Carry Flag
.equ SREG_Z = 1 ; Zero Flag
.equ SREG_N = 2 ; Negative Flag
.equ SREG_V = 3 ; Two's Complement Overflow Flag
.equ SREG_S = 4 ; Sign Bit
.equ SREG_H = 5 ; Half Carry Flag
.equ SREG_T = 6 ; Bit Copy Storage
.equ SREG_I = 7 ; Global Interrupt Enable

"Wait_For_Switch_ASSR" - это цикл "Ждать_Переключения_Регистра_ASSR":

Спойлер

Код: Выделить всё

;4. To switch to asynchronous operation:
			;Wait for TCN2UB, OCR2UB, and TCR2UB - биты 2, 1, 0 в ASSR
			;В ASSR д.б. значение 0b00001000, проверяем его.
			Wait_For_Switch_ASSR:
				in Temp, ASSR
				andi Temp, (0<<AS2)|(1<<TCN2UB)|(1<<OCR2UB)|(1<<TCR2UB)
				brbc SREG_Z, Wait_For_Switch_ASSR  ;BRBC - Branch if Bit in SREG is Cleared
			;<END Wait_For_Switch_ASSR>

Пока результат ANDI не будет равен нулю, цикл "Wait_For_Switch_ASSR" будет выполняться.

[akl]

Испытал в ISIS файлы...

Black_Wolf Извините, но мне не ведома прога ISIS, с помощью которой Вы проверяете коды, сгенерированные студией.

Оба порта C и D настроены на вывод:
Код:
;Настройка порта C и D на вывод.
ldi Temp,0b11111111
out ddrc,Temp
out ddrb,Temp

К порту С подключены катоды индикаторов, а к порту D - аноды сегментов индикатора

Покажите, где порт D настраивается на вывод

SREG_Z - это флаг Z в статусном регистре SREG. Из файла "m8def.inc"

Понятно.

[Black_Wolf]

Покажите, где порт D настраивается на вывод

Ух, промахнулся я с одной буквой, правильно так "out ddrd,Temp".

Правда, не понятно что Вы хотите увидеть от этой проги. Вроде, в прерывании идет вывод на порт D, но оный на вывод не настроен. Или настроенный на вывод порт B это ошибка?

Да, опечатка.

Из-за опечатки теперь понял, почему "как бы рабочая" программа не работала на реальном железе (думал порты у МК сгорели), но совсем не понятно, почему "как бы рабочая" программа работала в ISIS...

Дополнено:
Переписал я прогу. Из обработчика прерывания TIM2_OVF убрал весь функциональный код (перенёс его в основное тело программы), оставил только переменную-флаг. Всё заработало как надо. Для себя пока сделал вывод, что в обработчике прерывания не следует применять инструкции ветвления RJMP. Конечная версия кода (проверено в ISIS и на ATmega8):

Спойлер

Код: Выделить всё

.def	Seconds=R16
.def	Temp=R18


.CSEG
.ORG 0
rjmp RESET ; Reset Handler
rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler
rjmp EXT_INT1 ; IRQ1 Handler
rjmp TIM2_COMP ; Timer2 Compare Handler
rjmp TIM2_OVF ; Timer2 Overflow Handler
rjmp TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler
rjmp TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler
rjmp TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB Handler
rjmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler
rjmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
rjmp SPI_STC ; SPI Transfer Complete Handler
rjmp USART_RXC ; USART RX Complete Handler
rjmp USART_UDRE ; UDR Empty Handler
rjmp USART_TXC ; USART TX Complete Handler
rjmp ADC_IRQ ; ADC Conversion Complete Handler
rjmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler
rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
rjmp TWSI ; Two-wire Serial Interface Handler
rjmp SPM_RDY ; Store Program Memory Ready Handler


EXT_INT0:   ret ; IRQ0 Handler
EXT_INT1:   ret ; IRQ1 Handler
TIM2_COMP:  ret ; Timer2 Compare Handler
;TIM2_OVF:  ret ; Timer2 Overflow Handler
TIM1_CAPT:  ret ; Timer1 Capture Handler
TIM1_COMPA: ret ; Timer1 CompareA Handler
TIM1_COMPB: ret ; Timer1 CompareB Handler
TIM1_OVF:   ret ; Timer1 Overflow Handler
TIM0_OVF:   ret ; Timer0 Overflow Handler
SPI_STC:    ret ; SPI Transfer Complete Handler
USART_RXC:  ret ; USART RX Complete Handler
USART_UDRE: ret ; UDR Empty Handler
USART_TXC:  ret ; USART TX Complete Handler
ADC_IRQ:    ret ; ADC Conversion Complete Handler
EE_RDY:     ret ; EEPROM Ready Handler
ANA_COMP:   ret ; Analog Comparator Handler
TWSI:       ret ; Two-wire Serial Interface Handler
SPM_RDY:    ret ; Store Program Memory Ready Handler


TIM2_OVF:
;Timer2 Overflow Handler

	push Temp
	in Temp, SREG
	push Temp

	inc Seconds

	pop Temp
	out SREG, Temp
	pop Temp

reti

RESET:	
		cli ; Clear the interrupt bit in the status register, disable interrupt execution
		
		;Инициализация стека
		ldi r16,high(RAMEND); Main program start. RAMEND is the highest 16-bit address in SRAM
		out SPH,r16 ; Set Stack Pointer to top of RAM
		ldi r16,low(RAMEND)
		out SPL,r16
		
		;НАСТРОЙКА TIMER/COUNTER2 В АСИНХРОННЫЙ РЕЖИМ
			;1. Disable the Timer/Counter2 interrupts by clearing OCIE2 and TOIE2.
			;Запрепить прерывания, сбросив биты OCIE2 and TOIE2 в регистре TIMSK, биты 7 и 6
			clr Temp
			cbr Temp, (1<<OCIE2)|(1<<TOIE2)
			out TIMSK, Temp

			;2. Select clock source by setting AS2 as appropriate
			;Установить бит AS2 = 1 в регистре ASSR, бит 3
			clr Temp
			sbr Temp, (1<<AS2)
			out ASSR, Temp

			;3. Write new values to TCNT2, OCR2, and TCCR2.
			;Записать новые значения в TCNT2 (хранит значение),
			;OCR2 (вых. рег-р сравнения), and TCCR2 (рег-р управл-я, вкл. предделителями)
			clr Temp
			out TCNT2, Temp
			out OCR2, Temp ;В программе не используется
			;Устанавливаем предделитель = 128
			;32,768 кГц / 128 / 256 => переполнение раз в 1 сек.
			clr Temp
			sbr Temp, (1<<CS22)|(0<<CS21)|(1<<CS20)
			out TCCR2, Temp

			;4. To switch to asynchronous operation:
			;Wait for TCN2UB, OCR2UB, and TCR2UB - биты 2, 1, 0 в ASSR
			;В ASSR д.б. значение 0b00001000, проверяем его.
			Wait_For_Switch_ASSR:
				in Temp, ASSR
				andi Temp, (0<<AS2)|(1<<TCN2UB)|(1<<OCR2UB)|(1<<TCR2UB)
				brbc SREG_Z, Wait_For_Switch_ASSR  ;BRBC - Branch if Bit in SREG is Cleared
			;<END Wait_For_Switch_ASSR>

			;5. Clear the Timer/Counter2 Interrupt Flags.
			;Сбросить флаги прерываний OCF2 и TOV2 (биты 7 и 6 в TIFR), записав в них "1", т.к.:
			;Alternatively, OCF2 is cleared by writing a logic one to the flag
			;Alternatively, TOV2 is cleared by writing a logic one to the flag.
			clr Temp
			sbr Temp, (1<<OCF2)|(1<<TOV2)
			out TIFR, Temp

			;6. Enable interrupts, if needed.
			;Разрешаем прерывания по переполнению в Timer/Counter2
			;Записать TOIE2 = 1 (бит 6 в TIMSK)
			clr Temp
			sbr Temp, (1<<TOIE2)
			out TIMSK, Temp
		;<END НАСТРОЙКА TIMER/COUNTER2 В АСИНХРОННЫЙ РЕЖИМ>
		
		;Вспомогательные переменные
		ldi Seconds, 0

		;Настройка порта C и D на вывод
		ldi Temp,0b11111111
		out ddrc,Temp
		out ddrd,Temp
		clr Temp
		out PortC, Temp
		
		;Включить один сегмент на индикаторе
		Ldi Temp, 0b00000001
		out PortD, Temp
		
		sei ; Enable interrupts

;<END RESET>

Main:
	
	ldi Temp, 0b11100000
	sbrc Seconds, 0 ;SBRC - Skip if Bit in Register is Cleared
	ldi Temp, 0b00011110
	
	ori Temp, 0b00000001
	out PortD, Temp

rjmp Main

Также есть вопрос. При прогоне программы регистр TCNT2 не меняет своего значения (ниже прикрепил скрин). Как в Atmel Studio запускать прерывания в режиме отладки? Сначала я попробовал установить бит TOV2 во флаговом регистре прерываний TIFR, но безрезультатно - в прерывание не прыгнул. Появилась ещё мысль - программно увеличивать содержимое TCNT2 и при его переполнении прога должна прыгнуть в обработчик TIM2_OVF. Что скажете?

ATMega8_Test_Asynchronous_TCNT2.png

(142.12 КБ) 556 скачиваний

Дополнено 2:

Black_Wolf Извините, но мне не ведома прога ISIS, с помощью которой Вы проверяете коды, сгенерированные студией.

ISIS - это симулятор в Proteus-е. Посмотрел свойства ярлычка: "...\Proteus 7.7 SP2\BIN\ISIS.EXE"

[akl]

При прогоне программы регистр TCNT2 не меняет своего значения (ниже прикрепил скрин). Как в Atmel Studio запускать прерывания в режиме отладки?

Ничего для этого не надо делать. Разве что снять предделитель /128 на время отладки. Желательно также назначить тактовую (3.276800МГц), чтобы увидеть правильность формирования интервала.

Спойлер

[Black_Wolf]

akl, спасибо! Понятно.

Дополнено:
Значение TCNT2 меняется, но прога в обработчик прерывания не прыгает...
М.б. ещё какие-либо настройки в Atmel Studio нужно поменять?

[Xatrix]

Можно ли, используя возможности tiny45(85), управлять цветом RGB светодиода? Подключить его к 3 разным выводам микросхемы и управлять цветом.
Или нужно искать контроллер с тремя ШИМ?

[ibiza11]

Можно. Для этого используют программную реализацию ШИМ.

[*BoyKot*]

Подскажите как мне собрать два регистра данных 16-разрядного счетчика в единую переменную на Си? Есть 2 восьмиразрядных регистра TCNT1L и TCNT1H. Мне их нужно слить в одну 16-разр. переменную unsigned int. Как это правильно сделать?

[coredumped]

Очень просто:
uint16_t a = 12345;
TCNT1 = a;
a = TCNT1;

[*BoyKot*]

Очень просто:
uint16_t a = 12345;
TCNT1 = a;
a = TCNT1;

Т.е. можно просто отбросить буквы L и H в названии регистров и оперировать сразу одним 16-разрядным TCNT1?

[coredumped]

Т.е. можно просто отбросить буквы L и H в названии регистров и оперировать сразу одним 16-разрядным TCNT1?

Да

[*BoyKot*]

Т.е. можно просто отбросить буквы L и H в названии регистров и оперировать сразу одним 16-разрядным TCNT1?

Да

Понятно. Еще от ассемблера не отвык.

[tager_]

Пробую повторить код программы по этому уроку на atmel studio 6.1. Микроконтроллер atmega16 [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=fxfvNA_guF4[/youtube]
В симуляторе флаги устанавливаются, а вектор не уходит. Подскажите в чем проблема может быть? Вроде код правильно скопировал, проверял несколько раз.

Спойлер

Код: Выделить всё

#define F_CPU 16384000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//***************//

ISR (TIMER0_COMP_vect)          // обработчик прерывания таймера Т0
{ 
    asm("nop");
}
ISR (TIMER0_OVF_vect)           // Обработчик прерывания таймера по переполнению
{
    asm("nop");
}


int main(void)
{    
   TCCR0 |=(1<<0);              // выбираем коэффициэнт деления 
   TCCR0 &=~(1<<WGM00);         // выбираем режим работы таймера
   TCCR0 &=~(1<<WGM01);         // выбираем режим работы таймера
   TIMSK |=(1<<0);              // задаём вектор прерывания при переполнении
   //OCR0 = 50;
   asm("sei");                 // разрешаем глобальные прерывания
   
   while(1)
   {    
       asm("nop");
   }
}

[c2n]

Вопрос.
Не могу докумекать до следующей штуки:

Тини13

регистр TCNT0. По описанию, он должен считать от 0 до 255.
Инкрементируя свое значение при каждом тике процессора...и вызывая прерывание по переполнению при переходе от 0xFF -> 0x00

я хочу его использовать в

Код: Выделить всё

main ()
{
...
unsigned char counter=0;
while()
{

[b]counter++[/b]
}
...
}

вместо переменной counter

Но как завести таймер?
что бы он только тупо считал.

Код: Выделить всё

TIMSK0 = TIMSK0|(1<<TOIE0); //разрешение таймера как счетчика?
TCCR0A = TCCR0A|(1<<WGM00)|(0<<WGM01); //управление модулем таймера/счетчика? режим PWM Phase correct

кажется что это не те настройки регистров...

Что хочу сделать:

Код: Выделить всё

int ShowInPortB(unsigned Char AnyWarible)
{
PORTB=AnyVarible;
}

int main()
{
...
while(1)
{
ShowInPortB(TCNT0);
}
...
}

я считаю, что данный код будет делать следующее:
на порту Б у меня при каждом тике будет выводиться значение по нарастающей, по кругу 0-255.

Только как правильно настроить таймер? подскажите пожалуйста

[akl]

Используйте TCCR0B=(1<<CS00)

[c2n]

Код: Выделить всё

TIMSK0 = TIMSK0|(1<<TOIE0); //разрешение таймера как счетчика?
TCCR0A = TCCR0A|(1<<WGM00)|(0<<WGM01); //управление модулем таймера/счетчика? режим PWM Phase correct

а при этом эти настройки нужны?

[zero648]

TIMSK0 и TCCR0A настраивать не надо, просто запускается счетчик TCNT0 в регистре TCCR0B и все.
Однако, если его запустить с прескалером 1:1, тогда вы не увидите плавного нарастания счета, т.к. счетчик будет увеличиваться с каждым машинным тактом, а цикл программы проходит не за один такт.