Я, тут, загорелся идеей собрать роботизированный комплекс для травления печатных плат. Надоело тратить свое время на этот процесс. В моем проекте робот будет делать следующее: 1. После того, как нарисованную плату положить на приемный стол, захват манипулятора забирает плату и переносит её в ванночку для травления.
2. В ванну заливается хлорное железо, включается подогреватель раствора и система перемешивания жидкости.
3. По прошествии 15 - 30 минут (время задается перед стартом робота), манипулятор вынимает плату, делает манипуляции стряхивания остатков каплей хлорного железа с платы на ванной, а затем переносит ее в промывочную камеру.
4. В этой камере включается насос с водой, которая промывает плату с помощью форсунок.
5. Далее, плата (в этой же камере) просушивается теплым воздухом от фена.
6. Манипулятор вытаскивает плату из камеры и перед окончанием работы проверяет качество травления. В случае, если остались не до- травленные "островки", возвращает плату на повторный процесс травления (5-10 минут).
7. В случае успешного травления, манипулятор возвращает готовую плату на приемный стол.
Кто нибудь пытался автоматизировать подобный процесс?
Печатки приходится делать часто, но чисто для творчества. Для меня процесс травления - неприятная работа. Поэтому хочу автоматизировать.
Мечты....мечты....Единственное, что можно сделать: вертикальную ванну закрытого типа и активное перемешивание раствора. Тогда процесс травления станет намного быстрее и приятнее. А про робота не надо мечтать....
Мечты....мечты....Единственное, что можно сделать: вертикальную ванну закрытого типа и активное перемешивание раствора. Тогда процесс травления станет намного быстрее и приятнее. А про робота не надо мечтать....
Это не мечты Робот уже собран на 60%. Как доделаю - выложу видео и фото. Просто хочется узнать: может кто-то делал подобное?
crocodil, тебе бы постебаться над человеком. А по хорошему, нужно делать проверочную матрицу на плату, накладывать после травления и проверять. Так делали на заводе. Но там имело смысл - партия плат большая. А для мелких серий или опытных плат сидела тетя Маша и исполняла обязанности робота, матрицы и алгоритмов проверки. Регулярно матерясь.
...нужно делать проверочную матрицу на плату, накладывать после травления и проверять.
Проверку качества травления планирую осуществить специальным лазерным сканером. В нем развертка лазерного луча будет осуществляться поворотами зеркал по двум осям – X и Y. Уровень сигнала, отраженного от платы будет регистрироваться видеокамерой со светофильтром. Дорожки печатной платы (после травления, промывки и просушки) все еще остаются, покрыты тонером или фоторезистом. Красный лазерный луч, сканируя поверхность платы, имеет разный уровень отражения от стеклотекстолита, закрашенных дорожек и не дотравленных «островков» меди. Я проверял и убедился, что лазерный луч сильно поглощается на закрашенных дорожках платы, слабо отражается от стеклотекстолита (без фольги) и имеет интенсивное отражение на открытых не вытравленных участках меди. Используя эти свойства, можно попробовать сделать «электронный глаз» робота.
Не верю! Того робота сделали в каком то институте и довольно давно. И делал его не один человек, так что слово: МОЙ сюда не подходит. (вот не люблю я самозванцев.....).
Сейчас этот форум просматривают: Home_Maker и гости: 28
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
Робот уже собран на 60%. Как доделаю - выложу видео и фото. Просто хочется узнать: может кто-то делал подобное?
.
