Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[ploop]

а что будет когда со старшим случится переполнение ?

Ничего, просто флаг С опять установится.

[vitalik_1984]

Причем, <метка>*2 адресует один байт, а <метка>*2+1 адресует следующий байт. Поэтому у вас в примере ошибка - старшая и младшая часть слова у вас будут равны одному и тому же байту из памяти.

Это в скобках, а что будет после применения модификатора или как его там LOW() и HIGH()?

[Alexeyslav]

Они от результата возьмут старший/младший байт слова и всего-то.

[Valek174]

Всем привет!!!
У меня начальные знания програмирования AVR.
Как я понял из книг, чтобы заработали прерывания нужно:
организовать безусловный переход на те прерывания которые нам необходимы, например - rjmp RESET
настроить определенные регистры, а именно MCUCR и GIMSK, таким образзом как нам надо (читаем описание к контроллеру).
Потом разрешаем прывания sei.
И дальше у меня стоп!
Например я хочу получить генаратор прямоугольных импульсов.
Управление генератором осуществляется одной кнопкой (подключена к EXT_INT0)
При нажатии на кнопку запускается генератор, а при повторном нажатии выключается и микроконтроллер уходит в режим Power-down, при следующем нажатии запускается, и т. д.
Так вот, вопрос: если срабатывает прерывание, то с какого места начинает выполняться программа? Например контроллер в режиме sleep, при срабатывании прерывания,выполняет следующую команду за sleep или программа начинает выполнятся с какой-то определенной метки?
И еще вопрос. Когда мы организовываем безусловный переход на прерывания, компилятор ругается, типа что такая метка уже задействована. Выход, как я прочитал, обозвать прерывания другим именем, но тогда как контроллер поймет что задействовано именно то прерывание которое мне нужно?

[FreshMan]

я тут читал что сброс программы может быть вызван тремя причинами
1)кнопкой ресет
2)сторожевым таймером
3)подачей питания

а как в системе отследить чем именно в данный момент был вызван сброс ?

[pyzhman]

2FreshMan: MCUCSR
2Valek174:

с какого места

с того самого, откуда ушла в обработчик прерывания. Например:
а
б
в
г
плямс, сработало прерывание. В стеке сохраняется адрес следующей команды(в данном случае адрес команды "д").Ушли на его обработку......Обработка завершена, вертаемся сюда же(адрес возврата хранится в стеке).
д
е
ё
ж

обозвать прерывания

называть можно как угодно, главное - соблюдать адреса.

[ranger93]

Помогите разобраться со power-down.
Пишу следующее:

Спойлер

...
ldi r16, 0b10100010
out MCUCR, r16 ; хотим работать со спадающим фронтом с прерыванием int0 и выключаться по команде sleep
sleepmode:
ldi r16,0b00000000
out timsk,r16; запрещаем прерывания по таймеру
ldi r16, 0
out tcnt2, r16; сбросим таймер нахрен!
ldi r16, 0b01000000
out GICR, r16 ; разрешаем прерывание int0
sei
sleep
nop

В avr-studio все работает нормально: контроллер засыпает и при нажатии кнопке на 4-й ноге уходит в прерывание, а вот в реальной жизни как-то не работает... В чем может быть причина?

[ploop]

В чем может быть причина?

Даже и смотреть не станем, пока не научитесь называть константы осмысленно.
Что у вас в MCUCR?

[ranger93]

Извините, не понял, какие константы ?

[ploop]

Те, которые вот тут например показаны:



Обратите внимание, у каждого бита есть имя. И его знает ваш компилятор.

[ranger93]

у меня вот так:

И ассемблер принимает биты в таком же порядке. А выходной файл беру из папки с проектом, стало быть он правильно собран...

[ploop]

Что правильно? У меня скриншот с даташита другого контроллера
Я про сам принцип. Вот эти строки будут равнозначны:

Код: Выделить всё

ldi r16, 0b10100010
ldi r16, (1<<ISC01)|(1<<SM1)|(1<<SE)

Разница только в том, что последняя легко читается, т.к. это сокращения, например SM - Sleep Mode Select Bits

И теперь хорошо видно, что у вас включено прерывание по спаду на INT0 (ISC01), режим power-down (SM1), и, собственно, разрешение сна (SE). Вроде всё нормально.
А вот 0b10100010 - совершенно ни о чём не говорит

[Alexeyslav]

Как по мне, так ни первый ни второй вариант некрасивы и непонятны. было бы куда проще если записать как ISC01+SM1+SE Но это требует дополнительных определений.

[ploop]

Но это требует дополнительных определений.

Похоже на то были причины. Ведь ни что не мешало определить SM не как 5, а как 0х20 (или 32). Тогда бы ваш способ работал.

[akl]

Помогите разобраться со power-down.
В avr-studio все работает нормально: контроллер засыпает и при нажатии кнопке на 4-й ноге уходит в прерывание, а вот в реальной жизни как-то не работает... В чем может быть причина?

По мне, при входе в режим power-down нужно ещё устранить предысторию нажатия кнопки и учесть, что только низкий уровень, а не спад может вывести из него; при выходе из режима нужно дождаться начала генерации и стабилизации частоты тактирования

Спойлер

Код: Выделить всё

.include 	"m8def.inc"	; используем mega8

	RJMP	START
	RJMP	ISR_INT0
START:
	LDI	R16,HIGH(RAMEND)
	LDI	R17,LOW(RAMEND)
	OUT	SPH,R16
	OUT	SPL,R17

	LDI R16, 0b10100000
	out MCUCR, r16 ; хотим работать по низкому уровню с прерыванием int0 и выключаться по команде sleep sleepmode:
;	ldi r16, 0b10100010
;	out MCUCR, r16 ; хотим работать со спадающим фронтом????? с прерыванием int0 и выключаться по команде sleep sleepmode:
	ldi r16,0b00000000
	out timsk,r16; запрещаем прерывания по таймеру
;	ldi r16, 0
	out tcnt2, r16; сбросим таймер нахрен!
	ldi r16, 0b01000000
	out GICR, r16 ; разрешаем прерывание int0
   OUT GIFR,R16 ; сбрасываем флаг

	sei
	sleep
	nop
	rjmp	START
ISR_INT0:
	CLR	YH
	CLR	YL
	SBIW	YL,1
	BRNE	PC-1     ;программная задержка для начала генерации и стабилизации тактирования
	OUT	GICR,YH
	
	RET		; выход с запретом всех прерываний

[ranger93]

ploop, игрался только с mega8, поэтому не знал, что в других контроллерах есть такие же регистры но с другими битами. Учту, так действительно понятнее.
akl,

что только низкий уровень, а не спад может вывести из него

Кстати очень может быть, надо попробовать.

[Gudd-Head]

Кстати очень может быть, надо попробовать.

Не очень может быть, а в ДШ это явно прописано:

[FreshMan]

2FreshMan: MCUCSR

можно ли тогда сделать так, если в атмеге 8 я хочу повесить кнопку на вывод ресет то для этого мне уже не обязательно с помощью фьюзов данную ногу конфигурировать на ввод, а потом с помощью паралельного прогера все это исправлять......, теперь мне просто надо следить за 1 битом регистра MCUCSR и при его установке выполнять некие события в проге.

[pyzhman]

Ё! Я в ауте! Не, на самом деле. Я бы в жисть не догадался так сделать. Как красиво-то придумано! Нафига программировать вход сброса как порт фьюзом? Если можно отследить битом источника сброса. FreshMan, зачет! Только учитываем, что при сбросе вся память херится к чертовой матери.

[Alexeyslav]

Вот только необходимо применять это крайне аккуратно! Ведь при нажатии кнопки у тебя прервется исполнение любой подпрограммы, и если где-то что-то недосохранилось или не до делалось может возникнуть целый спектр всевозможных неожиданных и редко происходящих проблем.
Ладно там если это что-то вроде светодиодной мигалки, и кнопкой сброса выбираешь режим работы... А если это что-то сложнее со сложными внутренними и внешними состояниями, то проблемы практически гарантированны.