создал в папке проекта где hex delay.h в блокноте написал F_CPU 9600000, частота как в претусе ну и сточку в программе #include <util/delay.h> в претусе заморгало, буду играться теперь с частотой мигания. выявлено нестабильность в моргании... в тексте надо частоту цпу прописывать или фъюзы в avrstudio5 или достаточно в delay.h только указать?
Последний раз редактировалось Mishany Сб июл 20, 2013 14:47:37, всего редактировалось 1 раз.
Можно сказать? Работа библиотеки delay.h меня не порадовала т.к. вела себя нестабильно при больших значениях DelayUs и DelayMs
Есть известные ограничения на максимальные значения задержек. Они указаны в документации avr-glibc к этим функциям. Например, максимальная задержка функции _delay_ms при частоте 1 МГц составляет 262,14 мс. Это значение пропорционально уменьшается с увеличением частоты. Нужно это учитывать при использовании функций.
Mishany, не очень понял, что вы сделали. Вам нужно просто добавить #include <util/delay.h> в начало вашей программы, а перед этим - указать значение тактовой частоты (если вы уже не задали ее где-нибудь в настройках проекта), вот так:
Код:
#define F_CPU 1000000UL // 1 MHz
#include <util/delay.h>
int main() { //... }
Тогда вам станут доступны функции _delay_ms(double __ms) и _delay_us(double __us).
Есть известные ограничения на максимальные значения задержек. Они указаны в документации avr-glibc к этим функциям. Например, максимальная задержка функции _delay_ms при частоте 1 МГц составляет 262,14 мс. Это значение пропорционально уменьшается с увеличением частоты. Нужно это учитывать при использовании функций.
ограничение для _delay_ms() - 6.5535 секунд, просто уменьшается дискрет до 1/10 мс (независимо от частоты МК):
Цитата:
void _delay_ms ( double __ms ) Perform a delay of __ms milliseconds, using _delay_loop_2().
The macro F_CPU is supposed to be defined to a constant defining the CPU clock frequency (in Hertz).
The maximal possible delay is 262.14 ms / F_CPU in MHz.
When the user request delay which exceed the maximum possible one, _delay_ms() provides a decreased resolution functionality. In this mode _delay_ms() will work with a resolution of 1/10 ms, providing delays up to 6.5535 seconds (independent from CPU frequency). The user will not be informed about decreased resolution.
Mishany, не очень понял, что вы сделали. Вам нужно просто добавить #include <util/delay.h> в начало вашей программы, а перед этим - указать значение тактовой частоты (если вы уже не задали ее где-нибудь в настройках проекта), вот так:
Код:
#define F_CPU 1000000UL // 1 MHz
#include <util/delay.h>
int main() { //... }
).
так пишет ошибку Error 1 delay.h: No such file or directory C:\..............\AVRGCC1\AVRGCC1.с и Warning 1 #warning "Compiler optimizations disabled; functions from <util/delay.h> won't work as designed" d:\atmel\avr studio 5.0\avr toolchain\bin\../lib/gcc/avr/4.5.1/../../../../avr/include/util/delay.h 94 3 AVRGCC1
Привет, коты:) Подскажите, пожалуйста, вот в чём: нужно сделать так, чтобы контроллер висел ничего не делая, пока не произойдёт прерывание, которое должно перенести его на выполнение чего-то. Я это вижу так: делаю w=1, while(1) {}, в прерывании w=0. Контроллер должен будет перейти на строку после while. Тут я наткнулся на то, что если внутри {} ничего нет, то он из этой петли никогда не выходит. Вот вопрос, что эквивалентно пустому действию, которое можно туда записать?
_________________ Почему я здесь и задаю тупые вопросы? Потому что хочу научиться.
c delay пока так и не разобрался с прописыванием частоты и фьюзов, но зато немного разобрался в использовании EEPROM моя програмка с памятью последнего включенного режима из трех, из фьюзов ckdiv8 работает на attiny13a после компиляции, hex был зашит в реальный МК и проверен на работоспособность. надеюсь кому из новичков это пригодиться. Спойлер
Код:
#include <avr/io.h> #include <avr/eeprom.h> #define a 3500 //константы для #define b 6500 //удобства их #define c 2500 //корректировки. unsigned char s; //объявляем переменную "s" unsigned char morgalka EEMEM; //определяем переменную в EEPROM
int main(void) { unsigned int x; //объявляем переменную "x" unsigned int y; //объявляем переменную "y" DDRB |= (1<<0) | (1<<1); //порт0 и порт1 на выход PORTB = 0x00; //все порты установить в "0" s = eeprom_read_byte(&morgalka); //считываем байт из EEPROM и помещаем его в "s" y = s; //дублируем "s" в "y" для последующего сравнения, что бы //избежать лишней записи, т.е. что бы запись производилась только в случае изменения, т.е. эта //переменная будет служить "датчиком" изменения режима работы. while (1) { if((PINB&(1<<2))==0) //обработка входа порта2 на наличие на нем "0" //порт через внешний резистор 5кОм подключен к +5В, для имитации "1" { while((PINB&(1 << 2)) == 0){} //цикл пока нажата кнопка... s++; //при отпускании кнопки "s" увеличить на 1 for (x = 0; x < 10000; ++x); //задержка, "должна" устранить дребезг контактов } if (s>=3) //условие переполнения количества режимов с { s = 0; //последующим сбросом в "0" } if (s!=y) //условие: если изменился режим, то { y = s; //сбрасываем "датчик" изменения режима eeprom_write_byte(&morgalka, s); //записываем "s" в EEPROM } if (s==0) //режим "0" { PORTB = 0x03; //на выходы портов 0 и 1 подать "1" for (x = 0; x < a; ++x); //подождать, чтобы увидеть PORTB = 0x00; //подать на все порты "0" for (x = 0; x < b; ++x); //подождать } if (s==1) //режим "1" { PORTB = 0x01; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x00; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x01; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x00; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x01; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x00; for (x = 0; x < c; ++x); PORTB = 0x02; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x00; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x02; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x00; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x02; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x00; for (x = 0; x < c; ++x); } if (s==2) //режим "2" { PORTB = 0x03; } } return 0; }
и вот тоже самое только без использования кнопки)) функцию кнопки теперь выполняет вк/вык питание схемы, т.е. при каждом последующем включении схемы будет меняться режим. Спойлер
Код:
#include <avr/io.h> #include <avr/eeprom.h> #define a 3500 //константы для #define b 6500 //удобства их #define c 2500 //корректировки. unsigned char s; //объявляем переменную "s" unsigned char morgalka EEMEM; //определяем переменную в EEPROM
int main(void) { unsigned int x; //объявляем переменную "x" DDRB |= (1<<0) | (1<<1); //порт0 и порт1 на выход PORTB = 0x00; //все порты установить в "0" s = eeprom_read_byte(&morgalka); //считываем байт из EEPROM и помещаем его в "s" s++; //при подачи питания на схему"s" увеличить на 1 if (s>=3) //условие переполнения количества режимов с s = 0; //последующим сбросом в "0" eeprom_write_byte(&morgalka, s); //записываем "s" в EEPROM //запись происходит только один раз при подачи питания на схему.
while (1) { if (s==0) //режим "0" { PORTB = 0x03; //на выходы портов 0 и 1 подать "1" for (x = 0; x < a; ++x); //подождать, чтобы увидеть PORTB = 0x00; //подать на все порты "0" for (x = 0; x < b; ++x); //подождать } if (s==1) //режим "1" { PORTB = 0x01; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x00; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x01; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x00; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x01; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x00; for (x = 0; x < c; ++x); PORTB = 0x02; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x00; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x02; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x00; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x02; for (x = 0; x < a; ++x); PORTB = 0x00; for (x = 0; x < c; ++x); } if (s==2) //режим "2" { PORTB = 0x03; } } return 0; }
delay не дает мне покоя..... можно разжевать? У меня AVR Studio5 в шапке программы пишем: задаем частоту
Код:
#define F_CPU хххUL // ххх MHz
прописываем библиотеку
Код:
#include <util/delay.h>
в тексте программы используем
Код:
_delay_ms()
если не трогать фьюзы на прошитом мк нет никакой реакции на изменение частоты
Код:
#define F_CPU хххUL // ххх MHz
может надо какие фьюзы включить/отключить? я немного некоторые потыкал в Fuse Low Byte туда сюда результат нулевой, остальный не трогал чтобы не запороть мк.
Последний раз редактировалось Gudd-Head Вт июл 23, 2013 15:15:20, всего редактировалось 1 раз.
Коты, я реально не догоняю, то ли лыжи не едут, то ли. Мля. Вот кусок ТУПОГО, ПРОСТОГО, блин, кода.
Код:
while (1) { while (w!=0) { //Включение двигателя, разгон, PORT_SIG^=0b00000010; //Включить или выключить двигатель _delay_ms(2000);
//Включение таймера, подсчёт прерываний, вычисление скорости timer=0; //Обнуление таймера прерываний (увеличивается на 1 раз в секунду) GICR=(1<<INT0); //Разрешение прерываний на INT0, вращение (ещё пока не используется) counter=0; //Обнуление счётчика прерываний (количество прерываний на оптопаре от синхродиска) TIMSK=(1<<OCIE1A); //Включает и выключает прерывания по таймерам (Совпадение А) TCNT1=0; //Обнуление счётчика таймера LcdWriteData('S'); (просто вывод на дисплей буквы, типа до сюда программа дошла)
while (timer<3) - ждем 3 секунды. считаеем количество прерываний от синхродиска за эти 3 сек) {
}
GICR=(~(1<<INT0)); //Запрещение прерываний на INT0, вращение //TIMSK=(~(1<<OCIE1A)); //Запрет прерываний по таймеру А PORT_SIG^=0b00000010; //Включить или выключить двигатель counter/=3; //Вычисление количества оборотов в минуту w=0; } }
Визуально он шлёт буквы на дисплей. ВКЛ выкл мотор. Но, если раскомментировать //TIMSK=(~(1<<OCIE1A));, его величество уже не отключит мотор. Если заменить PORT_SIG^=0b00000010; на motor(); в которую написать то же самое, его величество включит мотор, а вот выключать уже не будет. Я уже офонарел, если честно, 50 раз перечитывать эту сраную(не побоюсь этого слова!) программу. Подскажите, пожалуйста, что компилятору не нравится, раз он до МК доносит какой-то бред. Или я не правильно "объясняю" компилятору то, чего я хочу?
_________________ Почему я здесь и задаю тупые вопросы? Потому что хочу научиться.
Между двумя переключениями мотор просто не успеет среагировать. И будет казаться, что он либо постоянно включен, либо постоянно выключен. Ну а таймер, похоже, влияет косвенно.
_________________ Разница между теорией и практикой на практике гораздо больше, чем в теории.
YS, привет! Поэксперементировать я смогу только завтра, но тут вот что: последней строчкой стоит w=0, что не даст циклу начаться заново без повторного нажатия кнопки, которое присвоит в w=1 и значение переменной в условии выполнения станет истинным... Да и не реагирование на motor();, повторяющее в себе PORT_SIG^=0b00000010; так и остаётся непонятным
_________________ Почему я здесь и задаю тупые вопросы? Потому что хочу научиться.
Вот что я могу вам предложить. Вы перестанете ломать голову над этой прошивкой, а я вам бесплатно напишу прошивку под ваше усмотрение на Си, но только на PIC. С ними проще по-моему
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 11
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
only pure true norwegian blackx 
