Квадракоптер - начало

[besitzeruf]

В моей схеме с гироскопом нашлась ошибка.. там оказался qfn шалбон для 28 контактов а не 24... выкладываю правильный, переделанный.

PID REGULATOR MPU-6050.lay

(66.13 КБ) 305 скачиваний

А вот что получилось после травления в лимонной кислоте + перекиси водорода

20130710_183514.jpg

(253.53 КБ) 380 скачиваний

20130710_191547.jpg

(248.38 КБ) 353 скачивания

[besitzeruf]

надо будет потренироваться с вырезкой кругов из текстолита....

[besitzeruf]

Сегодня наконец все припаял, вот так сел QFN корпус у меня -

IMG_20130711_163729.jpg

(248.95 КБ) 363 скачивания

,

и сам отладочный "стенд" (без крепеж только) -

IMG_20130711_190540.jpg

(253.17 КБ) 469 скачиваний

первый опыт и не комом, осталось теперь программно всему научиться...результаты как только так сразу...

[besitzeruf]

на блоге Harinada нашел еще инфу по сенсору MPU9150.. где аксель+ гиро+ магнит сенсоры в одном корпусе... посмотрю еще на тех данные и обзоры.. может его и буду в гексакоптере испольовать...

[besitzeruf]

Моторы управляются, транзисторы не греются, при шиме в 1кГц... А вот с гироскопом проблемы, не могу настроить его... Зацикливается в одном месте при опросе... Может я чего не так спаял.. может это все глюченый I2C от ST.. Заказал готовый модуль... Чтобы точно быть уверенным в работоспособности гироскопа, пока буду осваивать управление беспроводными модулями. Хорошо что на плате два канала SPI (а вот его я освоил хорошо )

[besitzeruf]

что-то мне подсказывает, что я забыл дорисовать 9 пин к земле ...

[mixon46]

2 моторчика. а не перевернется ли он? что то мне подсказывает что он будет не устойчивый в воздухе. Надо наверно 3 или 4 по краям. Я тоже себе хочу такую штукенцию. И с камерой на борту что бы взял так подлетел к окну и подглядывай

[besitzeruf]

2 моторчика. а не перевернется ли он? что то мне подсказывает что он будет не устойчивый в воздухе. Надо наверно 3 или 4 по краям. Я тоже себе хочу такую штукенцию. И с камерой на борту что бы взял так подлетел к окну и подглядывай

это просто стенд, который поможет пид регулятор сделать... остальные оси это же просто смещение углов относительно самих моторов... хотя бы 3-4.. у меня 6 планируется, просто не охота ради неизвестно чего делать такую плату) еще надо с виброизоляцией что-нибудь придумать... или моторы в круг пихать и чем-то обклеить или наоборот, ставить сверху.. на что-нибудь пружинистое но не особо гнущиеся...

кстати, вот планируемый чертеж самого коптера -

KOPTER.lay

(106.91 КБ) 253 скачивания

[besitzeruf]

сейчас занят созданием библиотекой для NRF24L01+ модулей.. так как в сети ничего нормального не нашел...

[Satyr]

Ты и пульт собрался сам делать ? Это очень зря -))))
Или для телеметрии ?

[mixon46]

ааа понятно.. ну я как радиоприёмник доведу до конца так попробую сделать что нибудь похожее на квадракоптер. там же все от моторчиков зависит, нужны не простые а высокоборотистые да ещё и с небольшим токопотреблением

[Satyr]

там же все от моторчиков зависит, нужны не простые а высокоборотистые да ещё и с небольшим токопотреблением

Не, моторчики там процентов 5 проблемы
Моторы, нужны низкооборотные, но с большим моментом. Поэтому преимущественно аутраннеры 12/14 полюсные.

[besitzeruf]

Ты и пульт собрался сам делать ? Это очень зря -))))
Или для телеметрии ?

да ... угадайте что буду использовать для джостиков..?

[besitzeruf]

там же все от моторчиков зависит, нужны не простые а высокоборотистые да ещё и с небольшим токопотреблением

Не, моторчики там процентов 5 проблемы
Моторы, нужны низкооборотные, но с большим моментом. Поэтому преимущественно аутраннеры 12/14 полюсные.

низкооборотные но с большим моментов.. размерами 8мм (диаметр) на 14мм(длина) не встрачал...

[besitzeruf]

сегодня привезли stm32f103rbt6 наконец... теперь буду с подходящем процессором работать... осталось его впаять в stm32vldiscovery...

[Satyr]

низкооборотные но с большим моментов.. размерами 8мм (диаметр) на 14мм(длина) не встрачал...

Естественно. низкоборотные моментны в диаметре больше, чем в длину. это физика -))

[besitzeruf]

низкооборотные но с большим моментов.. размерами 8мм (диаметр) на 14мм(длина) не встрачал...

Естественно. низкоборотные моментны в диаметре больше, чем в длину. это физика -))

я про то, что типо нужны.. да нет их...

[Satyr]

я про то, что типо нужны.. да нет их...

Ну у меня два комплекта валяются -))
Такой обширный выбор был, что из сотней долго выбирал, на всякий случай два взял.
Пропеллеров вобще мильен - еще сложнее.
А ты где искал ?

[besitzeruf]

параметры моторов можете привести? искал на ибэе

[Satyr]

искал на ибэе

Там не густо, а главное - не систематизированно.
Все для любого моделизма тут - http://www.hobbyking.com/
одних моторов сотни если не тысячи