тут сложность в том, что драйверы имеют гальваническую связку с полевыми транзисторами, если бы все были N структуры, проблем нет, а тут P структуры, получаются инвертные до кучи и при большой посадке напряжения, драйвер уже не получается отдельно запитать, оптоэлектроника может выручить, но всё-же аналоговый компаратор может выручит в этой ситуации.
Как-то, когда вообще напряг с деньгами было, ни копейки, а машинку хочется сделать, выдирал из метеринки 75232 преобразователь уровня, не плохо работал, но нужно двуполярное питание.

Драйверы и всё такое упрощают схему, я и такое уже мастерил:

Если делать всё с N структурой, полевики открываются не до конца, а при нагрузке даже в 20А, они просто накаляются.







