Мелкие вопросы по МК-51 а-ка MCS-51, ASM и не только..

[paskal]

Подскажите плиз, какие есть операционные системы для MCS-51?

[BOB51]

компиляторы ассемблер,
С, basic ... возможно и какие-то ОС были, но в повседневной практике с МК особой необходимости в ЩС не ощущалось...

[petrenko]

to : "paskal" :
Не пробовали поискать в WWW ?
Вот например в { http://ru.wikipedia.org/wiki/FreeRTOS } пишут следуещее :

FreeRTOS

Поддерживаемые процессоры[2]

ARM7, ARM9, ARM Cortex-M3
AVR
AVR32
HCS12
MicroBlaze
MSP430
Nios II
микроконтроллеры фирмы Microchip: PIC18, PIC24, dsPIC, PIC32 (MIPS).
Renesas H8/S
x86
Intel 8051

[ut1wpr]

компиляторы ассемблер,
С, basic ... возможно и какие-то ОС были, но в повседневной практике с МК особой необходимости в ЩС не ощущалось...

С каких пор это стали Операционными Системами? Вопрос ведь был про них.
Одна из простых - ОСА, но она потребует портирования, т.к. изначала писалась под PIC24, есть порт под STM8.

[paskal]

Не пробовали поискать в WWW ?

Пробовал. И не мало. Но не так это просто. Захлебнешься в море ссылок на другие операционки.

Вот например в { http://ru.wikipedia.org/wiki/FreeRTOS } пишут следуещее :
Intel 8051

Эту я находил. Только она не под Интеловские камушки (мало ли что в википедии пишут). А под 8051F120 Силабза, у которого ОЗУ больше 8 К и flash 64 К. А мне бы для классического 8052 типа Атмеловского.

[ut1wpr]

Эту я находил. Только она не под Интеловские камушки (мало ли что в википедии пишут).

Придется портированием заняться. Неплохая школа.
В противном случае будете Гуглить долго-долго. Результат малопрогнозируем...

[paskal]

Придется портированием заняться. Неплохая школа.
В противном случае будете Гуглить долго-долго. Результат малопрогнозируем...

Ну допустим. Но с нуля писать ОС безнадежное дело. Все равно нужен образец как минимум, и теорию надо знать. Поэтому что то гуглить опять придется.
Никто хоть наводку в какую сторону шарить не даст?

[ut1wpr]

Ну допустим. Но с нуля писать ОС безнадежное дело. Все равно нужен образец как минимум, и теорию надо знать.

Портирование - это не с нуля. Тем более, что портов готовых уже есть много.

Поэтому что то гуглить опять придется.
Никто хоть наводку в какую сторону шарить не даст?

А вы как хотели? Без поисков и мучений? Тогда откуда знание теории придет?
http://we.easyelectronics.ru/os-rtos/vy ... tm32-.html
http://www.pic24.ru/doku.php/osa/ref/introduction/intro

Ровно минута Гугления. Обленились все...

[paskal]

http://we.easyelectronics.ru/os-rtos/vy ... tm32-.html
http://www.pic24.ru/doku.php/osa/ref/introduction/intro

Ровно минута Гугления. Обленились все...

Ну находил я и это. Почему сразу "обленились"! То то и оно что по avr, pic найти не проблема. Но я же про mcs-51 спрашиваю!

[ut1wpr]

Ну находил я и это. Почему сразу "обленились"! То то и оно что по avr, pic найти не проблема. Но я же про mcs-51 спрашиваю!

По OSA три прекрасно документированных порта на совершенно разные платформы. Сделайте на основании полученных при прочтении документации знаний четвертый. Если оно вам нужно. Возможно, кому-то и пригодится потом ваш труд. Не все же чужим пользоваться.
Портирование - это не "с нуля". Это отличная "рыба", по которой и поучится не грех, и полезное сделать. Тем более, что все существующие порты написаны на Си, который, как известно, и в Африке Си... Просто никому до вас не было нужно именно на этой платформе.

[paskal]

Портирование - это не "с нуля". Это отличная "рыба", по которой и поучится не грех, и полезное сделать. Тем более, что все существующие порты написаны на Си, который, как известно, и в Африке Си...

Да я как раз и взялся написать свою ОС для себя. Но когда что то получилось, то понял что вариться в собственном соку тоже не правильно, надо смотреть что в мире делают.
То что порты написаны на Си, не совсем так. Полностью на Си ни одна ОС для МК не написана. Некоторая аппаратная часть обязательно на ассемблере. А платформы 51 и AVR сильно различаются.

Просто никому до вас не было нужно именно на этой платформе.

Вероятно вы не изучали данный вопрос в приложении к платформе x51, раз так считаете. Но как раз для 51-х существовало немало ОС.
По разным косвенным ссылкам я находил упоминания таких: OSE (Enea), chipFORTH, CRTX (StarCom). Только их сайты уже не существуют. Или проданы . Кое что есть до сих пор. RTX51 (Keil), ByteBos, uCOS. Но они коммерческие.
Из того с чем реально можно ознакомится, пока нашел только одну: 805x RTOS. Очень кстати оказалась без излишеств и с лаконичной но понятной документацией. Но для изучения желательно побольше разнообразия. Поэтому и обратился сюда. Может что то из старых ОС где то завалялось.

[BOB51]

возможно у силабса чего-нибудь на их варианты есть...
ОС для МК с программой 2-4 килобайта ... это уж там, где за 8Кб и то подумать надо "а куда и зачем"
Если сравнивать mcs51 с пиками, то только 18-ю серию.
За некоторым отличием команд наблюдается почти полное соответствие при работе с acsess-адресацией ОЗУ, но... обратный перенос (с pic18 на mcs51) возможен только для МК(mcs51) с ОЗУ более 512 байт.
Возможно еще PIC17......но на нее россиянский ВПК лапу наложил (миландровская серия КР1886ВЕ)...
Если уж писать "для себя" с точки зрения ознакомится с общепринятым...
так то в литературе поискать надо, к примеру:

Операционные системы.
Д. Бэкон, Т. Харрис. - СПб.: Питер;Киев: Издательская группа BHV,2004.

Крейслер С.
Проектирование операционных систем для малых ЭВМ.:
Пер. с англ. - М.: Мир, 1986.

Только вот обычный дисплей + кнопочки и какой-нибудь ввод/вывод вряд-ли такого труда стоит... тогда скорее bascom для mcs51...

[avreal]

По разным косвенным ссылкам я находил упоминания таких: OSE (Enea), chipFORTH, CRTX (StarCom). Только их сайты уже не существуют. Или проданы . Кое что есть до сих пор. RTX51 (Keil), ByteBos, uCOS. Но они коммерческие.

idcx51
Ещё от Intel, но они когда-то сами её в свободное плавание отпустили. Для камней с ОЗУ от 128 байт, посему на исключительно на асме. Зашивалась в масочную ROM i8044 (BITBUS-нода, ядро i8051, 192 байта ОЗУ и HDLC-контроллер).
Вытеснялка, старших три приоритета крутятся в банках регистров 1..3, а все младшие делят банк 0.
Изучал, но поработать не успел, спрыгнул на AVR.
Вроде-бы был проект по переводу на С, но я давно 51-ми не интересуюсь.

Крейслер С.
Проектирование операционных систем для малых ЭВМ.:
Пер. с англ. - М.: Мир, 1986.

Хорошая фраза есть где-то на первых страницах -- «операционная система должна быть так же надёжна, как и аппаратура, на которой она работает». Сколько раз вспоминал в эпоху Win95 на «tomato motherboard»

[Chip115]

Всем привет!
Контроллер: Silabs С8051F410
Среда разработки: Keil последней версии на данный момент.
Проблема: после определения массива мк "зависает". Причем массив нигде не юзается (пока не использую), но все равно он что то "затирает" , так как при уменьшении размера на два элемента все начинает работать.

Код: Выделить всё

xdata int TemprBuf[]=
{	
					373,
					286,
					260,
					200,
					190,
					180,
					170,
					160,
					150,
					140,
					130,
					110,
					100
};

Размещение в xdata не решило проблемы (хз, на всякий случай попробовал его туда запихать). А теперь плюшки. При ковырянии дизасма заметил следующее

Т.е. там , где стоит точка останова, программа пытается прыгнуть по адресу, которого не существует (0х0777) (в смысле, он прыгает не в начало команды, "высасывает" ее из памяти по адресу 0х0777, пихает ее в регистр команд и, естественно, эту фигню не правильно интерпретирует )
Вот скрин после того, когда я за комментировал массив. (Программа работает как и задумано)

И прыжок есть и адрес существует.
Кто нить сталкивался с подобной проблемой? Как ее можно решить? Начать проект заново, но на асме? (шутка)

Заметил, что код команды 0х90 (куда он прыгает по адр. 0х0777, находится в аккурат часть команды SJMP 0х0780 (ее код 8090), втягивает младший байт кода 0х90, что соответствует MOV,DPTR) , а дальше, как он думает, надо взять следующие два байта. Далее идет байт 0x07 (соответствует INC) и байты BCE47E. В итоге он втягивает код 9007BC.


Теперь обратим внимание на рабочий код, на адрес 0x0777. Там стоит команда, которую он втянул по частям, т.е 9007BC (MOV DPTR,#0x07BC)
Совпадение? Как бороться с этим недугом?

[BOB51]

А среда-то с лицензией или "демо"? У Keil и прочих монстров ограничения на объём кода...
А вот на сеей мелочевке такой пакости нету http://www.atmel.com/Images/c51asm_win_1-2.zip
синтаксис Keilоподобный но полностью free, правда РСФ (дополнительно под конкретный МК) самому определять прийдется

[Chip115]

Кеил с лицензией. В рабочем варианте прога жрет больше 2к (это больше чем дает фри версия).

[pyzhman]

А это как понимать: ?

Походу лицензия какая-то кривая.

[avreal]

Кеил с лицензией. В рабочем варианте прога жрет больше 2к (это больше чем дает фри версия).

А у меня тут студент на пол ставки инженером, так он C8051F350 вполне успешно в SDCC мучает. Он цепляется к SiLabs-совской среде и всё отлично получается.

Проблема: после определения массива мк "зависает". Причем массив нигде не юзается
...
Размещение в xdata не решило проблемы (хз, на всякий случай попробовал его туда запихать).

Где массив -- в data/idata/xdata -- в данном случае может быть несущественно потому, что он проинициализирован, а начальные значния для него сидят в памяти кода.

А это как понимать: ?
...
Походу лицензия какая-то кривая.

Не, с лицензией всё в порядке.
И у Вас всё в порядке со внимательностью

Chip115, обратите внимание на адрес 0x0776, который выделен на первом скриншоте, только уже на содержимое по нему на втором.
И на первом, и на втором скриншоте по адресу 0x0776 показан двухбайтовый кот 8090 SJMP C:0708
Соответствено, следующий адрес на обеих скриншотах должен быть 0x0778.
Далее, по адресу 0x0778 на первом скриншоте кот 07, всмотритесь -- на втором то же самое, по 0x0777 идёт 9007BC. Причём по адресу 0x0777 идёт байт 90, т.е. тот же, который в предыдущей строке в байтах 0890.

Т.е. на обеих скриншотах один и тот же кот, только на нижнем в профиль. Так дизассемблер показал. На втором он допёр, что есть переход и заново показал байт 90 по адресу 0x0777 уже в составе другой команды.

Поднимемся выше, на адрес 0x76F. Начиная с него идут байты 01 02 04 08 10 20 40 80.
Гляньте ещё на команду MOVC A,@A+PC по адресу 0x0762. Следующий адрес - 0x0763.
И к содержимому A в строке по адресу 0x0757 (после маскирования строкой раньше) добавляется 0x0C.
0x0763+0x0C в аккурат даёт 0x076F, начало таблицы.
Это такой способ получения данных из недалеко лежащей таблицы небольшого размера, для асм-программирования у меня макрос nxlat для такого был. Сам вычислял смещение до начала таблицы, маскировал, добавлял, ... Для интересующихся можно и поискать в архивах.

Т.е. эти байты 01 02 ... 80 -- табличка битовых масок, используемых для работы с битом по его номеру. Просто дизассемблер не допёр и начал после 0x076D 800B SJMP C:077A дизассемблировать данные как код.
Из-за этого вышло наползание на реальный код, начианющийся с адреса 0x0777 и сбой дизассемблирования на первом скриншоте, возврат к правильному (выглядящий как повтор байта) на втором.
Кажется, только IDA славится тем, что такие места понимает, анализируя код. И сразу показывает как .DB
И то в сложных случаях, говорят, ручная помощь ей необходима.

А проблема, связанная с размещением инициализатора массива в коде и соответствующими смещениями адресов, где-то рядом, но не в этом месте...

[Chip115]

avreal , спасибо за внятное разъяснение Сча по туплю, да буду рыться дальше.

[Gudd-Head]

C8051F350 вполне успешно в SDCC мучает.

У меня на работе 350-й. Мощная штука Кстати, у меня есть ломалка для Кейла ели кому надо)))

Тогда я и здесь продублирую свой вопрос:

Кто делал DDS (прямой цифровой синтез) 8 бит на 8051?
Интересуют скорости алгоритма / частота генерируемого сигнала.
У меня получается 20 тактов МК на один отсчёт при 1024-х байтной таблице сигнала (из флэша).