Смотри даташит на шаговики. Там написано. Ну грубо говоря должен быть ток у 10 раз ниже который может пропустить обмотка.sergejjj123 писал(а): По осям X и Y стоят униполярные сопротивление обмоток по 7 Ом. А Z тоже униполярный, но сопротивление обмоток примерно по 2 Ома .Каким напряжением их питать?(это старые фото)
STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтролле
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Пора что то поменять в своей жизни - поменял windows.
КПІ РТФ!
КПІ РТФ!
- Реклама
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добрый день! можно параллельно обмоткам двигателя поставить варисторы?
-
sergejjj123
- Открыл глаза
- Сообщения: 65
- Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Контроллер, внизу блок питания для шаговиков
- Вложения
-
- DSC00332.JPG
- В розетку вмонтирован фильтр, колечко фер-та и пара кондёров.
- (75.62 КБ) 1338 скачиваний
-
- DSC00344.JPG
- Собственно сама машинка
- (73.81 КБ) 1121 скачивание
-
- DSC00343.JPG
- В глубине виднеется DIP панелька под мегу.Паралельно концевикам прямо на LPT разъеме включены стабилитроны 4V7 Ну и подтяжка к +5V через 4К7
- (90.02 КБ) 1262 скачивания
-
- DSC00342.JPG
- Мамы от COM порта, думаю пойдут для питания шаговиков.
- (69.51 КБ) 1141 скачивание
-
- DSC00341.JPG
- Надо доделать блок питания ,каждому шаговику свое питание .Хочу попробывать на UC3842 или MC34063
- (77.49 КБ) 1242 скачивания
-
sergejjj123
- Открыл глаза
- Сообщения: 65
- Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Небольшая фотогалерея может кому интересно
- Вложения
-
- DSC00338.JPG
- Движок оси Y плюс пара клем 12В, на всяк случай.
- (101.88 КБ) 1279 скачиваний
-
- DSC00339.JPG
- Крепление винта Z к шаговику
- (59.72 КБ) 1090 скачиваний
-
- DSC00340.JPG
- Крепление заточено под машинку ROYCE
- (80.67 КБ) 1042 скачивания
-
- DSC00326.JPG
- Вид спереди
- (94.18 КБ) 937 скачиваний
-
sergejjj123
- Открыл глаза
- Сообщения: 65
- Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Немного подшипников на оси X, 10 штук плюс 1 на каждом ходовом винте.
- Вложения
-
- DSC00337.JPG
- (81.99 КБ) 909 скачиваний
-
- DSC00336.JPG
- (76.29 КБ) 928 скачиваний
-
- DSC00335.JPG
- (84.95 КБ) 1012 скачиваний
-
- DSC00334.JPG
- (60.59 КБ) 1030 скачиваний
Последний раз редактировалось sergejjj123 Сб июл 07, 2012 07:00:15, всего редактировалось 1 раз.
- Реклама
-
sergejjj123
- Открыл глаза
- Сообщения: 65
- Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Ещё немного фоток
- Вложения
-
- DSC00329.JPG
- (88.39 КБ) 750 скачиваний
-
- DSC00328.JPG
- (93.4 КБ) 547 скачиваний
-
- DSC00327.JPG
- (104.69 КБ) 546 скачиваний
-
- DSC00345.JPG
- (83.23 КБ) 797 скачиваний
-
- DSC00346.JPG
- (79.56 КБ) 827 скачиваний
-
sergejjj123
- Открыл глаза
- Сообщения: 65
- Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
И вот ещё немножко.
- Вложения
-
- DSC00333.JPG
- (97.68 КБ) 917 скачиваний
-
- DSC00331.JPG
- (89.77 КБ) 632 скачивания
-
- DSC00330.JPG
- (98.29 КБ) 931 скачивание
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
у тебя стоят концевики на краях стола или нет? если да а как их подключать
-
sergejjj123
- Открыл глаза
- Сообщения: 65
- Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Да стоят ,на некоторых фотографиях их видно.На рычажки, которые включают концевики ,еще не поставил пружинки.
- Вложения
-
- распайка концевиков на моем станке.JPG
- (85.97 КБ) 1327 скачиваний
Последний раз редактировалось sergejjj123 Сб июл 07, 2012 14:58:43, всего редактировалось 1 раз.
-
sergejjj123
- Открыл глаза
- Сообщения: 65
- Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Еще вопрос ?Кто собирал контроллер по этой схеме ,имеется движок ДШР 2.7В 1.7А .Какой нужен источник питания ,чтобы тянул и умеренно грелся?Напряжение ,запас по току ,если можно схему.Желательно ШИМ.
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
ну шим есть в архивах
просто помто через мач будеш регруливраоть
у меня вот 1.2 апера и на 4 вольта
я смело даю им 12 вольт от блока питания от кампа
у тебя я бы попробывла 5 вольт от блока питания кампа
тока у меня стоит вентилятор бо греюца транзики ))) просто я с дуру решил )) пока полет нормальный )
просто помто через мач будеш регруливраоть
у меня вот 1.2 апера и на 4 вольта
я смело даю им 12 вольт от блока питания от кампа
у тебя я бы попробывла 5 вольт от блока питания кампа
тока у меня стоит вентилятор бо греюца транзики ))) просто я с дуру решил )) пока полет нормальный )
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
А в авторской схеме уже есть ШИМ!sergejjj123 писал(а):Еще вопрос ?Кто собирал контроллер по этой схеме ,имеется движок ДШР 2.7В 1.7А .Какой нужен источник питания ,чтобы тянул и умеренно грелся?Напряжение ,запас по току ,если можно схему.Желательно ШИМ.
Когда шаговик стоит то ток потребления большой, а когда начинает крутиться то ток уменшаеться с наростанием скорости. Мой друг питал шаговики дши 200 от 12 вольт с шимом, ниче жывой!
Пора что то поменять в своей жизни - поменял windows.
КПІ РТФ!
КПІ РТФ!
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добрый вечер. Прошу совета у знающих людей. Собираю контроллер по схожей с Вашей схеме, с небольшой разницей: у меня будет только 4 вывода на драйвер. Вместо ШИМа хочу поставить LM339 по схеме, предложенной здесь (ШИМ-драйвер http://www.gamma.spb.ru/articles.php?i=31). Тогда не будет снижения тока в простое, но если держать ток в паспортных пределах, то, как мне кажется, ему ничего не будет (прикреплю к раме для охлаждения). Зато МК разгрузится от ШИМ и можно добавить еще одну ось. Попробовал смоделировать схему в протеусе, но как-то не очень: на графиках не видно изменения напряжения и тока. Или я просто что-то не так делаю? Вобщем, если не трудно, проверьте, что в схеме не так? Элементы в схеме - это то, что есть в наличии. Схема только для одной части обмотки, копируя можно сделать для всех (не стал увеличивать, чтобы легче было читать). Жду советов. Заранее спасибо.
Файл приложить не получается, так что вот ссылка: http://files.mail.ru/54PK2Q.
Двигатель 23km-c051-09v
Файл приложить не получается, так что вот ссылка: http://files.mail.ru/54PK2Q.
Двигатель 23km-c051-09v
Последний раз редактировалось Pirant Пн июл 09, 2012 08:16:41, всего редактировалось 1 раз.
-
sergejjj123
- Открыл глаза
- Сообщения: 65
- Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Наваял пару плат на MC34063 и IRF44N плюс диод Шоттки MBR20100 (схему нашёл на radiokot.ru преобразователь напряжения понижающий, как правильно ветка называется -непомню).Немного доработал под свои нужды ,буду пробывать.
- Вложения
-
- DSC00347.JPG
- (64.84 КБ) 1148 скачиваний
-
sergejjj123
- Открыл глаза
- Сообщения: 65
- Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Еще вопрос назрел?Какая максимальная длина проводов ,от контроллера до шаговика? Понятно ,что минимальная лучший вариант .А лучше ,чтобы выходные транз-ры стояли возле шаговика,но все же,... у кого какая?И еще, как бы с помощью контроллера регулировать напряжение на шаговики?К примеру, увеличивается частота шагов движка - увелечивается напряжение блока питания.
-
sergejjj123
- Открыл глаза
- Сообщения: 65
- Зарегистрирован: Пт окт 16, 2009 22:32:58
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
А что ,если в общую цепь истоков включить стабилизатор тока ,и с подбором напряжения можно забыть .Возростает обороты дви-ля ,растет индуктивное сопротивление, ток начинает падать. А эта схема будет поддерживать необходимый ток.
- Вложения
-
- стабилизатор тока UC3842.jpg
- (16.87 КБ) 1090 скачиваний
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
у меня с метрsergejjj123 писал(а):Еще вопрос назрел?Какая максимальная длина проводов ,от контроллера до шаговика? Понятно ,что минимальная лучший вариант .А лучше ,чтобы выходные транз-ры стояли возле шаговика,но все же,... у кого какая?И еще, как бы с помощью контроллера регулировать напряжение на шаговики?К примеру, увеличивается частота шагов движка - увелечивается напряжение блока питания.
полет нормаьный
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
И еще вопросик, есть движок EM-50 EPM 4233, униполярный цвета: 2 белых(середина), красный, желтый, синий, светлокоричневый, сопротивление 80 Ом угол 7.5, где на нем ABCD ?signum писал(а):Добрый день! можно параллельно обмоткам двигателя поставить варисторы?
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
В архиве модель в прот, плата, исходник от РИДИКО Л.И.
Хочу данный движок так подключить, на плате питане 12В, два концевика, два выхода под кнопки, RS232. Исходник в оригинале, поменял только AT90 на тиньку.
Планирую крутить через RS232 и кнопками, исходник под плату пока не модифицировал.
Хочу данный движок так подключить, на плате питане 12В, два концевика, два выхода под кнопки, RS232. Исходник в оригинале, поменял только AT90 на тиньку.
Планирую крутить через RS232 и кнопками, исходник под плату пока не модифицировал.
- Вложения
-
- fok.rar
- (707.7 КБ) 476 скачиваний
- Svarog
- Грызет канифоль
- Сообщения: 250
- Зарегистрирован: Вс апр 20, 2008 07:51:48
- Откуда: Кривой Рог
- Контактная информация:
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Доброго времени, прошу помощи в опознании движка, человек предлагает движки с принтера СМ6337, на корпусе самого движка написано Х22114260 смахивают на шаговики, но в инете фото движков с этого принтера отличаются. Фото сабжа ниже.
- Вложения
-
- 2478744051_3.jpeg
- (100.23 КБ) 1145 скачиваний
-
- 2478744051_2.jpeg
- (76.55 КБ) 975 скачиваний
-
- 2478744051_1.jpeg
- (74.35 КБ) 895 скачиваний
-
- 2478744051.jpeg
- (83.53 КБ) 942 скачивания
Ученье - свет, а неученье - чуть свет - и на работу.


