STM32 новичку в ARM что к чему

[demiurg301]

Понятно. ТЕм не менее минимализм его наоборот привлекает...

[mvm]

вопрос:
#include <stm32f10x_lib.h> - значит где должна быть библиотека? В проекте или в попках самого Кейла?
ну и естественно "source\STM32_init\STM32_Init.c(31): error: #5: cannot open source input file "stm32f10x_lib.h": No such file or directory"
хотя компилю проекты дружелюбно предоствлены Уважаемым Aheir'a (http://radiokot.ru/articles/43/)

[urry]

C:\Keil\ARM\INC\ST\STM32F10x\stm32f10x_lib.h
у меня.
Перед включением нужно удалить заголовочные файлы в конфиге, иначе кричит на переопределение типов.

[demiurg301]

Подскажите где почитать про С для IAR - в частнсти объявление переменных во flash, eeprom итд т.е. зарезервированные слова и и х использование... В хелпе чото ничего нету... или не так ищу.

т.е. для avr я писал flash uint8_t P; - а тут как?
__flash не пашет... Хотя везде вроде так советуют...

[Satyr]

Подскажите где почитать про С для IAR

С для IAR ?
Что это ? У IAR и под AVR, и под ARM С99

[Satyr]

В хелпе чото ничего нету... или не так ищу.

Видимо

т.е. для avr я писал flash uint8_t P; - а тут как?
__flash не пашет... Хотя везде вроде так советуют...

Объяви их как const - линкер сам разберется, во флеш засунет.

В кортекс-м3 фон нейманская архитектуры, в отличии от гарварда в АВР, тут работа с находящемся во флеше идет на равных с озу, никаких спец изысканий и специнструкций не надо.

[demiurg301]

В кортекс-м3 фон нейманская архитектуры, в отличии от гарварда в АВР, тут работа с находящемся во флеше идет на равных с озу, никаких спец изысканий и специнструкций не надо.

Ну про архитектуру понятно.
C объявлением не понятно.
а как быть с eeprom?

[Satyr]

а как быть с eeprom?

C каким eeprom ? покажи пальцем

[demiurg301]

Микроконтроллер STM32L152RBT6
Ядро Cortex-M3, 128 KB Flash, 16 KB RAM, 4 KB EEPROM

Вот с этим.

[Satyr]

В еепром прозрачно не заведешь переменную.
А так смотри функции в peripheral library на семейство

[demiurg301]

Т.е. надо как с внешней общатся?

Т.е. указателю присвоить адрес, а потом "отправить" туда данные тоже нельзя?

Печально... Пойду загуглю...

[mvm]

Люди, читал и читаю статьи о "быстром" старте с СТМ32, всё хорошо... кроме кода. Объясните, в чем хитрость такой сложности (на мой взгляд) команд к примеру:
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS8;
неужели что-то типа
GPIO.08=1;
не была бы читабельней?
Вопрос к знатокам: нафига такое городить? И бывает-ли проще (типа примера, что я привел)? Если да, то в где прочитать?

ткните носом где прочитать, что такое GPIO_BSRR_BS8 или RCC_APB2ENR_AFIOEN, даже не что такое, а где оно документировано? Ну не с неба же люди эти записи берут!
просто я не понимаю логики таких длиннючевытянутозакрученнных команд для простых действий! Где смысл?

почему ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; , а не ADC1_CR2.ADON=1?
зачем поразрядное ИЛИ? нельзя сразу на бит ориентироваться?
_______________
PS: еще вот что не спросил: может кто сталкивался с бумажными изданиями по СТМ32 - посоветуйте толковую книжку. Бумага есть бумага!

[TripleKill]

Насколько я успел понять, BSRR - регистр для побитного управления портом, а GPIO_BSRR_BS8 - маска, позволяющая изменить только нужный бит, не трогая остальные. Если посмотреть в стандартной библиотеке gpio, там все эти маски описаны.
GPIOC->BSRR - вроде бы это называется структурой, и уже не имеет непосредственного отношения к STM, а есть в Си. Я не вникал в тонкости, но в целом тут вроде бы происходит обращение к регистру BSRR порта С.

[Satyr]

неужели что-то типа
GPIO.08=1;
не была бы читабельней?
Вопрос к знатокам: нафига такое городить? И бывает-ли проще (типа примера, что я привел)? Если да, то в где прочитать?

1. синтаксис Си не допускает имен переменных, начинающихся с цифры
2. не нравится такая модель представления ? сделай удобную себе, если не лениво. на железо это никак не завязано, за всеми этими структырами стоят все те же регистры.

[Satyr]

ткните носом где прочитать, что такое GPIO_BSRR_BS8 или RCC_APB2ENR_AFIOEN, даже не что такое, а где оно документировано? Ну не с неба же люди эти записи берут!

В инклюде, через которой у тебя подставляется реальное значение
Люди делают такие дефайны и называют их как у них принято/как им удобно.
Это лишь библиотека для работы с железом, а не само железо. В какой документации ты ищещь описание этих дефайнов ?

[qwerky]

а как быть с eeprom?

при старте дублируйте структуры в RAM, и записывайте обратно при необходимости, действия в общем элементарные, независимо от типа контроллера

[Satyr]

насчет eeprom.
в STM32Fxxx есть же еще backup SRAM, работающий на крошечной батарейке несколько лет или некоторое время (думаю, недели - легко) от ионистора.

Работать куда гибче, шустрее, ресурс выше

[qwerky]

Работать куда гибче, шустрее, ресурс выше

для конфига хватит и страницы обычного флеша. А если и не хватит - тем лучше, клиент быстрее прибежит за ремонтом/заменой

[Satyr]

Работать куда гибче, шустрее, ресурс выше

для конфига хватит и страницы обычного флеша. А если и не хватит - тем лучше, клиент быстрее прибежит за ремонтом/заменой

Конечно хватит ,ведь она куда больше, чем еепром или бакап срам.
Да вот ведь незадача - в тех же stm32f2xx самая мелкая страница флеша - это 16кб и стирается только целиком
Ну, я в своей задаче тоже откусил от 128кб страницу в 16кб для сохранения ~200 байт данных, которые еще и переписываются не целиком, но довольно часто

А чтоб более менее красиво, надежно и вобще, по уму, реализовать эмуляцию nvram надо 2 страницы.

[qwerky]

для сохранения ~200 байт данных, которые еще и переписываются не целиком, но довольно часто

страницу еще можно поделить на куски равные размеру конфига, и выровненные по 4байтам, тогда можно стирать по заполнению всех кусков - количество циклов перезаписи сразу увеличится как для реального EEPROM.

Код: Выделить всё

#define FLASH_START_ADDR       0x08000000UL
#define FLASH_PAGE_SIZE        1024
#define FLASH_PAGES            16
#define FLASH_WORD_SIZE        4UL
#define FLASH_ERASED_STATE     0xFF
#define CONFIG_START_ADDR      (FLASH_START_ADDR + ((FLASH_PAGES - 1) * FLASH_PAGE_SIZE))
#define CONFIG_WORDS           (CONFIG_RECORD_SIZE / FLASH_WORD_SIZE)
#define CONFIG_RECORD_SIZE     ((sizeof(config) + FLASH_WORD_SIZE - 1) & (~(FLASH_WORD_SIZE - 1)))
#define CONFIG_RECORDS         (FLASH_PAGE_SIZE / CONFIG_RECORD_SIZE)
#define CONFIG_RECORD_ADDR(N)  ((struct config_struct *)(CONFIG_START_ADDR + ((N) * CONFIG_RECORD_SIZE)))

U16 config_record;

//calculate config CRC
U16 config_calc_crc(void *addr) {
	return crc16_modbus_buf((U8 *)addr, sizeof(config)-sizeof(config.crc), CRC16_MODBUS_INIT);
}

//check config validity
U8 config_check_crc(void *addr) {
	return (((struct config_struct *)addr)->crc == config_calc_crc(addr));
}

//find last used (valid) record. If not found, returns 0xFFFF;
U16 config_last_record(void) {
	struct config_struct *cfg = (void *)CONFIG_START_ADDR;
	for (U16 i=0; i<CONFIG_RECORDS; i++) {
		if (!config_check_crc(cfg)) return i - 1;
		cfg++;
	}
	return CONFIG_RECORDS - 1;
}

//clear configuration (fill with default values)
void config_clear(void) {
	memset(&config, 0, sizeof(config));
}

//read last valid configuration from EEPROM
U8 config_read(void) {
	if (config_record == 0xFFFF) {
		config_clear();
		return 0;
	} else {
		config = *CONFIG_RECORD_ADDR(config_record);
		return 1;
	}
}

//write config to next record
void config_write(void) {
	config.crc = config_calc_crc(&config);
	FLASH_Unlock();
	config_record++;
	if (config_record >= CONFIG_RECORDS) {
		config_record = 0;
		FLASH_ErasePage(CONFIG_START_ADDR);
	}
	U32 *source_addr = (void *)&config;
	U32 *dest_addr = (void *)CONFIG_RECORD_ADDR(config_record);
	for (U16 i=0; i<CONFIG_WORDS; i++) {
		FLASH_ProgramWord((U32 )dest_addr, *source_addr);
		source_addr++;
		dest_addr++;
	}
	FLASH_Lock();
}

void setup_config(void) {
	config_record = config_last_record(); //find last record
	config_read(); //read last record
}

Вот не знаю что делать если размер конфига приближается к размеру страницы Flash... И прибором пользуются каждый день, то есть несколько десятков перезаписей в день. Хватит максимум на год-два. Пришел к мнению забить - мне проще раз в год заменить плату контроллера, и еще немного заработать при этом.