#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define W1_PORT PORTC
#define W1_DDR DDRC
#define W1_PIN PINC
#define W1_BIT 0

volatile char count = 0 ;
volatile char digit1 ;
volatile char digit2 ;


//Выводим значение температуры на 2 семисегментных индикатора
ISR(SIG_OVERFLOW0)
{
if (count==2) count=0 ;
switch(count)
 {
 case 0:PORTB = digit2;PORTB |= (0<<5);PORTB |= (1<<6);break;
 case 1:PORTB = digit1;PORTB |= (1<<5);PORTB |= (0<<6);break;
 }
count++ ;
}

//функция определяет есть ли устройство на шине
unsigned char w1_find()
{
 unsigned char device;
 W1_DDR |= 1<<W1_BIT;
 _delay_us(485);
 W1_DDR &= ~(1<<W1_BIT);
 _delay_us(65);

 if((W1_PIN & (1<<W1_BIT)) ==0x00)
 device = 1;
 else
 device = 0;
 _delay_us(420);
 return device;
}
//функция посылает команду на устройство 1-wire
void w1_sendcmd(unsigned char cmd)
{
 for(unsigned char i = 0; i < 8; i++)
 {
 if((cmd & (1<<i)) == 1<<i)
 {
 W1_DDR |= 1<<W1_BIT;
 _delay_us(2);
 W1_DDR &= ~(1<<W1_BIT);
 _delay_us(65);
 }
 else
 {

 W1_DDR |= 1<<W1_BIT;
 _delay_us(65);
 W1_DDR &= ~(1<<W1_BIT);
 _delay_us(5);
 }
 }
}
//функция читает один байт с устройства 1-wire
unsigned char w1_receive_byte()
{
 unsigned char data;
 for(unsigned char i = 0; i < 8; i++)
 {
 W1_DDR |= 1<<W1_BIT;
 _delay_us(2);
 W1_DDR &= ~(1<<W1_BIT) ;
 _delay_us(7);

 if((W1_PIN & (1<<W1_BIT)) == 0x00)
 data &= ~(1<<i);
 else
 data |= 1<<i;
 _delay_us(50);
 }
 return data;
}
//функция преобразует полученные с датчика 18b20 данные в температуру
int temp_18b20()
{
 unsigned char data[2];
 int temp = 0;
 if(w1_find()==1)//если есть устройство на шине
 {
 w1_sendcmd(0xcc);//пропустить ROM код, мы знаем, что у нас одно устройство или передаем всем
 w1_sendcmd(0x44);//преобразовать температуру
 _delay_ms(750);//преобразование в 12 битном режиме занимает 750ms
 w1_find();//снова посылаем Presence и Reset
 w1_sendcmd(0xcc);
 w1_sendcmd(0xbe);//передать байты ведущему(у 18b20 в первых двух содержится температура)
 data[0] = w1_receive_byte();//читаем два байта с температурой
 data[1] = w1_receive_byte();
 //загоняем в двух байтную переменную
 temp = data[1];
 temp = temp<<8;
 temp |= data[0];
 //переводим в градусы
 temp *= 0.625;//0.0625 градуса на единицу данных
 }
 //возвращаем температуру
 return temp;
}


int main(void)
{
 DDRB = 0xFF ;
 TIMSK = 0b00000001 ;
 TCCR0 = 0b00000010 ;
 char temp ;
 sei() ;
 while(1)
 {
 temp = temp_18b20() ;
 if(temp > 1000) //если температура <0
 {
 temp = 4096 - temp ;
 temp = -temp ;
 }
 digit1 = temp/10 ;//выводим на дисплей
 digit2 = temp%10 ;
 }
}= ~(1

#include <util/crc16.h>

uint8_t crc=0;

for (i=0;пока все байты не посчитаем;i++) {
    crc=_crc_ibutton_update(crc,bytes[i]);
}