Да потому что с коллекторниками проще работать намного - управляются шимом, отсутствует резонанс, не нужно плавно набирать скорость (точнее нужно, но это не так критично). А тормоз при таких размерах и инерции не очень то и нужен, особенно учитывая что передача останется на основе ходового винта. Да и по линейному энкодеру люфты не так страшны, т.к. учитывается конкретно текущее положение каретки.Discovery 66 писал(а):а зачем убирать шаговики? ведь они и придуманы чтобы упростить все, коллекторные моторы хорошо конечно, но это слишком сложно по механике, если делать все самому... этож ведь коллекторный мотор + редуктор + тормоз + энкодер...Freeman писал(а): 3. Убрать шаговики нафиг, вместо них обычные коллекторные моторы, обратная связь по энкодерам... Наверное этот вариант был бы предпочтительней, если бы были моторы... ну или цены на них доступней были...
где то видел я станочек с двигателями от дворников (червячный редуктор там стоит)...
помоему нужно мощные шаговики просто юзать или на крайняк редуктор ставить к шаговику, но это опять же люфты
Idea FIX , пробовали драйвер с биполярниками?
Сегодня написал контроллер для управления механизмом из принтера на основе энкодера и коллекторника на серво.. типа такого:
Вроде работает нормально, намного лучше чем шаговик... на линейном энкодере - вообще точность... каретку отводишь руками, а она возвращается на то же положение сама.
, коллекторники какие будете использовать для будущего станка? механика, как я понял, будет на основе старого принтера?
