но вот где взять контрооллер ШД? или его аналог
а самому сделать совесть не позволяет ?

самый простейший контроллер на небольшие скорости - полевик на управление каждой обмоткой , но полевик импортный с запасом по току , напряжению ( желательно ещё с минимальным сопротивлением перехода исток-сток) , ещё желательно управляемый логическими уровнями или же на напряжение полного открытия не выше чем есть в схеме , а лучше ниже . ну и обязательно со встроенным диодом , защищающим от выбросов напряжения с обмоток .
изготовить самому не составит труда , да и схем в инете полно . навскидку сайт по станку с ЧПУ - vri-cnc.narod.ru
там в схемах есть схема драйвера на советском конструктиве

но советую использовать полевики

а к полевикам не плохо бы свой драйвер

если нужны схемы - могу выложить преобразователя . там довольно неплохой получился драйвер полевиков .