| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Установка для автоматизированного изготовления печатных плат https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=177754 |
Страница 1 из 3 |
| Автор: | iliasam [ Вт июл 06, 2021 22:22:06 ] |
| Заголовок сообщения: | Установка для автоматизированного изготовления печатных плат |
Всем привет! Захотелось рассказать про установку для изготовления печатных плат (PCBMachine), которую я сейчас делаю. Вдохновлялся устновкой HLDI, но свою конструкцию сделал полностью с нуля. Сейчас установка может выполнять автоматически следующие операции: *Измерение размеров платы-заготовки *Сверление реперных и основных отверстий в плате (пока только одного диаметра) *Промывка платы в проточной воде *Поиск реперных отверстий, коррекция изображения (сдвиг и поворот) и экспозиция платы - с двух сторон *Проявка фоторезиста Фото конструкции:    Видео с демонстрацией работы установки: Фото изготовленной тестовой платы:   Замечу, что здесь был использован старый фоторезист, так что он плохо приклеился. Из фотографий видно, что есть явное несовпадение изображения и просверленных отверстий, особенно на Bottom стороне. Пока что это основная проблема, которая присутствует у установки. Максимальный размер платы, которую можно поместить в установку - 100x100 мм, хотя такие крупные платы я еще не пробовал изготавливать. Как видно из фотографий, конструкция получилась довольно замороченная. Сейчас установка содержит: 3 шаговых мотора (привода стола лазера, привод рамки платы, привод портала); 2 коллекторных мотора (привод каретки лазера и привод поворота платы); мотор дрели; насос промывки; два электромагнита, нужные для фиксации дрели. Можно заметить, что некоторые узлы сделаны кустарно или неоптимально, это связано с тем, что доступа к станкам у меня нет. Растеризация gerber-файлов производится при помощи программы gerbv. В дальнейших планах - автоматизация травления платы, и автоматизация других этапов изготовления платы. Если конструкция кого-то заинтересует, я постараюсь выложить более подробное описание. |
|
| Автор: | Lecter2017 [ Чт авг 19, 2021 08:42:13 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных |
Интересный проект. Но имхо много лишнего: 1. Сверловка. Это надо делать на отдельном станке с использованием прижима и накладочного материала. Только так можно обеспечить приемлемую точность сверловки. Для металлизированных плат сверление отверстий и металлизация производится до накатки резиста. 2. Промывка. Если убрать сверловку то и промывка не нужна 3. 100х100 размер конечно ни о чем. А вот идея автоматизированной двухсторонней засветки мне нравится. |
|
| Автор: | iliasam [ Чт авг 19, 2021 11:50:25 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных |
Прижим и накладочный материал - это практически промышленные технологии. Я думаю, что для любительских конструкций достаточно и более простой технологии. Как я уже писал, "В дальнейших планах - автоматизация травления платы". После проявки плату явно нужно промывать. |
|
| Автор: | tihohod [ Чт авг 19, 2021 23:07:48 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных |
Ваши усилия и упорство вызывают уважение. Но откуда идея объединить такие разные устройства в одной установке? Ведь отдельные специализированные станки всегда будут легче в изготовлении, удобнее в работе и иметь как минимум больший потенциал к улучшению? |
|
| Автор: | iliasam [ Пт авг 20, 2021 07:39:54 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных |
Я просто хочу максимально автоматизировать процесс изготовления платы. |
|
| Автор: | parovoZZ [ Пт авг 20, 2021 09:50:08 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных |
Не дешевле китайцам заслать? На выходе будет проверенная электротестом, с шелкографией, маской любого доступного цвета промышленно изготовленная плата. А вот что действительно нужно - SMD установщик. У китайцев паять ооочень дорого. Да и неизвестно, из какой помойки компоненты запаяют. |
|
| Автор: | iliasam [ Пт авг 20, 2021 10:16:00 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных |
У китайцев все очень качественно и дешево, даже многослойные платы сейчас относительно дешевые, но очень долго плату ждать - не менее трех недель. У Резонита платы делаются относительно быстро, но дорогие выходят. |
|
| Автор: | rv3bj [ Сб авг 28, 2021 20:15:37 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных |
Интересный проект. Меня интересуют детали. В частности какой микроконтроллер вы использовали? Как реализовали управление перемещением каретки по оси Х ? Вижу коллекторный двигатель и энкодерную ленту позади него. |
|
| Автор: | iliasam [ Сб авг 28, 2021 21:11:23 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных |
Контроллер - STM32F405, несколько жирноват, взял его, так как был в наличии. Движение каретки - такое же, как и в HLDI (или как в струйном принтере) - связка коллекторный мотор + энкодер на 180 DPI. Софт, конечно же, полностью свой, написан с нуля. |
|
| Автор: | rv3bj [ Сб авг 28, 2021 21:53:57 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных |
Да STM32F405 или STM32F407 это правильный выбор. На сегодняшний день Cortex M4 это лучше чем M3. Причем в условиях нынешнего кризиса платка с STM32F401CCU6 гораздо дешевле такой же с STM32F103C8T6. Софт очень интересен. Я бы с удовольствием ознакомился с ним. Если можно сообщите в личку. У вас реализованы разные скорости перемещения каретки. При этом есть режим, когда вместе с лазером перемещается и мотор сверлилки. А он достаточно тяжелый. Собственно интересна именно часть софта, управляющая движением каретки. Интересно также тип и длина линейной направляющей. Размер платы 100х100 мм это правильный выбор на мой взгляд. |
|
| Автор: | iliasam [ Сб авг 28, 2021 22:52:51 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных |
Исходники софта я пока выкладывать не хочу, а без них прошивка и исполняемые файлы, вам, скорее всего, будут бесполезны. Все параметры моторов сейчас захардкожены, настройку параметров сделать можно, но пока ее нет. Для управления ШИМ мотора используются два последовательно работающих PID регулятора - по скорости и положению. В некоторых режимах работает только регулятор скорости. Направляющая такая: https://aliexpress.ru/item/1000007480470.html (на 250 мм). |
|
| Автор: | rv3bj [ Вс авг 29, 2021 08:54:17 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных |
Понятно относительно софта. По поводу каретки хочу уточнить ее типоразмер MGN7, MGN9, MGN12 ? Какая буква - C или H ? |
|
| Автор: | iliasam [ Вс авг 29, 2021 10:35:04 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных |
Каретка дрели - MGN12H, каретка лазера - MGN12C. |
|
| Автор: | ass20 [ Вс сен 12, 2021 11:58:36 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных |
подскажите как работает поиск реперных отверстий ? интересно как это реализовано в автоматическом режиме |
|
| Автор: | iliasam [ Вс сен 12, 2021 12:31:56 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных | ||
На каретке лазера установлен фотодиод с объективом, во время поиска отверстия (сканирования) лазер включается, а данные с фотодиода сохраняются в память ПК. Недостатки этого метода - фоторезист засвечивается в зоне сканирования, ну и процесс довольно медленный, данные сканирования не очень информативные. Достоинство - лазер сам обеспечивает нужную подсветку, данные сканирования жестко "привязаны" лазеру (то есть калибровки не нужны), нет определенных проблем, присущих камере - проблемы с USB, драйверами. Плюс, по моим ощущениям, данные, полученные таким методом, проще автоматически анализировать. Пример результатов сканирования.
|
|||
| Автор: | ass20 [ Пн сен 20, 2021 10:23:01 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных |
Идея установки классная... Если догнать габариты заготовки до 220х220 , чтоб получалась плата 200х200 То можно будет установку продавать... Два варианта один diy для радиогубителей и второй profi для компаний кто разрабатывает электронику .. в принципе получить более менее плату за 1 раб день и не ждать когда она приедет с резонита.. очень заманчиво ... Вы этот проект смотрели ? http://www.diyouware.com/DiyoPCB-MKI |
|
| Автор: | Altium [ Чт сен 23, 2021 21:40:22 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных |
iliasam, схема и софтуер покажеш? А исходники будеш ли дасть? Они нужньйе, я давно ищу такого проекта. |
|
| Автор: | iliasam [ Чт окт 28, 2021 11:08:56 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных |
Исходники выкладывать пока не планирую. Если кто-то захочет повторить, могу выложить схему, прошивки и исполняемые файлы, но для этого мне придется оформлять много документации. На это нужно очень много времени. К сожалению, установка, в том окончательном виде, как я ее представляю, получается очень сложной для повторения, так что я боюсь, что желающих именно повторять ее не будет. |
|
| Автор: | MIF [ Чт окт 28, 2021 11:44:10 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных |
Задумка интересная в плане мини-поточной линии.  Не дешевле китайцам заслать? Дело не только в цене.1. Китайское уже подорожало и обросло задержками, и кто знает, может быть скоро придётся требовать то, что раньше заказывали, у отечественного производителя. 2. Делать платы самостоятельно (тестовые, малых серий) всё же быстрее. 3. Китайцы тырят всё что могут стырить - в ряде случаев это неприемлемо, особенно на стадии разработки. 4. Независимость - одна из блестящих радиолюбительских граней. |
|
| Автор: | maliiv [ Вт ноя 02, 2021 16:25:02 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Установка для автоматизированного изготовления печатных |
Исходники выкладывать пока не планирую. Если кто-то захочет повторить, могу выложить схему, прошивки и исполняемые файлы, но для этого мне придется оформлять много документации. На это нужно очень много времени. К сожалению, установка, в том окончательном виде, как я ее представляю, получается очень сложной для повторения, так что я боюсь, что желающих именно повторять ее не будет. Уважаемый, а смысл тогда ваших телодвижений ? Зачем вы это все рассказали ? Похвалиться ? Зачем выкладывать на форуме инфу, вернее затравку к ней, если саму инфу вы не планируете опубликовывать ? Зачем заранее всех форумчан вводить в ранг, как бы так помягче выразится...блин, мягко и не получается...короче в ранг дилетантов. Не надо вам было этот топик открывать с таким подходом. |
|
| Страница 1 из 3 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
