Вот думал посчитать коллекторник, на другое напряжение и вообще какая будет мощность при меньшей нагрузке, но ничего не нашлось.
Попалась прога где автор продаёт ещё 26к или 2к за 3 дня. Говорится что бесплатной больше нет, но есть не работая, но её тоже не скачать.
По ней есть видео от автора наверно.
Про асинхронные кажется тоже она.

Про BLDC онлайн проги встречал, там надо вписать зубы, витки, напряжение.
Но по другим моторам ничего нет.

Ещё попадаются иностранные страницы, там тоже не понятно какие моторы, но думаю тоже 3 фазные с магнитами.

Попробуйте метод аналогии: в жэдэ литературе до 1960х годов прекрасно описывалась теория коллекторных двигателей.
Скачайте книги...
"Советские магистральные электровозы" 1941 год
Раков, Пономаренко "ЭЛЕКТРОВОЗ" разные годы издания, вплоть до 1960х...
Что-то было по электропоездам за те же годы.

Принципы расчёта, тяговые расчёты, расчёт полюсов и якоря, расчёты изоляции и тепловых режимов... и пр... и др...

Программы...
Был период, искал тоже бесплатные и крякнутые... Всякие плексы-млексы и прочие сименсовсие/альстомовские.
Нет от слова "совсем".

Прикинул всё вручную... и методом научного тыка и и вкуривания книжек, перемежая глубоким гуглением получил, чо хотел.