Может кому пригодится.
Изобретал что бы чековый термопринтер от старого_такси_с_мусорки рисовал на длинной ленте некие графики погодных параметров.
Пока отлаживал, спалил собственный драйвер шд принтера, путем подачи логики на микросхему без питания.
Стояла там BA6845. Управлялась по трем проводам. Двигатель похожий как от флопика или сидюка, двухобмоточный.
Никакого оптимального решения по быстрой замене на нашлось.
Бюджетно и быстро вопрос решался только заменой драйвера на 4-х проводной.
В мои планы не входило отдать им еще четвертый пин контроллера. Морда у них еще треснет.
Вытащил из мусорки полдюжины игрушечных автомобильчиков. Из первого же взял плату приемника ,где только одна микросхема и пару транзисторов. Дешифратор системы TX2. Разбирался недолго. Скетч тоже за полчаса слепил.
Сигнал от контроллера надо подавать непосредственно на логический вход. Для этого отпаять последний резистор усилителей.
Логика дешифратора конечно ,туповатая для быстрого вращения - он ждет двух- или трех-кратного совпадения кода команды.
Но обмануть его тоже можно. Хотя бы что бы давать на мотор покороче импульс. Удалось уменьшить до 40мс.
У меня все равно один шаг делается раз в пять минут. Это примерно 40мм ленты в сутки.
Ну и освободилось два пина в контроллере! Можно светодиодами поморгать