#include <LiquidCrystal_I2C.h>        //  Подключаем библиотеку для работы с LCD дисплеем по шине I2C
#define   RS      2
#define   ENABLE  3

LiquidCrystal_I2C lcd(0x20,16,2);     //  Объявляем  объект библиотеки, указывая параметры дисплея (адрес I2C = 0x27, количество столбцов = 16, количество строк = 2)
                                      //  Если надпись не появилась, замените адрес 0x27 на 0x3F
void setup()
{ 
    pinMode(RS, OUTPUT);              //  \
    digitalWrite(RS, LOW);            //    \
                                      //      > Этот код добавил я
    pinMode(ENABLE, OUTPUT);          //    /
    digitalWrite(ENABLE, LOW);        //  /

    lcd.init();                       //  Инициируем работу с LCD дисплеем
    lcd.backlight();                  //  Включаем подсветку LCD дисплея
    lcd.setCursor(0, 0);              //  Устанавливаем курсор в позицию (0 столбец, 0 строка)
    lcd.print("LCD");                 //  Выводим текст "LCD", начиная с установленной позиции курсора
    lcd.setCursor(0, 1);              //  Устанавливаем курсор в позицию (0 столбец, 1 строка)
    lcd.print("arduino-tex.ru");     //  Выводим текст arduino-tex.ru, начиная с установленной позиции курсора
}                                     //
                                      //
void loop(){}                         //  Код внутри функции loop выполняется постоянно. Но так как мы выводим статичный текст, нам достаточно его вывести 1 раз при старте, без использования кода loop