Добрый день, подскажите пожалуйста можно ли такое реализовать на данном мк, так как заменил pic контроллер на этот, а там компаратора нет.
Если такая возможность есть, подскажите схему еще как это будет работать.
Примерно картина такая батарея заряжаеться до 100в, через делитель напряжения из трех резисторов выходят две линий +/- на контроллер это когда есть компаратор!

Задача - измерение напряжения батареи? И зачем тут компаратор? Просто измеряйте напряжение через АЦП и сравнивайте с нужными уставками программно.
Насколько слышал: АЦП в ESP32 очень шумный. Так что особой точности видимо ждать не приходится. И для увеличения точности измерения скорей всего нужно будет сделать несколько измерений, а потом усреднить.

Если так тогда это все нафиг, и завести на два пина +/-, (adc) выкидывем и тупо быстро сравниваем два сигнала то есть программно делаем компаратор сравнения раз его там нет?
Здесь же просто накачка и осечка конденсатора до нужного напряжения, а не пид регулятор для выхода эталонного напряжения делать.