На вход АЦП обычно должен приходить сигнал 0-5 В, так? Но синусоидальный сигнал имеет отрицательные полупериоды, например размах -2.5..+2.5 В. Как происходит оцифровка отрицательных значений?

Добавлено after 7 minutes 4 seconds:
Нужно найти мгновенные значения амплитуд

DC biasing, как будете реализовывать зависит от требований: напр. с резистивным делителем и входом через конденсатор, с буфером/усилительным каскадом с ОУ и т.д.

Если требования проще: например. периодические сигналы, положительная часть такая же, как и отрицательная, можно обрабатывать одну половину синуса. Другой можете вычислить.

А что такое VDAA на картинке?

Очень часто 3.3В. 5В- это уже анахронизм.
Просто смещаешь "0" в середину опорного напряжения АЦП- и всех делов-то.

VDAA - external analog power supplies for ADC, внешние аналоговые источники питания для АЦП
Установив VCC -> VDAA, получится половина питания (резистивный делитель).

Уже приводил пример, когда в цехе 220В "переменки" были смещены но 10В "постоянкой", поэтому подключение через разделительный конденсатор- это плохая идея. Ситуация будет ваще катастрофой, когда начнёшь измерять ток. Там "постоянка", по-моему, вообще норма, к сожалению.