#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>

#define Al2L    (PINB & (1<<0))
#define Al1L    (PINB & (1<<1))
#define UnSave  (PINB  & (1<<2))
#define Save    (PINB & (1<<3))
#define BuzzerPort  PORTB
#define BuzzerBit (1<<4)
#define T0Stop  TCCR0B=0x00    // Clock value: 0 Hz
#define T0Run   TCCR0B=0x04    // Clock value: 500 Hz

volatile unsigned char Tim05S;
volatile unsigned char  Saved;

// Pin change interrupt service routine
//interrupt [PC_INT0] void pin_change_isr(void)
ISR(PCINT0_vect)
{
    // вызывается при изменении состояния ног пин B 0-3.
// здесь можно добавить небольшую задержку для антидребезга
    if ((Save==1)&&(UnSave==0))   //постановка на охрану
    {
        Saved=1;
        Tim05S=0;
    };
    if ((Save==0)&&(UnSave==1))   //снятие с охраны
    {
        Saved=0;
        Tim05S=0;
    };
    if (Saved)                     //сработка датчиков происходит только если машина под охраной
    {
        if ((Tim05S==0)&&(Al1L))    //сработка слабого датчика произойдет если машина не пищит
        {
            BuzzerPort |= BuzzerBit;
            Tim05S=0;                //установка времени пищания до первой сработки таймера = 0,5с
            T0Run;
        };
        if (Al2L)
        {
            BuzzerPort |= BuzzerBit;
            Tim05S=59;                //установка времени пищания 30с*2-1
            T0Run;
        };
    };
}

// Timer 0 output compare A interrupt service routine
ISR(TIM0_COMPA_vect)
{
// вызывается с частотой 2Гц если таймер работает
    if (Tim05S==0)
    {
        BuzzerPort &= ~BuzzerBit;
        T0Stop;
    }
    else
    {
        Tim05S--;
    };
}

// Declare your global variables here

int main(void)
{
// Declare your local variables here
// Crystal Oscillator division factor: 1
    CLKPR=0x80;
    CLKPR=0x00;
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func5=In Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State5=P State4=0 State3=T State2=T State1=P State0=P
    PORTB=0x23;
    DDRB=0x10;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 0 kHz
// Mode: CTC top=OCR0A
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
    TCCR0A=0x02;
    TCCR0B=0x00;
    TCNT0=0x00;
    OCR0A=0xFA;  //250 = 500Гц/2
    OCR0B=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-5: On
    GIMSK=0x20;
    MCUCR=0x20; //<-установлен режим сна (было 0x00)
    PCMSK=0x0F;
    GIFR=0x20;
// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
    TIMSK0=0x04;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
    ACSR=0x80;
    ADCSRB=0x00;
    DIDR0=0x00;
// ADC initialization
// ADC disabled
    ADCSRA=0x00;
// Global enable interrupts
   sei();
    while (1)
    {
        // Place your code here
      asm volatile("sleep");
    }
}