void GetTemp(void)
 {
 static   unsigned int StepGetTemp = 0;     
 static   unsigned char TermH, TermL;
 switch (StepGetTemp)
  {    /*DelyGetTemp=750*Speed_temp;*/   case 0:              //это разделители, чтобы подпрограмма не выполнялась слишком долго, а перезапускалась и при перезапуске продолжалась с места остановки
   DS18B20_init();                                            // Инициализация DS18B20   
  StepGetTemp=1; DelyGetTemp=0;   break; case 1:                                             
   write_18b20(0xCC);                                         // Проверка кода датчика
  StepGetTemp=2; DelyGetTemp=0;   break; case 2:
   write_18b20(0x44);                                         // Запуск температурного преобразования
  StepGetTemp=3; DelyGetTemp=850*Speed_temp; break; case 3:   // Пауза >750 мс
   DS18B20_init();                                            // Инициализация DS18B20
  StepGetTemp=4; DelyGetTemp=0;   break; case 4:                                           
   write_18b20(0xCC);                                         // Проверка кода датчика
  StepGetTemp=5; DelyGetTemp=0;   break; case 5:
   write_18b20(0xBE);                                         // Считываем содержимое ОЗУ
  StepGetTemp=6; DelyGetTemp=0;   break; case 6:
   TermL = read_18b20();                                      // Читаем младший байт блокнота
  StepGetTemp=7; DelyGetTemp=0;   break; case 7:
   TermH = read_18b20();                                      // Читаем старший байт блокнота     
  StepGetTemp=8; DelyGetTemp=0;   break; case 8:
   //if (Term<0) Term=(-Term)|0x80;                             //Выворачиваем температуру для вывода на экран.
    Temperature=(((TermH<<8)+TermL)*10)>>4;
    if (OK_Flag != 0) {Temperature = -2000; Count=0;};   
    Count+=(~Count)? 1:0;                                    //это моё- счет правильныхъ измерений - для исключения ложных переключений компрессора
  default: StepGetTemp=0;
 DelyGetTemp=1000*Speed_temp;                                //задержка перед следующим измерением 1сек
  };                                                           
 }

//и в коде циклично выполняется
if (DelyGetTemp){DelyGetTemp--;}else{GetTemp();};

#define DelayCoeff 4.096   //количество вызовов за миллисекунду
#define StartDelay(x,t)  if (t) {(t)--;} else {switch (x){case 0:
#define Delay(num,te,x,t)  (x)=(num); (t)=(te)*DelayCoeff; break; case(num):
#define EndDelay(te,x,t) (t)=(te)*DelayCoeff; default: (x)=0;};};


void GetTemp(void)
 {
 static   unsigned int StepGetTemp = 0;     
 static   unsigned char TermH, TermL;
 StartDelay(StepGetTemp,DelyGetTemp)                          //это разделители, чтобы подпрограмма не выполнялась слишком долго, а перезапускалась и при перезапуске продолжалась с места остановки
   DS18B20_init();                                            // Инициализация DS18B20   
  Delay(1,0,StepGetTemp,DelyGetTemp)                                             
   write_18b20(0xCC);                                         // Проверка кода датчика
  Delay(2,0,StepGetTemp,DelyGetTemp)
   write_18b20(0x44);                                         // Запуск температурного преобразования                                         
  Delay(3,850,StepGetTemp,DelyGetTemp)                        // Пауза >750 мс
   DS18B20_init();                                            // Инициализация DS18B20
  Delay(4,0,StepGetTemp,DelyGetTemp)                                           
   write_18b20(0xCC);                                         // Проверка кода датчика
  Delay(5,0,StepGetTemp,DelyGetTemp)
   write_18b20(0xBE);                                         // Считываем содержимое ОЗУ
  Delay(6,0,StepGetTemp,DelyGetTemp)
   TermL = read_18b20();                                      // Читаем младший байт блокнота
  Delay(7,0,StepGetTemp,DelyGetTemp)
   TermH = read_18b20();                                      // Читаем старший байт блокнота     
  Delay(8,0,StepGetTemp,DelyGetTemp)
   //if (Term<0) Term=(-Term)|0x80;                             //Выворачиваем температуру для вывода на экран.   
    Temperature=(((TermH<<8)+TermL)*10)>>4;
    if (OK_Flag != 0) {Temperature = -2000; Count=0;};   
    Count+=(~Count)? 1:0;                                    //это моё- счет правильныхъ измерений - для исключения ложных переключений компрессора
  EndDelay(1000,StepGetTemp,DelyGetTemp)                     //задержка перед следующим измерением 1сек
  };                                                           
 }
 
 //и в коде циклично выполняется
GetTemp();