Вопросы по С/С++ (СИ)

ibiza11

asteroid7 писал(а):

Оно выводится в окно "Build". А настройки Tools->Options->Messages->Show Build стоит в All или Messages ?

везде полазил, а в Options самой среды разработки не залез))) получилось. ОГРОМНОЕ СПАСИБО, Asteroid7!!!! стояло значение "warnings", поставил "messages" - теперь сообщение выводится.
Если не затруднит, уточните, можно ли в этом сообщении выводить какие либо константы, объявленные заранее директивой #define?

Реклама

asteroid7

Хочу выразить благодарность avreal и ARV. Заставили меня пересмотреть отношение к реализации критических секций на микроконтроллерах. Вопрос - "Почему зная об этом ты это не использовал?" - вогнал меня в небольшой ступор ) Мдаа, много думал...

Для GCC avreal класс критических секций привёл выше, а я приведу для IAR-a не подключая никаких хиадеров. Возможно, кому пригодится:

Код:

__intrinsic unsigned char __save_interrupt( void );
__intrinsic void  __restore_interrupt( unsigned char );
__intrinsic void __enable_interrupt(void);
__intrinsic void __disable_interrupt(void);

#ifdef __cplusplus

/* Class for controlling critical blocks */
class MUTEX
{
    public:
        MUTEX ()
        {
            __state = __save_interrupt();
            __disable_interrupt();
        }

        ~MUTEX ()
        {
            __restore_interrupt( __state );
        }
        
    private:
        unsigned char __state;
};

#endif

Реализация, как обычный локальный класс:

Код:

        //---critical block---
        MUTEX m;
        ...

Реклама

asteroid7

avreal писал(а):

А вот пример, где логическая ошибка может быть для _любой_ архитектуры (хоть 128-битной), а предупреждения нет.

Код:

volatile char a;
volatile char b;
bool foo()
{
    char ta = a;
    return ta == b;
}

Не увидел в этом коде ошибки... Не затруднит Вас разъяснить этот момент.
Единственное, что бросается в глаза, это логическое "==" без скобок. Так это допускается стандартом.

asteroid7

ibiza11 писал(а):

Если не затруднит, уточните, можно ли в этом сообщении выводить какие либо константы, объявленные заранее директивой #define?

Только текст, заключённый в скобки, выводится. В PDF файле help->AVR C/C++ Compiler Reference Guide можно это уточнить.

Мне не удалось найти применению этой #pragma message диррективы.
Есть интереснее: #error. Она компиляцию останавливает. Удобно предкомпиляционные вычисления и наличие define-ов проверять. Например:

Код:

#if !defined(PIN_SELECT)
#       error "Не задана нога выборки чего то..."
#endif

#if UART_BUFFER < 300
#       error "Буфер маленький... Нужно не менее 300 байт..."
#endif

Реклама

Выбираем индустриальные и медицинские источники питания MEAN WELL в открытом исполнении

Использование модульных источников питания открытого типа широко распространено в современных устройствах. Присущие им компактность, гибкость в интеграции и высокая эффективность делают их отличным решением для систем промышленной автоматизации, телекоммуникационного оборудования, медицинской техники, устройств «умного дома» и прочих приложений. Рассмотрим подробнее характеристики и особенности трех самых популярных вариантов AC/DC-преобразователей MW открытого типа, подходящих для применения в промышленных устройствах - серий EPS, EPP и RPS представленных на Meanwell.market.

Подробнее>>

ibiza11

asteroid7 писал(а):

Только текст, заключённый в скобки, выводится. В PDF файле help->AVR C/C++ Compiler Reference Guide можно это уточнить.

Спасибо, Asteroid7, за ответ. Видимо остальным было влом отвечать. Я уже всю документацию перелопатил и очень много гуглил и яндексил:) действительно, я тоже не нашел как вывести константу, определенную директивой #define. Чтобы проверить какую то промежуточную константу приходится на этапе отладки добавлять в код строчки типа

Код:

#define A ((C+D)/B-D)
...
TCCR0=A;

а потом просматривать ассемблерный листинг в этом месте. Очень неудобно. Насчет #error и #warning я тоже уже знаю) в принципе и до этого знал)))) Только там тоже нельзя выводить объявленные константы. кстати #warning не останавливает компиляцию (логично, скажете Вы

).
А как Вы проверяете константы, расчет которых возлагаете на препроцессор?

P.S. может кому пригодится расчет значения регистра UBRR с округлением к ближайшему значению (для 16ти семплового приема):

Код:

enum{CPU_F_MHz=16};
enum{BAUD_RATE=115200}; // скорость обмена
enum{CUR_UBRR_10x=(CPU_F_MHz*10000000/16/BAUD_RATE-10)}; //константа для записи в регистр UBRR умноженная на 10
enum{A=((CUR_UBRR_10x-5)/10),B=(CUR_UBRR_10x/10),C=B-A}; //(НАЧАЛО)округление константы для записи в регистр UBRR
#if C==0x00
#define CUR_UBRR (A+1)
#else
#define CUR_UBRR B
#endif                                                   //(КОНЕЦ) округление константы для записи в регистр UABRR
...                                                      // значение UBRR находится в CUR_UBRR
UBRR=CUR_UBRR;

В аттаче добавил расчет UBRR в Excel.

Реклама

avreal

asteroid7 писал(а):

Для GCC avreal класс критических секций привёл выше, а я приведу для IAR-a не подключая никаких хиадеров.

Собственно, я привёл класс критической секции из AVR/GCC порта операционной системы scmRTOS, написанной на С++.
Ваш пример можно сделать "несколько С++-нее", сделав сохранение состояния прерываний не присваиванием, а инициализацией.

Код:

MUTEX () :  __state( __save_interrupt() )
        {
            __disable_interrupt();
        }

Тогда он станет ещё более похожим на соответствующий класс AVR/IAR порта scmRTOS.

scmRTOS wiki http://scmrtos.sourceforge.net/ScmRTOS
Немного о ней у меня на сайте http://real.kiev.ua/scmRTOS — ссылки и подробное объяснение одного из примеров.

Реклама

Распродажа паяльного оборудования ATTEN!
Паяльные станции, паяльники и аксессуары по самой выгодной цене.

По промокоду radiokot скидка 10%

avreal

asteroid7 писал(а):

Не увидел в этом коде ошибки... Не затруднит Вас разъяснить этот момент.
Единственное, что бросается в глаза, это логическое "==" без скобок. Так это допускается стандартом.

А её и компилятор не видит :-)

Я ж говорю, он не догадывается ни о чём.
Тут может быть логическая ошибка, в точности та же, что и в Вашем примере про 8-битный контроллер и 16-битные данные.
Если переменные a и b меняются в прерывании вместе и должны обрабатываться согласованно (я привёл сравнение просто в качестве примера примитивной обработки), то их надо читать обязательно в общей критической секции в две временные переменные и только потом обрабатывать. Но компилятор об этом не знает, поэтому и не предупреждает. В отличие от прямого сравнения a == b, где он ворчит о возможной зависимости от порядка чтения.

Кстати, не всегда даже 16-битную переменную (имеются ввиду 8-битники, конечно), изменяемую в прерывании, обязательно читать в крит. секции. Пусть у нас есть таймаут, декрементируемый в прерывании до 0.

Код:

volatile uint16_t timeout;

some_ISR()
{
    if( timeout ) --timeout;
}

bool is_timeout_expired()
{
    return HIGH_BYTE( timeout ) == 0 && LOW_BYTE( timeout ) == 0;
}

Тут немного условно показано. И ISR без привязки к компилятору, и не показано само чтение. Можно timeout сделать объединением { uint16_t u; uint8_t b[2]; } и в макросах читать из байтовой части, можно в макросах обращаться по приведённому к (volatile uint8_t *) указателю со смещениями, не важно.
Важно то, что прерывание только декрементирует переменную и 0 уже не трогает.
С (и С++ для встроенного оператора &&) гарантирует, что вычисление операндов идёт слева направо с прекращением вычислений, когда результат уже ясен. Поэтому чтение сначала старшей части безопасно.
Старшая часть если уже стала 0, то при анализе младшей уже не поменяется.
А если ещё не 0, то младшая и не зачитывается.
Если за время сравнения с 0 старшей части младшая меняется — ну и ладно. Если к тому времени сама станет нулём — тем лучше, раньше узнаем об окончании таймаута :-)

avreal

ibiza11 писал(а):

А как Вы проверяете константы, расчет которых возлагаете на препроцессор?
P.S. может кому пригодится расчет значения регистра UBRR с округлением к ближайшему значению (для 16ти семплового приема):

Я не смотрю глазами на сами константы. Если мне нужно проверить отклонение, то тогда из CURR_UBRR назад рассчитывается REAL_BAUD, потом

Код:

#define BAUD_THOUSANDTH   15 /* Отклонение 15 тысячных, 1.5% */
#define BAUD_LIMIT (BAUD_RATE * BAUD_THOUSANDTH / 1000)
#if (REAL_BAUD - BAUD_RATE) > BAUD_LIMIT || (REAL_BAUD - BAUD_RATE) < -BAUD_LIMIT
#error "Baudrate is out of range"
#endif

А округлять проще так:

Код:

#define DIV_ROUND(dividend, divider) ( (dividend + divider/2) / divider )
#define CUR_UBRR  DIV_ROUND( CPU_F_MHz*1000000/16, BAUD_RATE)

stas00n

ibiza11 писал(а):

P.S. может кому пригодится расчет значения регистра UBRR с округлением к ближайшему значению (для 16ти семплового приема):

У меня адаптивная настройка "аналога" UBRR (в пиках он обзывается SPBRG) реализована так:

Код:

#define BAUDRATE            19200U
unsigned int      oscMeasuredValue = 31250;   //fosc = 128 * oscMeasuredValue; 31250*128=4000000
//....
unsigned int Get_Osc_Freq (void);
//....
oscMeasuredValue = Get_Osc_Freq();   //Измерение частоты
SPBRG   = ((oscMeasuredValue + (BAUDRATE/16)) / (BAUDRATE/8) - 1);

Сперва в программе измеряется тактовая частота внутреннего RC-генератора (в попугаях, дабы уложиться в двухбайтовую переменную), потом вычисляется нужное значение регистра c округлением.

Реклама

ibiza11

Спасибо за формулу округления:) что-то я совсем по сложному пути пошел)))) Вроде в школьном курсе алгебры была подобная формула?

asteroid7

ibiza11 писал(а):

Видимо остальным было влом отвечать.

На этом форуме единицы, кто использует IAR. Но, последние полгода интерес к нему увеличился )

ibiza11 писал(а):

А как Вы проверяете константы, расчет которых возлагаете на препроцессор?

Например, проверка переполнения регистра OCR (8 бит) в качестве генерации меандра для разной частоты. Приведу утрированно, но смысл думаю будет понятен.

Код:

#define VAL_OCR( del, freq_hz ) ( ( QUARZ_FREQUENCY / ( del * freq_hz ) >> 1 ) - 1 )

//меандр для 1000 Hz
#define VAL_OCR_1000    VAL_OCR( 128ul, 1000ul )
//меандр для 2000 Hz
#define VAL_OCR_2000    VAL_OCR( 1ul, 2000ul )

#if VAL_OCR_1000 > 255
#error "1000 Hz - не влазит в байт. Нужно увеличить делитель"
#endif

#if VAL_OCR_2000 > 255
#error "2000 Hz - не влазит в байт. Нужно увеличить делитель"
#endif

asteroid7

avreal писал(а):

Ваш пример можно сделать "несколько С++-нее", сделав сохранение состояния прерываний не присваиванием, а инициализацией.

Согласен, Ваш вариант красивее.
Не то чтобы не доверяю, но навсякий случай перепроверил генерируемый код. Один в один.

avreal писал(а):

А её и компилятор не видит Я ж говорю, он не догадывается ни о чём.Тут может быть логическая ошибка, в точности та же, что и в Вашем примере про 8-битный контроллер и 16-битные данные.Если переменные a и b меняются в прерывании вместе...

Так я и думал - затупил. Не проанализировал при обоюдном изменении. )

O-LED

Знаю что элементарно, и даже как то делал раньше, но забыл как. :roll:

Мне нужно 4 младших бита переменной типа unsigned int занести в 11,12,13,14 бит другой переменной типа unsigned long int (естественно не меняя остальных). Подскажите как.

ibiza11

Код:

unsigned int a,b,c;
...
c=a&(0x000F); //копируем 4 младших бита из числа а, остальные обнуляем
c=(c<<11);//сдвигаем их до 14-11 битов
b=b&~(0x7800);//сбрасываем 14-11 биты в числе b (здесь ошибка была, забыл проинвертировать, сейчас поправил)
b=b|c;//копируем биты из числа с в число b

O-LED

ibiza11 Спасибо.
Точно, меня же интересуют 11-14 биты, а они входят в int переменную, значит можно просто с помощью двоичного ИЛИ сложит int и long int (предварительно сдвинув int) и получить желаемое.

dm211

Есть массив символов

Код:

unsigned char mass[]={"123456789"};

,как перекинуть символы на другой массив, чтобы было так-

Код:

unsigned char mass[]={"987654321"};

?

ibiza11

Код:

unsigned char a[9]={1,2,3,4,5,6,7,8,9};
unsigned char b[9];
unsigned char i=0;
unsigned char j=8;
...
while (i<9)
{
   b[j]=a[i];
   i++;
   j--;
}

dm211

ibiza11 , спасибо, проверил-работает.

Gudd-Head

dm211 писал(а):

проверил-работает.

Гы, ещё бы оно не работало :)))

Кислый

кхе кхе.. может кто поделится кодом работы с LPT ( линухоподобный ) ?
в сети нашел только странный пример

Код:

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc,char* argv[])
{
int val,port;
int fd;

if(argc<3){fprintf(stderr,"usage: %s port value\n",argv[0]); exit(1);}
if(sscanf(argv[1],"0x%x",&port) && sscanf(argv[2],"0x%x",&val))
{
fd=open("/dev/io",O_RDWR);
if(fd==-1){perror("open");exit(1);}
outb(port,val);
close(fd);
}
else
{fprintf(stderr,"port and value must be in hex format with 0x prefix\n"); exit(1);}

}

ругается на outb.

я опять затеял переписывать программу с паскаля )) я бы и так ею пользовался, но она не работает в wine

Вопросы по С/С++ (СИ)

Кто сейчас на форуме