char* i2a(unsigned int num){
   static char str[6];
   char *ptr;
   for(ptr = &str[4]; ; ptr--){
      *ptr = num % 10 + '0';
       num /= 10;
       if(!num) return ptr;
   }
}

   
/* Ожидаем готовности LCd
LCD_DDRDATA &= 0x0F; (LCD_PORTCTRL |=  LCD_wire_RW) // чтение из ЖКИ
(LCD_PORTCTRL |=  LCD_wire_RS) // на шине данные
LCD_BUSY_FLAG=7
 while(0 != (LCD_BUSY_FLAG & LCD_Bus_Read()))
    {   
    }

// Установка цикла обмена по шине данных
#define LCD_STARTSTB()      (LCD_PORTCTRL |=  LCD_wire_E)  // начало строба обмена данными
#define LCD_ENDSTB()        (LCD_PORTCTRL &= ~LCD_wire_E)  // окончание строба обмена данными


/******************************************************************************
Цикл чтения из ЖКИ
Перед циклом должны быть произведены установки линий:
LCD_wire_RS(команда/данные)
LCD_wire_RW(запись/чение) = 1

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!!! Во избежание порчи данных в неиспользуемых линиях порта данных
ЖКИ в 4-х битном режиме, желательно запрещать прерывания, код которых
взаимодействует со свободными линиями порта, либо в прерывании запоминать
состояние регистров порта, перед внесением изменений, и восстанавливать данные
по завершению прерывания
*******************************************************************************/
UCHAR LCD_Bus_Read(void)
{   
    UCHAR data;
    LCD_STARTSTB();      // начало строба
    NOP();            // необходимо для установки состояния на линии LCD_wire_E


    data = LCD_PINDATA; // читаем данные
    LCD_ENDSTB();       // конец строба
   
#ifdef LCD_4BIT_BUS_REQURED
   
    UCHAR temp = data;          // запоминаем старшую тетраду
   
    LCD_STARTSTB();       // начало строба
    NOP();         // необходимо для установки состояния на линии LCD_wire_E
    data = LCD_PINDATA;    // читаем младшую тетраду
    LCD_ENDSTB();       // конец строба


    SWAP(data);         // младшую тетраду на свое место
    data &= 0x0f;      // очищаем старшую тетраду в data
    temp &= 0xf0;      // очищаем младшую тетраду в temp
    data |= temp;      // совмещаем тетрады
   
#endif//LCD_4BIT_BUS_REQURED

    return data;
}