Добрый вечер, радиокоты!) Возникла проблемка с компасом hmc5883l. К слову, он стоит на плате gy85 и остальные устройства на ней работают нормально, проблема не в i2c. Короче, у компаса есть 2 режима работы: single и continious. В первом он замеряет единожды и после его заново нужно вручную заствлять измерять, во втором же случае он постоянно записывает результаты измерений в регистры. Вся проблема заключается в том, что у меня не получается заставить его измерять след.раз в режиме single. Т.е. первые замеры я получаю вполне адекватные, соответствующие действительности, однако в дальнейшем показания датчика никак не меняются. Уж как не пробовал я его переключать - бесполезно, либо он начинает выдавать бред, либо ничего не меняется и датчик все продолжает слать первые правильные показания, которые никак не меняются при изменении положения датчика. В даташите был пример для continious мода. Может подскажет кто-то как все таки заставить датчик измерять дальше? Спасибо!

Так Вы напишите, как именно Вы его "переключаете". В даташите сказано: "After the measurement is complete and output data registers are updated, the device is placed in idle mode, and the Mode Register is changed to idle mode by setting MD[n] bits." Вы этот регистр перенастраиваете после однократного измерения?

Переключаю я как раз вот эти биты. С даташита:
MD1 to MD0 Mode Select Bits. These bits select the operation mode of this device. 01 - это single режим. Я делаю вот так:


Добавлено after 1 minute 53 seconds:
Т.е. после каждого замера я ставлю биты в этот режим. Если чо по дефайнам:
#define GY85_HMC5883L (0x1E)
#define HMC5883L_RA_MODE (uint8_t)0x02
Может напутал чо то с адресами, но это вряд ли