Для защиты от дребезга. Наверное вы готовым модулем энкодера пользуетесь вроде такого
Наверное я просто припаял энкодер к микроконтроллеру. Голый энкодер к голой ноге МК. Никаких модулей у меня нет. RC-цепочки бесполезны для борьбы с дребезгом. Полезен только правильный алгоритм опроса ног энкодера.
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Угу.. Имеется.. Порядка 100 кОм. Что он есть, что нет- особой роли не играет В дураиновских расширительных платках, однако, подтягивающие резисторы всегда присутствуют.
Впрочем- "хозяин-барин", можно и не ставить.. Китайцы уже давно, многие "необязательные детали", либо не ставят, либо заменяют специально обученными перемычками..
RC-цепочки бесполезны для борьбы с дребезгом. Полезен только правильный алгоритм опроса ног энкодера.
RC цепочки гасят короткие импульсы, достаточные для возникновения прерывания, например. А более продолжительные импульсы отсекаются с помощью алгоритма, вроде описанного мной.
В модулях энкодеров не просто так ставятся rc-цепочки. Не подтяжка, а именно rc.
. Впрочем- "хозяин-барин", можно и не ставить.. Китайцы уже давно, многие "необязательные детали", либо не ставят, либо заменяют специально обученными перемычками..
Тем не менее в приведенной мной схеме стоит rc цепочка с постоянной времени около 1миллсекунды.
Собственно при вращении руками более чем достаточно)
Кстати, на один шаг возникает все равно 3-4 прерывания) я проверял. От них избавляемся с помощью алгоритма
RC цепочки гасят короткие импульсы, достаточные для возникновения прерывания, например.
Так пускай возникают. Мне не жалко. Они всё равно будут проигнорированы алгоритмом обработки. Да и не загасят они их полностью. Потому что, чтобы их полностью загасить, нужно будет поставить такие номиналы, которые помешают работе энкодера. Поэтому толку от RC-цепей == 0. Один вред.
Как там батарейка разрядится? Между шагами контакты энкодера разомкнуты и ничего не разряжается
Вы видимо теоретик. И никогда не держали в руках реальных механических энкодеров с али. Иначе не писали бы такое. А у реального алишного энкодера запросто может остаться замкнутым один из контактов в одном из стабильных положений. И тогда ваша схема быстро высосет батарейку просто лёжа на полке. Аналогично как и схема с внешними подтяжками, за которую тут топили другие теоретики.
PS: Пишу на основе реального практического опыта с алишными мех.энкодерами.
Если один из контактов будет клинить в нуле это фигня полная.
Фигня не фигня, но большинство продаваемых на али энкодеров такие. А значит нужно это учитывать. Тем более что это несложно сделать. Мой девайс работает нормально и с такими энкодерами. Батарейку не садит.
Справедливо для энкодеров, у которых между щелчками формируются 4 перепада по обоим каналам. Применительно к энкодерам, каждое изменение состояния которых означает действие ( поворот на дискрет угла или движение на один дискрет), алгоритм будет другой.
Если я понял, там отслеживается только один перепад.
По сути все алгоритмы энкодеров сводятся к определению перехода из начального состояния в одно из возможных с последующим ожиданием начального состояния.
Но, да, в зависимости от разных нюансов, будут модификации.
Следует учесть, что для крутилок рукой пропуск импульса изредко не критичен. Это ж не измеритель. Ну повернет пользователь на лишний шаг вперёд. Не страшно.
Хотя, я такого не наблюдал. Вроде все четко отслеживается.
у меня, например, счетчик энкодера проверяется 3 раза за секунду. и мне не важно, на какой угол я его повернул и сколько импульсов насчитал энкодер. я при опросе счетчика проверяю только знак числа в счетчике. если положительно, то +1, а если отрицательно, то -1.
_________________ Мудрость приходит вместе с импотенцией... Когда на русском форуме переходят на Вы, в реальной жизни начинают бить морду.
у меня, например, счетчик энкодера проверяется 3 раза за секунду. и мне не важно, на какой угол я его повернул и сколько импульсов насчитал энкодер. я при опросе счетчика проверяю только знак числа в счетчике. если положительно, то +1, а если отрицательно, то -1.
И так можно. Все ж от задачи зависит. Если рукой вертеть - это прекрасно работает.
А вот измерить более-менее точно скорость вращения вала так не выйдет уже. Там надо считать импульсы за время и проч.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 18
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
