#include "stm32f4xx.h"

// Массив из 3-х элементов (каждый по 32 бита содержит 2 измерения)
volatile uint32_t adc_buffer[3];

void ADC_Triple_Config(void) {
    // 1. Тактирование: GPIOA, DMA2, ADC1, ADC2, ADC3
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN | RCC_AHB1ENR_DMA2EN;
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN | RCC_APB2ENR_ADC2EN | RCC_APB2ENR_ADC3EN;

    // 2. PA0 -> Analog
    GPIOA->MODER |= (3U << (0 * 2));

    // 3. Настройка DMA2 Stream 0 Channel 0 (для ADC1)
    DMA2_Stream0->CR = 0; // Сброс
    while(DMA2_Stream0->CR & DMA_SxCR_EN);
   
    DMA2_Stream0->PAR  = (uint32_t)&ADC->CDR;       // Общий регистр данных АЦП
    DMA2_Stream0->M0AR = (uint32_t)adc_buffer;      // В массив
    DMA2_Stream0->NDTR = 3;                         // 3 пересылки по 32 бита
   
    // CH0, PSIZE=32, MSIZE=32, MINC (инкремент памяти), CIRC (кольцо), EN
    DMA2_Stream0->CR = (0 << 25) | (2 << 13) | (2 << 11) |
                       DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_CIRC | DMA_SxCR_EN;

    // 4. ADC Common (CCR): Triple Interleaved, Delay 5 cycles, DMA Mode 1
    ADC->CCR = (0x07 << 0) | (5 << 8) | (1 << 14);

    // 5. Настройка каналов и времени выборки (S&H = 3 цикла)
    ADC1->SQR3 = ADC2->SQR3 = ADC3->SQR3 = 0;      // Все на PA0 (CH0)
    ADC1->SMPR2 = ADC2->SMPR2 = ADC3->SMPR2 = 0;   // 3 цикла S&H

    // 6. Запуск АЦП: ADON=1, CONT=1, DDS=1 (DMA запрос на каждое событие)
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON | ADC_CR2_CONT | ADC_CR2_DDS;
    ADC2->CR2 |= ADC_CR2_ADON | ADC_CR2_CONT;
    ADC3->CR2 |= ADC_CR2_ADON | ADC_CR2_CONT;

    // 7. Программный старт (только Master)
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;
}