Интересно, очень интересно (крайняя вариация моей проги основана на твоем приведенном выше коде). Я не профи в микроконтроллерах, так изучаю для ... (ну для зарядки мозгов). Поэтому многое в твоей функции непонятно:
-s32 h = hsv->h; переменная h обьявлена как знаковая, но какая интежер, дабл...? , и тутже непонятка в каком диапазоне у тебя hsv.h? Так как далее идет проверка на отрицательное значение , как h может быть отрицательным ведь обычно 0<=h<=359.

цвет при вычислениях может переполняться. Тогда его нужно приводить в нормальный вид 0<=h<=359

Уфф... задымился. Как цвет при вычислении может переполниться если входные данные не могут быть больше 360 и меньше нуля? А что дает вращение от -359 до 359 почему не ограничиться 0-359?

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

hue - это просто угол направления в цветовой палитре. У меня цвета алгоритмические, и прибавление или вычитание угла к произвольному цвету может выйти за пределы нормального диапазона. Это можно программно отследить, но алгоритм делался устойчивым к ошибкам.

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

Всем доброго времени.
Переписал все заново, переосмыслив и подумав. И таки заработало. Спасибо всем. За функцию переобразования ХаСэВэ в ЭрЖэБИ отдельное спасибо GARMIN

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>