#include <stdint.h>
#include <stm32f4xx_hal.h>
#include <main.h>
#include <stdbool.h>

UART_HandleTypeDef UART;

uint8_t txbuf[80] = "AT";

void init_UART(void) {
   __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();
   UART.Instance = UART4;
   UART.Init.BaudRate = 9600;
   UART.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   UART.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   UART.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   UART.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
   UART.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
   UART.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
   HAL_UART_Init(&UART);
   HAL_NVIC_SetPriority(UART4_IRQn, 15, 0);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn);
}

void mymain(void) {
   init_UART();
   while (1) {
      HAL_UART_Transmit(&UART, txbuf, 2, 1000);
      HAL_Delay(2000);
   }
}

//********************************************************
// настройка портов вв-выв находится в другом .с файле
// ниже отрывок. Настройка UART Rx Tx.

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);