| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| STM32 и CAN период отправки данных https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=59&t=134376 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | Frosty85 [ Чт авг 11, 2016 11:05:17 ] |
| Заголовок сообщения: | STM32 и CAN период отправки данных |
Доброго времени, решил собрать девайс себе в машину работающее по протоколу CAN. Нужные мне ID пакеты вычислил, написал простенький код по примерам из интернета по передаче нужных мне ID пакетов в шину CAN. Теперь встал вопрос как мне реализовать период передачи для каждого ID пакета. Сейчас в моем варианте выглядит так: Код: Delay(5); can1_335(); // период для этого ID должен быть - 10мс can2_4F3(); // период для этого ID должен быть - 200мс can1_264(); // период для этого ID должен быть - 5мс can1_05C(); // период для этого ID должен быть - 50мс т.е. с задержкой в 5мс передаются сразу 4 ID пакета и снова задержка в 5мс. Это очень загружает шину данных и не всегда происходит корректная работа всего в целом. Как мне реализовать эти временные задержки не прибегая к Delay()? |
|
| Автор: | Бубоник [ Сб авг 13, 2016 20:06:14 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STM32 и CAN период отправки данных |
Ну так используй таймер. Примеров в инете уйма. Настраиваешь пределитель на 5мс и все. Если тебе надо динамически менять время задержки, то тогда меняешь значения счетных регистров таймера. |
|
| Автор: | Аlex [ Сб авг 13, 2016 20:20:27 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STM32 и CAN период отправки данных |
Frosty85 писал(а): Это очень загружает шину данных и не всегда происходит корректная работа всего в целом. А шине не по-барабану на чём у вас сделаны задержки ? Каким образом они перегружают её ? И про какую корректность работы идёт речь ? |
|
| Автор: | Shapa [ Вс авг 14, 2016 00:45:26 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STM32 и CAN период отправки данных |
Хм, Не совсем по теме: Влезая в автомобильную шину, уверены вы, что не "заткнете" её? Уверены, в надежности выбранных компонент? На сколько помню в STM32 нету automotive grade серии. По теме: Код: static uint32_t s_uptimeTicks = 0;
void SysTick_Handler(void) { // при условии Tick per second = 1000; s_uptimeTicks++; if (!(s_uptimeTicks % 5)) sendCanPkg_1(); if (!(s_uptimeTicks % 10)) sendCanPkg_2(); if (!(s_uptimeTicks % 50)) sendCanPkg_3(); if (!(s_uptimeTicks % 200)) sendCanPkg_4(); } |
|
| Автор: | Frosty85 [ Вт авг 23, 2016 09:42:50 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STM32 и CAN период отправки данных |
Спасибо Shapa. Именно через системный таймер будет правильней реализовать. Первый вариант тоже правильный, но при этом придется пожертвовать одним из таймеров. А по поводу перегрузки шины данных в авто, это я разобрался. Дело было в том что мой девайс выдавал к примеру ID 408 DLC 4 Data: 00 1C 51 12 с периодичностью в 1мс а этот пакет уже присутствует в шине но с другими значениями ID 408 DLC 4 Data: 0B 2F 00 10 с периодичностью 10мс вот и получалось что все блоки что принимают этот пакет отказывались работать, из-за постоянно меняющихся значений. Что и приводило к нестабильности работы всех систем авто по шине комфорта (солона) Теперь вот стоит задача: При первом запуске считать этот пакет ID 408 DLC 4 Data 0B 2F 00 10 и изменив только последний байт на 12 отправлять его обратно. |
|
| Автор: | GRAF [ Вс сен 04, 2016 22:01:07 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STM32 и CAN период отправки данных |
Frosty85, у Вас авто VW AG? |
|
| Автор: | Триод [ Вт сен 13, 2016 10:31:32 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STM32 и CAN период отправки данных |
Frosty85 писал(а): Дело было в том что мой девайс выдавал к примеру ID 408 DLC 4 Data: 00 1C 51 12 с периодичностью в 1мс а этот пакет уже присутствует в шине но с другими значениями ID 408 DLC 4 Data: 0B 2F 00 10 с периодичностью 10мс вот и получалось что все блоки что принимают этот пакет отказывались работать, из-за постоянно меняющихся значений. Что и приводило к нестабильности работы всех систем авто по шине комфорта (солона) Чёт я не пойму, а как от этого спасёт выдача данных с корректным периодом? Получится что с одним и тем-же периодом будут слать пакеты два девайса и они (пакеты) будут разными. Каким образом исполнительное устройство поймёт, то твой девайс имеет более высокий приоритет, чем штатный? Или вставляешь ты рвёшь шину и у тебя на борту два CAN? |
|
| Автор: | Ljutyj [ Чт мар 19, 2020 21:33:19 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STM32 и CAN период отправки данных |
Хм, Не совсем по теме: Влезая в автомобильную шину, уверены вы, что не "заткнете" её? Уверены, в надежности выбранных компонент? На сколько помню в STM32 нету automotive grade серии. По теме: Код: static uint32_t s_uptimeTicks = 0; void SysTick_Handler(void) { // при условии Tick per second = 1000; s_uptimeTicks++; if (!(s_uptimeTicks % 5)) sendCanPkg_1(); if (!(s_uptimeTicks % 10)) sendCanPkg_2(); if (!(s_uptimeTicks % 50)) sendCanPkg_3(); if (!(s_uptimeTicks % 200)) sendCanPkg_4(); } Ни как не пойму как это работает, кто нибудь может объяснить? |
|
| Автор: | Триод [ Пт мар 20, 2020 04:50:19 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STM32 и CAN период отправки данных |
А что именно не понятно? % - это операция остаток от деления. Соответственно, если остаток от деления равен 0 (=false для if), то !(false) = true. Т.е. каждый 5 тик таймера будет выполняться sendCanPkg_1(); Каждый 10-ый - sendCanPkg_2(); Каждый 50-ый - sendCanPkg_3(); Каждый 200-ый - sendCanPkg_4(); |
|
| Автор: | jcxz [ Сб мар 21, 2020 18:47:19 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STM32 и CAN период отправки данных |
А что именно не понятно? % - это операция остаток от деления. Соответственно, если остаток от деления равен 0 (=false для if), то !(false) = true. Т.е. каждый 5 тик таймера будет выполняться sendCanPkg_1(); Каждый 10-ый - sendCanPkg_2(); Каждый 50-ый - sendCanPkg_3(); Каждый 200-ый - sendCanPkg_4(); Ну во-первых: реализация безграмотная, поэтому при каждом переходе счётчика через 0 будет сбой периодов; во-вторых: бессмысленно ресурсоёмкая, так как требует множества операций деления, которые очень тормозные, к тому же в какие-то моменты времени будут выполняться сразу все. И это в ISR. Такое называют говнокодом. |
|
| Автор: | Триод [ Сб мар 21, 2020 19:03:01 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STM32 и CAN период отправки данных |
jcxz, так выскажи это автору кода. Я лишь ответил на вопрос "как это работает". |
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
