TIM2->PSC=71700-1;//каждй импульс таймера 0,1 мс, но сделаем чуток быстрее, чтобы не налезло наследующую полуволну
     TIM2->CR1|=TIM_CR1_DIR;//считаем назад
     TIM2->CR1|=TIM_CR1_OPM;//режим одиночного импульса

     TIM2->CNT=100;
     TIM2->ARR=100;//от скольки считать вниз

     TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;//Запускаем счет таймера, видимо чтобы загрузить предделитель. а то с  первого пуска как будето без него
     while (!(TIM2->SR & TIM_SR_UIF)); //ждем пока досчитает
     TIM2->SR&=~TIM_SR_UIF;//сброс флага о перезагрузке таймера

   
     TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC1S_0;//Выбор активного входа. Записываем "01" в биты CC1S - связываем регистр TIM2_CCR1 со входом TI1
     TIM2->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_IC1F_0 | TIM_CCMR1_IC1F_1);//Выбор длительнотси действия фильтра - 8 тактов. IC1F = 0011.
     TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1P;//По спаду
   

     //Select the valid trigger input: write the TSbits to 101 in the TIMx_SMCR register
     //(TI1FP1 selected)
     TIM2->SMCR|=TIM_SMCR_TS_0 | TIM_SMCR_TS_2; //на слейв таймер идет сигнал TI1FP1
     //Configure the slave mode controller in reset mode: write the SMS bits to 100 in the
     //TIMx_SMCR register.
     TIM2->SMCR|=TIM_SMCR_SMS_2|TIM_SMCR_SMS_1;// 110 запуск таймера без сброса

     //Enable the captures: write the CC1E and CC2E bits to ‘1 in the TIMx_CCER register
     //TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E;//Разрешен захват значения счетчика в регистр TIM2_CCR1
     //TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC2E;//Разрешен захват значения счетчика в регистр TIM2_CCR1

     TIM2->CR2=TIM_CR2_MMS_1;//Формируем сигнал для подчиненного таймера при обновлении

//----------
     //Настраиваем таймер4, он будет выдавать импульс определенной длины когда таймер 2 скажет

    
#define Timer4_ovl 60 // значение для перезагрузки таймера

        
        TIM4->PSC=72-1;//предделитель один тик таймера 1 мкс
        TIM4->CR1|=TIM_CR1_DIR;//считаем назад
        TIM4->CR1|=TIM_CR1_OPM;//режим одиночного импульса

        TIM4->CNT=Timer4_ovl;
        TIM4->ARR=Timer4_ovl;//от скольки считать вниз

        TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;//Запускаем счет таймера, видимо чтобы загрузить предделитель. а то с  первого пуска как будето без него
        while (!(TIM4->SR & TIM_SR_UIF)); //ждем пока досчитает
        TIM4->SR&=~TIM_SR_UIF;//сброс флага о перезагрузке таймера


        TIM4->CCR1=Timer4_ovl-1;    // регистр сравнения

        TIM4->SMCR|=TIM_SMCR_TS_0 ; //на слейв таймер идет сигнал от таймера 2, то есть он его будет запускать
        TIM4->SMCR|=TIM_SMCR_SMS_2|TIM_SMCR_SMS_1;// 110 запуск таймера без сброса

        TIM4->CCMR1|=TIM_CCMR1_OC1M_2 |TIM_CCMR1_OC1M_1; //Шим. Высокий уровень когда счетчик меньше регистра сравнения.

        TIM4->CCER  |= TIM_CCER_CC1E;// | TIM_CCER_CC1P;//Разрешаем сравнение

        //TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;//Запускаем счет таймера,

#undef     Timer3_ovl