//Заполняем передающий буфер
//  Table->ADR0TX=0x0020;
//   Table->COUNT0TX=0x0020;
void send_massive (void)
{
   int cl=0;
   uint16_t TBuf;
   uint8_t ost=0;
//размер 18 байт. инкремент адреса на 2,
// т.к. будем записывать за каждый шаг (их будет 9) сразу по 2 байта
//сl - локальное смещение
   for (cl=0;cl<18;cl+=2)
   {
   ost=cl*2;   
    TBuf = HIDdevice[cl]+(HIDdevice[cl+1]<<8); //записываем 2 байта
    *(__IO uint16_t*)(0x40006040+ost) = TBuf;
   }
 
}

//Разрешить передачу
void txen (void)
{
   Table->COUNT0TX=0x0012;
    USB->EP0R = USB_EP0R_EP_TYPE_0|USB_EP0R_STAT_TX_0;
   while ((USB->EP0R & USB_EP0R_CTR_TX)==0){}
}

typedef enum  {Disabled=0,Stall=1,NAK=2,Valid=3} Status;
typedef enum  {RX=bit15,TX=bit7} FlagType;

//----------
//Функция  сброса флага (флаги) регистра конечной точки
void Clear_Flag_EPR(uint8_t NumReg,FlagType f){   //номер регистра EPnR, флаги  CTR_RX CTR_TX
   uint32_t buff;

      buff=((uint32_t*)0x40005C00)[NumReg]; //0x40005C00 базовый адрес регистров юсб
      buff&=~f; //погасим нужные флаги
      buff&=0x8F8f;// но сбросим тоогл биты
      ((uint32_t*)0x40005C00)[NumReg]=buff;

}
//----------
//Функция установки состояния точки. Пока из состояния NACK

void Set_Status_EPR (uint8_t NumReg,Status S, FlagType f){ //номер регистра EPnR, S - Disabled,Stall,NAK,Valid, f - TX отправить RX прием

   uint32_t buff;
   buff=((uint32_t*)0x40005C00)[NumReg]; //0x40005C00 базовый адрес регистров юсб

   switch (S)   {
   case Valid:{
      if (f&TX){buff^=0x0030;buff&=0x8FBF;}
      if (f&RX){buff^=0x3000;buff&=0xBF8F;}
      break;}

   case Stall:{
      if (f&TX){buff^=0x0010;buff&=0x8FBF;}
      if (f&RX){buff^=0x1000;buff&=0xBF8F;}
         break;}


   default: break;
            }
   ((uint32_t*)0x40005C00)[NumReg]=buff;
}