У меня были догадки что именно здесь, но не понимал смысл магического числа 27 - оказалось номер вектора прерывания U1RXREG.
Кстати есть какие нибудь не особо старые книги типа самоучителя по PIC32MX MZ, с примерами кода ХС32, по возможности желательно на русском. Или только мануалы с официального сайта? По STM куча примеров в сети, чего не скажешь про PIC32

Добавлено after 4 hours 43 minutes 15 seconds:
Кстати меняем магическое число на 41 и адрес на U2RXREG и нифига не работает, что то я ещё упустил