/*
** Энкодер
** Для управлением яркостью LED используется энкодер Sparkfun
*/
 
int brightness = 120;       // яркость LED, начинаем с половины
int fadeAmount = 10;        // шаг изменения яркости LED
unsigned long currentTime;
unsigned long loopTime;
const int pin_A = 12;       // pin 12
const int pin_B = 11;       // pin 11
unsigned char encoder_A;
unsigned char encoder_B;
unsigned char encoder_A_prev=0;
 
void setup()  {
  // declare pin 9 to be an output:
  pinMode(9, OUTPUT);         // устанавливаем pin 9 как выход
  pinMode(pin_A, INPUT);
  pinMode(pin_B, INPUT);
  currentTime = millis();
  loopTime = currentTime;
}
 
void loop()  {
  currentTime = millis();
  if(currentTime >= (loopTime + 5)){ // проверяем каждые 5мс (200 Гц)
    encoder_A = digitalRead(pin_A);     // считываем состояние выхода А энкодера
    encoder_B = digitalRead(pin_B);     // считываем состояние выхода B энкодера   
    if((!encoder_A) && (encoder_A_prev)){    // если состояние изменилось с положительного к нулю
      if(encoder_B) {
        // выход В в полож. сост., значит вращение по часовой стрелке
        // увеличиваем яркость, не более чем до 255
        if(brightness + fadeAmount <= 255) brightness += fadeAmount;               
      }   
      else {
        // выход В в 0 сост., значит вращение против часовой стрелки     
        // уменьшаем яркость, но не ниже 0
        if(brightness - fadeAmount >= 0) brightness -= fadeAmount;               
      }   
 
    }   
    encoder_A_prev = encoder_A;     // сохраняем значение А для следующего цикла
     
    analogWrite(9, brightness);   // устанавливаем яркость на 9 ножку
   
    loopTime = currentTime;
  }                       
}

-- target PICmicro
include 12f683
pragma target CLOCK    4_000_000
pragma target OSC      INTOSC_NOCLKOUT
pragma target WDT      disabled
pragma target MCLR     internal                  -- reset on pin A3
pragma target WDT      DISABLED                  -- watchdog
pragma target BROWNOUT DISABLED                  -- brownout reset
pragma target FCMEN    DISABLED                  -- clock monitoring
pragma target IESO     DISABLED                  -- int/ext osc. switch
--
enable_digital_io()                              -- make all pins digital I/O
--OPTION_REG_NGPPU = 0                           -- pull-ups ON
OSCCON_SCS = 0                                   -- select primary oscillator
OSCCON_IRCF = 0b110                              -- 4 MHz
--
-- setting pins

alias   enc_b           is pin_A5
 pin_A5_direction = input

alias   enc_a           is pin_A4       --энкодер на 2 и 3 ноге
 pin_A4_direction = input

-- configure PWM
pin_ccp1_direction = output
include pwm_hardware
pwm_max_resolution(1)              --включили ШИМ на 5й ноге
pwm1_on()

-- timer setup
const TIMER0_ISR_RATE = 1000  -- 1 kHz isr rate
const DELAY_SLOTS = 1         -- support slots
include timer0_isr_interval
timer0_isr_init()             -- теперь мы можем отслеживать миллисекунды

--setting variables
var byte pwm
var bit old_a
--
pwm = 0
pwm1_set_dutycycle_percent(pwm)   --светодиод не светится

forever loop

if check_delay(0) then       --если таймер нащелкал 5мсек
 set_delay(0, 5)                --устанавливем новый интервал

 if old_a & !enc_a then          --если старое значение А высокое а новое низкое,тогда проверяем В
   if enc_b then
    if pwm!=254 then pwm = pwm + 1 end if    --если В в высоком, то увеличиваем яркость
   end if
   if !enc_b then
    if pwm!=0 then pwm = pwm - 1 end if           --если В в низком, то уменьшаем яркость
   end if
 pwm1_set_dutycycle_percent(pwm)
 end if

old_a = enc_a       --запомнили значение входа А
end if

end loop

//!**************************************************
//! Файл     : button_enc.h
//! Авторское право (с)  :
//! Разработка     :
//! Дата создания  :
//! Описание   
//!   
//!**************************************************
#ifndef __button_enc_H__
#define __button_enc_H__

typedef enum {NULL_ENC=0,PLUS_ENC,MINUS_ENC}REZ_ENC;
extern void Encoder_Init(void);
extern REZ_ENC  Encoder_Exe(void);
#endif // __button_enc_H__

//!**************************************************
//! Файл     : button_enc.c
//! Авторское право (с)  :
//! Разработка     : Ридико Л.И.
//! Модифицировал       :
//! Разработка     :
//! Дата создания  :
//! Описание   
//!   
//!**************************************************
#include "button_enc.h"
#include "hard_config.h"

//---------- Константы: ----------
enum { State0, StateA, StateB, StateAB }; //состояния энкодера
//---------- Переменные: ----------
static char EncPrev;      //предыдущее состояние энкодера
static char EncPrevPrev;  //пред-предыдущее состояние энкодера
//---------- Инициализация энкодера: ----------

void Encoder_Init(void)
{
 EncPrev = State0;       //инициализация предыдущего состояния
 EncPrevPrev = State0;   //инициализация пред-предыдущего состояния
}

//---------- Обработка энкодера: ----------

REZ_ENC Encoder_Exe(void)
{
 char EncCur = 0;
 
 REZ_ENC cRezEnc=NULL_ENC;
 
 if(!Pin_ENC_F1) {EncCur  = StateA;} //опрос фазы 1 энкодера
 if(!Pin_ENC_F2) {EncCur |= StateB;} //опрос фазы 2 энкодера
 if(EncCur != EncPrev)             //если состояние изменилось,
 {
   if(EncPrev == StateAB &&        //если предыдущее состояние StateAB
      EncCur != EncPrevPrev )      //и текущее и пред-предыдущее не равны,
   {
      if(EncCur == StateB) {cRezEnc=PLUS_ENC;}
      else{ cRezEnc=MINUS_ENC;}
   }
   EncPrevPrev = EncPrev;          //сохранение пред-предыдущего состояния
   EncPrev = EncCur;               //сохранение предыдущего состояния
 }
 return cRezEnc;
}

-- target PICmicro
include 12f683
pragma target CLOCK    8_000_000
pragma target OSC      INTOSC_NOCLKOUT
pragma target WDT      disabled
pragma target MCLR     internal                  -- reset on pin A3
pragma target WDT      DISABLED                  -- watchdog
pragma target BROWNOUT DISABLED                  -- brownout reset
pragma target FCMEN    DISABLED                  -- clock monitoring
pragma target IESO     DISABLED                  -- int/ext osc. switch
--
OSCCON_SCS = 0                                   -- select primary oscillator
OSCCON_IRCF = 0b111                              -- 8 MHz
enable_digital_io()                              -- make all pins digital I/O
-- setting pins

alias   enc_b           is pin_A5
 pin_A5_direction = input

alias   enc_a           is pin_A4
 pin_A4_direction = input
 
alias   led           is pin_A2
 pin_A2_direction = output
led = off

OPTION_REG_NGPPU = 0   --\
WPU_WPU4 = 1           -- подтяжка
WPU_WPU5 = 1           --/
IOC_IOC5 = 1 --разрешаем прерывание
OPTION_REG_INTEDG = 0      -- прерывание по переходу в низкий уровень
INTCON_GIE = on          -- глобальное разрешение прерываний
INTCON_GPIF = off         -- снимаем флаг прерывания по GPIO
--

--setting variables
var byte pwm_cnt, pwm = 10
--

procedure interrupt is      -- обработчик прерывания по нажатию кнопки
pragma interrupt
 if INTCON_GPIF then         -- снимаем флаг прерывания по GPIO
  INTCON_GPIF = off
  INTCON_GPIE = off         -- запрещаем  прерывания по GPIO

  if enc_a then
    if pwm!=254 then pwm = pwm + 1 end if
   else
    if pwm!=0 then pwm = pwm - 1 end if
   end if
   
 INTCON_GPIE = on         -- разрешаем  прерывания по GPIO
 end if
end procedure

forever loop
  pwm_cnt = pwm_cnt + 1   --когда дотикает до 255,само станет нулем
  if pwm_cnt < pwm then led = on else led = off end if
end loop