контроллер управляет сециолизированым драйвером собраным на микросхеме ZXSC400. Несколько нюансов диоды VD1-3 быстродействующие подних подобрать резистор между контактами 2 и 3 микросхемы LP2985 (ориентировочно 2Ком). Резистором R1 устанавливается напряжнние выхода с микросхемы К1156ЕН5ВП. Совместно с подбором резистором R10 устонавить ток заряда (выбрать меньше 0.5а иначе сработает защита К1156ЕН5ВП) желательно взять проволочный. В моей схеме напряжение выхода 4.2в и 1.2ом. Резистором R14 калибруем АЦП чтобы 1в = 204 в бинарном выражении.
Программа написана на асемблере
Спойлер
Код:
;программа управления светодиодным фонариком ;на контроллере 12F675 LIST P=12F675, R=DEC include "P12F675.INC" __CONFIG (_CPD_OFF&_CP_OFF&_BODEN_ON&_MCLRE_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_ON&_INTRC_OSC_NOCLKOUT) ; cpd_ защита пам данных выкл ; cp_ защита пам програм выкл ; boden_ разр сброса по снижению питания вкл ; mclre_ gp3 как порт, -mclre подключен к vdd ; pwrte_ таймер включения питания вкл ; wdt_ сторожевой таймер вкл ; intrc_ вутренний rc, gp4 gp5 как порт errorlevel 0,-305,-302 ;******************************************************************************* ; ПЕРЕМЕННЫЕ ;******************************************************************************* cblock 20h ; Начальный адрес блока пользовательской памяти P_Err ; Счётчик периодов в цикле STATBAT ; Статус батареи ;7- 0-заряжено 1-разряжено ;6- разрешение на включение фонаря 1-можно 0-нельзя FLAGIZM ;0-флаг сравнения ; если U> UMAX, UMIN то выставляем флаг =1 ; если U< UMAX, UMIN то выставляем флаг =0 ;1-флаг нажатия кнопки ; кнопка нажималась флаг =1 ; кнопка не нажималась флаг =0 ;2- разрешение на включение фонаря 1-можно 0-нельзя ;3-флаг не нажатия кнопки ; кнопка не нажималась флаг =1 ; кнопка нажималась флаг =0
var01 ; Временный регистр var02 ; Временный регистр var03 ; Временный регистр var04 ; Временный регистр U_H ; напряжение старший разряд U_L ; напряжение младший разряд UMAX_H ; максимальное напряжение старший разряд UMAX_L ; максимальное напряжение младший разряд UMIN_H ; минимальное напряжение старший разряд UMIN_L ; минимальное напряжение младший разряд endc ;******************************************************************************* ; ПРОГРАММА ;******************************************************************************* ORG 0 ; Начало goto start ; Переход на основную программу ORG 4 ; Вектор прерывания ; далее код обработчика которого нет RETFIE ; Возврат из прерывания ;******************************************************************************* ; ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ;******************************************************************************* start ;******** КОНФИГУРИРОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА ******************************************************** ;*** Необходимо помнить, что калибровочные константы стираются при программировании, ********** ;****** Калибровка Генератора ***************************************************************** bsf STATUS,RP0 ; Перейти в 1-й банк (установить в 1 5-й бит регистра Status) Call 3FFh ; калибровочная константа внутреннего RC генератора в w movwf OSCCAL ; Загрузить калибровочную константу ;****** Калибровка предделителя **************************************************************** bcf STATUS,RP0 ; Перейти в 0-й банк (установить в 0 5-й бит регистра Status) clrwdt ; сброс сторожевго таймера и прдделителя bsf STATUS,RP0 ; Перейти в 1-й банк (установить в 1 5-й бит регистра Status) movlw b'11001111' ;7-1 подтягивающие резисторы выключены, ;5-0 внутренний тактовый сигнал ;3-1 предделитель WDT ;2,1,0-111 ккоэффициент 1:128 2.3сек movwf OPTION_REG ; запись управляющего слова ;****** Калибровка прерывания ****************************************************************** bcf STATUS,RP0 ; Перейти в 0-й банк (установить в 0 5-й бит регистра Status) movlw b'00000000' ;7,0 все прерывания запрещены movwf INTCON ; запись управляющего слова ;******** Установка направления работы ног ***************************************************** ;GP0 -вход аналоговый измерение напряжения аккумулятора ;GP1 -выход цыфровой управление светом фонаря 1-включено ;GP2 -выход цыфровой управление питанием контроллера 1-включено ;GP3 -вход цыфровой кнопка 1-включено ;GP4 -выход цыфровой индикация 0-зелёный 1-красный 3-е ссостояние потушить ;GP5 -выход цыфровой управление зарядом 0-включить 3-е состояние выключить clrf GPIO ; инициализация защелок (все выходы равны нулю) movlw b'00000111' ;2,1,0-111 выключить компаратор movwf CMCON ; компаратор выключен, GP0, GP1, GP2 - цифровые вх/вых bsf STATUS,RP0 ; Перейти в 1-й банк (установить в 1 5-й бит регистра Status) movlw b'00000000' ; выключить опорное напряжение movwf VRCON ; компаратор выключен movlw b'00001001' ; настройка входов/выходов (Порт направления: 1=вход 0=выход) movwf TRISIO ; запись управляющего слова clrf WPU ; подтягивающие резисторы выключены clrf IOCB ; прерывания по измненению сигнвла на входвх запрещены movlw b'01110001' ; настройка входов АЦП ;6,5,4-Х11 отдельнфй внутренний RC генератор ;3,2,1,0-0001 GP3,2,1-выход цыфровой GP0-вход аналоговый movwf ANSEL ; запись управляющего слова ;******** Управление АЦП *********************************************************************** bcf STATUS,RP0 ; Перейти в 0-й банк (установить в 0 5-й бит регистра Status) movlw b'10000001' ;7-1 правое выравнивание ;6-0 опорное напряжение от питания контроллера Vdd ;3,2-00 выбор 0-го аналогового канала, GP0-вход аналоговый ;1-0 бит статуса модуля АЦП 1-начать преобразование 0-преобразование завершено ;0-1 бит включения модуля АЦП 1-модуль включен, 0-модуль выключен и не потребляет ток movwf ADCON0 ; запись управляющего слова ;******** Начало логики работы ***************************************************************** bsf GPIO,GP2 ; включение питания контроллера 1-включено prodprov clrwdt ; сброс сторожевго таймера и прдделителя clrf FLAGIZM ; обнулить все флаги измерения Call knop1 ;подпрограмма проверка нажатия кнопки Call knop2 ;подпрограмма проверка не нажатия кнопки ;проверка вариантов запуска btfsc FLAGIZM,1 ;проверка в регистрe FLAGIZM,1 бит=0 то следующее пропустить goto provml11 ;если 0-й бит =1 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте еденица проверим младший разряд btfss FLAGIZM,1 ;проверка в регистрe FLAGIZM,1 бит=1 то следующее пропустить goto provml12 ;если 0-й бит =0 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте нулевой проверим младший разряд provml12 ;если FLAGIZM,1=0 btfsc FLAGIZM,3 ;проверка в регистрe FLAGIZM,3 бит=0 то следующее пропустить goto xod11 ;если бит FLAGIZM,3=0 то выполнится код внутри goto prodprov ;не корректное поведение кнопки порверить снова xod11 ; btfss FLAGIZM,3 ;проверка в регистрe FLAGIZM,3 бит=1 то следующее пропустить goto xod12 ;если бит FLAGIZM,3=1 то выполнится код внутри goto ciklzar ; начало основного цикла заряда************** xod12 ; goto oconizm11 ; provml11 ;если FLAGIZM,1=1 btfsc FLAGIZM,3 ;проверка в регистрe FLAGIZM,3 бит=0 то следующее пропустить goto xod13 ;если бит FLAGIZM,3=0 то выполнится код внутри goto ciklfon ; начало основного цикла фонарика************ xod13 ; btfss FLAGIZM,3 ;проверка в регистрe FLAGIZM,3 бит=1 то следующее пропустить goto xod14 ;если бит FLAGIZM,3=1 то выполнится код внутри goto ciklfon ; начало основного цикла фонарика************ пофиг всёравно включить ; goto prodprov ;не корректное поведение кнопки порверить снова xod14 ; oconizm11
;**************************************************************************************************************************************** ciklzar ; начало основного цикла заряда clrwdt ; сброс сторожевго таймера и прдделителя clrf FLAGIZM ; обнулить все флаги измерения bcf GPIO,GP2 ; выключение питания контроллера 0-включено т.к питание от зарядника ;программа включить заряд bsf STATUS,RP0 ; Перейти в 1-й банк (установить в 1 5-й бит регистра Status) bcf TRISIO,GP5 ; GP5 на выход bcf STATUS,RP0 ; Перейти в 0-й банк (установить в 0 5-й бит регистра Status) bcf GPIO,GP5 ;включить заряд 0-включено ;число 866 4.1в это число при котором устонавливается порог заряда батареи ;выше него выключится заряд movlw b'00000011' ;;;;; movwf UMAX_H ; максимальное напряжение старший разряд movlw b'01100010' movwf UMAX_L ; максимальное напряжение младший разряд clrwdt Call DELAY_ADC ;чтение результата преобразования АЦП Call srav_napr ;подпрограмма сравнения ;индикация результата сравнения btfsc FLAGIZM,0 ;проверка в регистрe FLAGIZM бит=0 то следующее пропустить goto jamp07 ;если бит =0 то выполнится код внутри Call gp4_kr ;0-й бит =0 ;программа включить заряд bsf STATUS,RP0 ; Перейти в 1-й банк (установить в 1 5-й бит регистра Status) bcf TRISIO,GP5 ; GP5 на выход bcf STATUS,RP0 ; Перейти в 0-й банк (установить в 0 5-й бит регистра Status) bcf GPIO,GP5 ;включить заряд 0-включено jamp07 ; btfss FLAGIZM,0 ;проверка в регистрe FLAGIZM бит=1 то следующее пропустить goto jamp08 ;если бит =1 то выполнится код внутри Call gp4_zel ;0-й бит =1 ;программа выключить заряд bsf STATUS,RP0 ; Перейти в 1-й банк (установить в 1 5-й бит регистра Status) bsf TRISIO,GP5 ; GP5 на вход bcf STATUS,RP0 ; Перейти в 0-й банк (установить в 0 5-й бит регистра Status)
;эта часть кода на сучай если зарядное осталоси поделюченым podzarad clrwdt ; сброс сторожевго таймера и прдделителя clrf FLAGIZM ; обнулить все флаги измерения ;число 846 4.01в это число при котором устонавливается порог заряда батареи ;ниже него включится заряд movlw b'00000011' ;;;;; movwf UMAX_H ; максимальное напряжение старший разряд movlw b'01100010' movwf UMAX_L ; максимальное напряжение младший разряд clrwdt Call DELAY_ADC ;чтение результата преобразования АЦП Call srav_napr ;подпрограмма сравнения ;результат сравнения btfsc FLAGIZM,0 ;проверка в регистрe FLAGIZM бит=0 то следующее пропустить goto jamp09 ;если бит =0 то выполнится код внутри goto ciklzar ; начало основного цикла заряда************** jamp09 ; btfss FLAGIZM,0 ;проверка в регистрe FLAGIZM бит=1 то следующее пропустить goto jamp10 ;если бит =1 то выполнится код внутри ;моргнём зелёным Call pause Call gp4_0 Call pause Call gp4_zel goto podzarad jamp10 jamp08 goto ciklzar ; и переходить обратно для зацикливания ;**************************************************************************************************************************************** ciklfon ; начало основного цикла фонарика clrwdt ; сброс сторожевго таймера и прдделителя clrf FLAGIZM ; обнулить все флаги измерения Call knop2 ;подпрограмма проверка не нажатия кнопки btfss FLAGIZM,3 ;проверка в регистрe FLAGIZM,3 бит=1 то следующее пропустить goto ciklfon ; кнопка не отпущена
ciklfonrab clrf FLAGIZM ; обнулить все флаги измерения clrwdt ; сброс сторожевго таймера и прдделителя ;программа выключить заряд bsf STATUS,RP0 ; Перейти в 1-й банк (установить в 1 5-й бит регистра Status) bsf TRISIO,GP5 ; GP5 на вход bcf STATUS,RP0 ; Перейти в 0-й банк (установить в 0 5-й бит регистра Status)
;обьявить переменные clrf FLAGIZM ; обнулить все флаги измерения ;число 612 3в это число при котором устонавливается порог разряда батареи ;ниже него фонарик просто выключится movlw b'00000010' ;;;;; movwf UMAX_H ; максимальное напряжение старший разряд movlw b'01100110' movwf UMAX_L ; максимальное напряжение младший разряд
clrwdt Call DELAY_ADC ;чтение результата преобразования АЦП Call srav_napr ;подпрограмма сравнения bsf FLAGIZM,2 ;2-й бит в 1 разрешение на включение фонаря ;индикация результата сравнения btfsc FLAGIZM,0 ;проверка в регистрe FLAGIZM бит=0 то следующее пропустить goto jamp03 ;если бит =0 то выполнится код внутри Call gp4_kr ;0-й бит =0 bcf FLAGIZM,2 ;2-й бит в 0 разрешение на выключение фонаря jamp03 ; btfss FLAGIZM,0 ;проверка в регистрe FLAGIZM бит=1 то следующее пропустить goto jamp04 ;если бит =1 то выполнится код внутри Call gp4_zel ;0-й бит =1 bsf FLAGIZM,2 ;2-й бит в 1 разрешение на включение фонаря jamp04 ; ;управление светом фонаря btfsc FLAGIZM,2 ;проверка в регистрe FLAGIZM бит=0 то следующее пропустить goto jamp05 ;если бит =0 то выполнится код внутри bcf GPIO,GP1 ;управление светом фонаря 0-выключено bcf GPIO,GP2 ; включение питания контроллера 0-выключено jamp05 ; btfss FLAGIZM,2 ;проверка в регистрe FLAGIZM бит=1 то следующее пропустить goto jamp06 ;если бит =1 то выполнится код внутри bsf GPIO,GP1 ;управление светом фонаря 1-включено jamp06 Call knop1 ;подпрограмма проверка нажатия кнопки ;команда на выключение btfsc FLAGIZM,1 ;проверка нажатия кнопки бит=0 то следующее пропустить goto log01 ;если 1-й бит =0 выполняется это условие ниже nop log01 btfss FLAGIZM,1 ;проверка нажатия кнопки бит=1 то следующее пропустить goto log02 ;если 1-й бит =1 выполняется это условие ниже bcf GPIO,GP2 ; включение питания контроллера 0-выключено, кнопка нажималась bcf FLAGIZM,1 ;1-й бит в 0 сброс флага нажатия кнопки bcf GPIO,GP1 ;управление светом фонаря 0-выключено bcf FLAGIZM,2 ;2-й бит в 0 выключение фонаря goto $-1 ;отступить на шаг назад зависнуть навсегда log02
clrwdt ; сброс сторожевго таймера и прдделителя goto ciklfonrab ; и переходить обратно для зацикливания ;**************************************************************************************************************************************** ;ПОДПРОГРАММЫ ;подпрограмма проверка нажатия кнопки knop1 clrwdt ; сброс сторожевго таймера и прдделителя movlw 0ffh ;загрузить 0ffh в регистр w movwf var03 ;загрузить регистр w в var03 loop3 movlw 0ffh ;загрузить 0ffh в регистр w movwf var04 ;загрузить регистр w в var04 loop4 btfsc GPIO,GP3 ;проверка нажатия кнопки бит=0 то следующее пропустить goto next1 ;кнопка удерживается btfss GPIO,GP3 ;проверка нажатия кнопки бит=1 то следующее пропустить goto bad1 ;проверка удержанмя провал next1 decfsz var04,1 ;уменьшить на 1 goto loop4 ;и переходить обратно пока не станет =0 decfsz var03,1 ;уменьшить на 1 goto loop3 ;и переходить обратно пока не станет =0 bsf FLAGIZM,1 ;1-й бит в 1 флаг нажатия кнопки goto endprov1 ;проверка удержанмя успешна bad1 bcf FLAGIZM,1 ;1-й бит в 0 флаг нажатия кнопки endprov1 return ;подпрограмма проверка не нажатия кнопки knop2 clrwdt ; сброс сторожевго таймера и прдделителя movlw 0ffh ;загрузить 0ffh в регистр w movwf var03 ;загрузить регистр w в var03 loop5 movlw 0ffh ;загрузить 0ffh в регистр w movwf var04 ;загрузить регистр w в var04 loop6 btfss GPIO,GP3 ;проверка нажатия кнопки бит=1 то следующее пропустить goto next2 ;кнопка не нажималась btfsc GPIO,GP3 ;проверка нажатия кнопки бит=0 то следующее пропустить goto bad2 ;проверка нажатия провал next2 decfsz var04,1 ;уменьшить на 1 goto loop6 ;и переходить обратно пока не станет =0 decfsz var03,1 ;уменьшить на 1 goto loop5 ;и переходить обратно пока не станет =0 bsf FLAGIZM,3 ;3-й бит в 1 флаг не нажатия кнопки goto endprov2 ;проверка удержанмя успешна bad2 bcf FLAGIZM,3 ;3-й бит в 0 флаг нажатия кнопки endprov2 return ;подпрограмма сравнения srav_napr ;сравним два бита clrwdt ; сброс сторожевго таймера и прдделителя ;проверка в регистра 1 в _H btfsc UMAX_H,1 ;проверка в регистрe UMAX_H ст разр бит=0 то следующее пропустить goto provml11_H ;если 0-й бит =1 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте еденица проверим младший разряд btfss UMAX_H,1 ;проверка в регистрe UMAX_H ст разр бит=1 то следующее пропустить goto provml12_H ;если 0-й бит =0 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте нулевой проверим младший разряд provml12_H ;если UMAX_H=0 btfsc U_H,1 ;проверка в регистрe U_H мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod11_H ;если бит =0 то выполнится код внутри goto per0_H ;переход при условии биты равны если U_H=0 xod11_H ; btfss U_H,1 ;проверка в регистрe U_H мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod12_H ;если бит =1 то выполнится код внутри bsf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 1 если U_H=1 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod12_H ; goto oconizm11_H ; provml11_H ;если UMAX_H=1 btfsc U_H,1 ;проверка в регистрe U_H мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod13_H ;если бит =0 то выполнится код внутри bcf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 0 если U_H=0 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod13_H ; btfss U_H,1 ;проверка в регистрe U_H мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod14_H ;если бит =1 то выполнится код внутри goto per0_H ;переход при условии биты равны если U_H=1 xod14_H ; oconizm11_H ;проверка в регистра 0 в _H per0_H btfsc UMAX_H,0 ;проверка в регистрe UMAX_H ст разр бит=0 то следующее пропустить goto provml01_H ;если 0-й бит =1 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте еденица проверим младший разряд btfss UMAX_H,0 ;проверка в регистрe UMAX_H ст разр бит=1 то следующее пропустить goto provml02_H ;если 0-й бит =0 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте нулевой проверим младший разряд provml02_H ;если UMAX_H=0 btfsc U_H,0 ;проверка в регистрe U_H мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod01_H ;если бит =0 то выполнится код внутри goto per7_L ;переход при условии биты равны если U_H=0 xod01_H ; btfss U_H,0 ;проверка в регистрe U_H мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod02_H ;если бит =1 то выполнится код внутри bsf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 1 если U_H=1 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod02_H ; goto oconizm01_H ; provml01_H ;если UMAX_H=1 btfsc U_H,0 ;проверка в регистрe U_H мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod03_H ;если бит =0 то выполнится код внутри bcf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 0 если U_H=0 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod03_H ; btfss U_H,0 ;проверка в регистрe U_H мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod04_H ;если бит =1 то выполнится код внутри goto per7_L ;переход при условии биты равны если U_H=1 xod04_H ; oconizm01_H ;проверка в регистра 7 в _L per7_L btfsc UMAX_L,7 ;проверка в регистрe UMAX_L ст разр бит=0 то следующее пропустить goto provml71_L ;если 0-й бит =1 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте еденица проверим младший разряд btfss UMAX_L,7 ;проверка в регистрe UMAX_L ст разр бит=1 то следующее пропустить goto provml72_L ;если 0-й бит =0 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте нулевой проверим младший разряд provml72_L ;если UMAX_H=0 btfsc U_L,7 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod71_L ;если бит =0 то выполнится код внутри goto per6_L ;переход при условии биты равны если U_L=0 xod71_L ; btfss U_L,7 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod72_L ;если бит =1 то выполнится код внутри bsf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 1 если U_L=1 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod72_L ; goto oconizm71_L ; provml71_L ;если UMAX_L=1 btfsc U_L,7 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod73_L ;если бит =0 то выполнится код внутри bcf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 0 если U_L=0 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod73_L ; btfss U_L,7 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod74_L ;если бит =1 то выполнится код внутри goto per6_L ;переход при условии биты равны если U_L=1 xod74_L ; oconizm71_L ;проверка в регистра 6 в _L per6_L btfsc UMAX_L,6 ;проверка в регистрe UMAX_L ст разр бит=0 то следующее пропустить goto provml61_L ;если 0-й бит =1 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте еденица проверим младший разряд btfss UMAX_L,6 ;проверка в регистрe UMAX_L ст разр бит=1 то следующее пропустить goto provml62_L ;если 0-й бит =0 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте нулевой проверим младший разряд provml62_L ;если UMAX_H=0 btfsc U_L,6 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod61_L ;если бит =0 то выполнится код внутри goto per5_L ;переход при условии биты равны если U_L=0 xod61_L ; btfss U_L,6 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod62_L ;если бит =1 то выполнится код внутри bsf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 1 если U_L=1 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod62_L ; goto oconizm61_L ; provml61_L ;если UMAX_L=1 btfsc U_L,6 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod63_L ;если бит =0 то выполнится код внутри bcf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 0 если U_L=0 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod63_L ; btfss U_L,6 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod64_L ;если бит =1 то выполнится код внутри goto per5_L ;переход при условии биты равны если U_L=1 xod64_L ; oconizm61_L ;проверка в регистра 5 в _L per5_L btfsc UMAX_L,5 ;проверка в регистрe UMAX_L ст разр бит=0 то следующее пропустить goto provml51_L ;если 0-й бит =1 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте еденица проверим младший разряд btfss UMAX_L,5 ;проверка в регистрe UMAX_L ст разр бит=1 то следующее пропустить goto provml52_L ;если 0-й бит =0 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте нулевой проверим младший разряд provml52_L ;если UMAX_H=0 btfsc U_L,5 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod51_L ;если бит =0 то выполнится код внутри goto per4_L ;переход при условии биты равны если U_L=0 xod51_L ; btfss U_L,5 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod52_L ;если бит =1 то выполнится код внутри bsf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 1 если U_L=1 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod52_L ; goto oconizm51_L ; provml51_L ;если UMAX_L=1 btfsc U_L,5 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod53_L ;если бит =0 то выполнится код внутри bcf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 0 если U_L=0 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod53_L ; btfss U_L,5 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod54_L ;если бит =1 то выполнится код внутри goto per4_L ;переход при условии биты равны если U_L=1 xod54_L ; oconizm51_L ;проверка в регистра 4 в _L per4_L btfsc UMAX_L,4 ;проверка в регистрe UMAX_L ст разр бит=0 то следующее пропустить goto provml41_L ;если 0-й бит =1 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте еденица проверим младший разряд btfss UMAX_L,4 ;проверка в регистрe UMAX_L ст разр бит=1 то следующее пропустить goto provml42_L ;если 0-й бит =0 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте нулевой проверим младший разряд provml42_L ;если UMAX_H=0 btfsc U_L,4 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod41_L ;если бит =0 то выполнится код внутри goto per3_L ;переход при условии биты равны если U_L=0 xod41_L ; btfss U_L,4 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod42_L ;если бит =1 то выполнится код внутри bsf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 1 если U_L=1 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod42_L ; goto oconizm41_L ; provml41_L ;если UMAX_L=1 btfsc U_L,4 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod43_L ;если бит =0 то выполнится код внутри bcf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 0 если U_L=0 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod43_L ; btfss U_L,4 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod44_L ;если бит =1 то выполнится код внутри goto per3_L ;переход при условии биты равны если U_L=1 xod44_L ; oconizm41_L ;проверка в регистра 3 в _L per3_L btfsc UMAX_L,3 ;проверка в регистрe UMAX_L ст разр бит=0 то следующее пропустить goto provml31_L ;если 0-й бит =1 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте еденица проверим младший разряд btfss UMAX_L,3 ;проверка в регистрe UMAX_L ст разр бит=1 то следующее пропустить goto provml32_L ;если 0-й бит =0 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте нулевой проверим младший разряд provml32_L ;если UMAX_H=0 btfsc U_L,3 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod31_L ;если бит =0 то выполнится код внутри goto per2_L ;переход при условии биты равны если U_L=0 xod31_L ; btfss U_L,3 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod32_L ;если бит =1 то выполнится код внутри bsf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 1 если U_L=1 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod32_L ; goto oconizm31_L ; provml31_L ;если UMAX_L=1 btfsc U_L,3 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod33_L ;если бит =0 то выполнится код внутри bcf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 0 если U_L=0 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod33_L ; btfss U_L,3 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod34_L ;если бит =1 то выполнится код внутри goto per2_L ;переход при условии биты равны если U_L=1 xod34_L ; oconizm31_L ;проверка в регистра 2 в _L per2_L btfsc UMAX_L,2 ;проверка в регистрe UMAX_L ст разр бит=0 то следующее пропустить goto provml21_L ;если 0-й бит =1 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте еденица проверим младший разряд btfss UMAX_L,2 ;проверка в регистрe UMAX_L ст разр бит=1 то следующее пропустить goto provml22_L ;если 0-й бит =0 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте нулевой проверим младший разряд provml22_L ;если UMAX_H=0 btfsc U_L,2 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod21_L ;если бит =0 то выполнится код внутри goto per1_L ;переход при условии биты равны если U_L=0 xod21_L ; btfss U_L,2 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod22_L ;если бит =1 то выполнится код внутри bsf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 1 если U_L=1 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod22_L ; goto oconizm21_L ; provml21_L ;если UMAX_L=1 btfsc U_L,2 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod23_L ;если бит =0 то выполнится код внутри bcf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 0 если U_L=0 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod23_L ; btfss U_L,2 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod24_L ;если бит =1 то выполнится код внутри goto per1_L ;переход при условии биты равны если U_L=1 xod24_L ; oconizm21_L ;проверка в регистра 1 в _L per1_L btfsc UMAX_L,1 ;проверка в регистрe UMAX_L ст разр бит=0 то следующее пропустить goto provml11_L ;если 0-й бит =1 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте еденица проверим младший разряд btfss UMAX_L,1 ;проверка в регистрe UMAX_L ст разр бит=1 то следующее пропустить goto provml12_L ;если 0-й бит =0 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте нулевой проверим младший разряд provml12_L ;если UMAX_H=0 btfsc U_L,1 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod11_L ;если бит =0 то выполнится код внутри goto per0_L ;переход при условии биты равны если U_L=0 xod11_L ; btfss U_L,1 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod12_L ;если бит =1 то выполнится код внутри bsf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 1 если U_L=1 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod12_L ; goto oconizm11_L ; provml11_L ;если UMAX_L=1 btfsc U_L,1 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod13_L ;если бит =0 то выполнится код внутри bcf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 0 если U_L=0 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod13_L ; btfss U_L,1 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod14_L ;если бит =1 то выполнится код внутри goto per0_L ;переход при условии биты равны если U_L=1 xod14_L ; oconizm11_L ;проверка в регистра 0 в _L per0_L btfsc UMAX_L,0 ;проверка в регистрe UMAX_L ст разр бит=0 то следующее пропустить goto provml01_L ;если 0-й бит =1 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте еденица проверим младший разряд btfss UMAX_L,0 ;проверка в регистрe UMAX_L ст разр бит=1 то следующее пропустить goto provml02_L ;если 0-й бит =0 выполняется это условие т.к. разряд старшем байте нулевой проверим младший разряд provml02_L ;если UMAX_H=0 btfsc U_L,0 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod01_L ;если бит =0 то выполнится код внутри bcf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 0 если U_L=0 goto oconizm ;переход при условии биты равны xod01_L ; btfss U_L,0 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod02_L ;если бит =1 то выполнится код внутри bsf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 1 если U_L=1 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod02_L ; goto oconizm01_L ; provml01_L ;если UMAX_L=1 btfsc U_L,0 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=0 то следующее пропустить goto xod03_L ;если бит =0 то выполнится код внутри bcf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 0 если U_L=0 goto oconizm ;запомнить результат сравнения и закончить сравнивание xod03_L ; btfss U_L,0 ;проверка в регистрe U_L мл разр бит=1 то следующее пропустить goto xod04_L ;если бит =1 то выполнится код внутри bcf FLAGIZM,0 ;0-й бит в 0 если U_L=1 goto oconizm ;переход при условии биты равны xod04_L ; oconizm01_L oconizm return
;подпрограмма ожидания результата преобразования АЦП DELAY_ADC goto $+1 ;задержка после выбора канала ацп, + два шага goto $+1 goto $+1 bsf ADCON0,GO_DONE ;разрешить преобразование АЦП (установить в 1 1-й бит регистра adcono) btfsc ADCON0,GO_DONE ;проверка окончания преобразование АЦП если GO=0 то следующее пропустить goto $-1 ;отступить на шаг назад bcf INTCON,GIE ;запретить прерывания (установить в 0 7-й бит регистра intcon) bsf STATUS, RP0 ; Перейти в 1-й банк (установить в 1 5-й бит регистра Status) movf ADRESL,W ;содержимое младшего разряда резултата АЦП в регистр w bcf STATUS, RP0 ; Перейти в 0-й банк (установить в 0 5-й бит регистра Status) bsf INTCON,GIE ;разрешить прерывания (установить в 1 7-й бит регистра intcon) movwf U_L ;загрузить регистр w в U_L (напряжение младший разряд) movf ADRESH,W ;содержимое старшего разряда резултата АЦП в регистр w movwf U_H ;загрузить регистр w в U_H (напряжение старший разряд) return ;подпрограмма индикации зажеч зелёный GP4 - 1 направление выход gp4_zel bsf STATUS,RP0 ; Перейти в 1-й банк (установить в 1 5-й бит регистра Status) bcf TRISIO,GP4 ; GP4 на выход bcf STATUS,RP0 ; Перейти в 0-й банк (установить в 0 5-й бит регистра Status) bcf GPIO,GP4 ; включение диода индикации 0-зелёный return ;подпрограмма индикации зажеч красный GP4 - 0 направление выход gp4_kr bsf STATUS,RP0 ; Перейти в 1-й банк (установить в 1 5-й бит регистра Status) bcf TRISIO,GP4 ; GP4 на выход bcf STATUS,RP0 ; Перейти в 0-й банк (установить в 0 5-й бит регистра Status) bsf GPIO,GP4 ; включение диода индикации 1-красный return ;подпрограмма индикации потушить индикацию GP4 направление вход gp4_0 bsf STATUS,RP0 ; Перейти в 1-й банк (установить в 1 5-й бит регистра Status) bsf TRISIO,GP4 ; GP4 на вход bcf STATUS,RP0 ; Перейти в 0-й банк (установить в 0 5-й бит регистра Status) return
;подпорограмма паузы pause clrwdt ; сброс сторожевго таймера и прдделителя movlw 0ffh ;загрузить 0ffh в регистр w movwf var01 ;загрузить регистр w в var01 loop2 movlw 0ffh ;загрузить 0ffh в регистр w movwf var02 ;загрузить регистр w в var02 loop1 decfsz var02,1 ;уменьшить на 1 goto loop1 ;и переходить обратно пока не станет =0 decfsz var01,1 ;уменьшить на 1 goto loop2 ;и переходить обратно пока не станет =0 return ;выход из подпрограммы
просто здесь АЦП мерит напряжение и контроллер результат измерения сравнивает. этого добится было сложновато. в основном все с этим мк делают это на встроеном компараторе здесь АЦП и математика. сам фонарик банален.
И в чём прелесть такого решения? Я, например, тоже стараюсь, по возможности, компаратор использовать вместо АЦП. Конечно, обычно встроенный ИОН имеет гораздо меньшую разрядность, но, часто этого бывает достаточно, а срабатывает он мгновенно. P.S.: Когда вижу, что в программе нет ни одного обработчика прерывания. сразу как-то дальше смотреть уже не хочется.
_________________ ICQ нет, и, в ближайшее время, не будет.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
