Если не секрет как работает данная функция и что в результате должно получится?
Всё что после response = L3GD20_GetAngRateRaw(&value); Оставлять?

Работает? Что выдало в UART ?

ДЫк пятница вечер Попробую не раньше понедельника. Хотел бы заранее знать что же там будет, чтобы потом не ждать ответа на форуме

Вообщем ситуация следующая.
Не ясно почему, но прога зависает при обращении через UART к переменным sumX(Y)(Z). При этом если взять модуль этих переменных перед выводом в UART то все пашет. Вышел из ситуации следующим образом (колхоз кончено но заработало.)

Функция DisplayAngleRate при этом не используется (видимо в ней и касяк)

if (abs(value.X_AXIS - r0_x) > TSHLD){
Xval = value.X_AXIS - r0_x;
if (abs(Xval * 0.00875 / 94.8 * 3.0)<0){
sumX -= abs(Xval * 0.00875 / 94.8 * 3.0)
}
else
{
sumX += abs(Xval * 0.00875 / 94.8 * 3.0)
}
UART1_Write(sumX);
Но самое печальное не в этом - чувствительность гироскопа оказалось недостаточной для реакции на угловые скорости моей платформы. Поэтому принял решение перейти на акселерометр http://www.mikroe.com/add-on-boards/mea ... lerometer/ (он слава яйцам аналоговый, надеюсь гемора будет меньше).
О продвижениях или тупняках постараюсь отписываться.

Открыт интернет-магазин MEAN WELL.Market – весь ассортимент MEAN WELL, выгодные цены

Открыта удобная площадка с выгодными ценами, поставляющая весь ассортимент продукции, производимой компанией MEAN WELL – от завоевавших популярность и известных на рынке изделий до новинок. MEAN WELL.Market предоставляет гарантийную и сервисную поддержку, удобный подбор продукции, оперативную доставку по России. На сайте интернет-магазина посетители смогут найти обзоры, интересные статьи о применении, максимальный объем технических сведений.

Подробнее>>

Пока что как то так - http://youtu.be/cqxoEP8od18 . Микросхемы без радиаторов поэтому жутко греются. Когда придут еще 3 привода для нижней секции сделаю нармальное продолжительное видео. Итого на изготовление диплома затрачено по существу неделя. Хотя по хорошему там работы на 2 дня максимум
P.S. На видео стакан ТОЛЬКО в качестве уровня.
P.S.S. Содержимое вода !

LED-драйверы MOSO - надежные решения для индустриальных приложений

Продукция MOSO предназначена в основном для индустриальных приложений, использует инновационные решения на основе более 200 собственных патентов для силовой электроники и соответствует международным стандартам. LED-драйверы MOSO применяются в системах наружного освещения разных отраслей, включая промышленность, сельское хозяйство, транспорт и железную дорогу. В ряде серий реализована возможность дистанционного контроля и программирования работы по заданному сценарию. Разберем решения MOSO подробнее>>